1.一种编码器复位装置,其特征在于,包括开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路,所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接,所述控制电路与所述编码器接口电路连接,所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接,所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。
2.根据权利要求1所述的编码器复位装置,其特征在于,还包括显示模块,所述显示模块与所述控制电路连接。
3.根据权利要求2所述的编码器复位装置,其特征在于,所述显示模块包括发光数码管。
4.根据权利要求1所述的编码器复位装置,其特征在于,所述控制电路包括EP4CE30F23I7芯片,所述EP4CE30F23I7芯片分别与所述开关电源模块连接以及所述编码器接口电路连接。
5.根据权利要求4所述的编码器复位装置,其特征在于,所述控制电路还包括晶振模块,所述晶振模块与所述EP4CE30F23I7芯片连接。
6.根据权利要求1所述的编码器复位装置,其特征在于,所述编码器接口电路包括AM26C32芯片。
7.根据权利要求1所述的编码器复位装置,其特征在于,还包括按键模块,所述按键模块与所述控制电路连接。
8.一种编码器复位方法,其特征在于,包括:
调整可调电源模块输出预设电流,以使电机的转子固定在预设位置;
当电机的转子固定在预设位置时,启动控制电路,以使所述控制电路根据控制指令对编码器进行复位;
在编码器复位后,检测电机的单圈数值是否在预设范围内,如是,则判定复位成功。
9.根据权利要求7所述的编码器复位方法,其特征在于,在所述启动控制电路的步骤之前还包括:
读取电机的单圈数值,以检测电路通信是否正常。
10.根据权利要求7所述的编码器复位方法,其特征在于,所述预设电流为电机的额定电流的60%~70%。