1.一种升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；所述升降机构的防扭转控制方法包括以下步骤：
所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；
在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；
获取|α1-α2|的数值；
控制所述|α1-α2|的数值的取值范围，使得所述第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴。
3.根据权利要求1所述的升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，所述α1、α2分别为空间角度。
4.根据权利要求1所述的升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，当|α1-α2|的数值≤第一阈值时，持续运行所述第一变频电机和第二变频电机；
作为优选，当第一阈值＜|α1-α2|的数值≤第二阈值时，向α1、α2中较小的数值对应的变频电机的控制电路发送控制命令，增加α1、α2中较小的数值对应的变频电机的扭转角度Δαi，直至|α1-α2|的数值≤第一阈值，持续运行所述第一变频电机、第二变频电机；
作为优选，当|α1-α2|的数值＞第二阈值时，同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送控制命令，使所述第一变频电机的控制电路、第二变频电机的控制电路同时失电。
5.根据权利要求1所述的升降机构的防扭转控制方法，其特征在于，|α1-α2|的数值＞第二阈值时，触发报警装置发出警报；
作为优选，所述警报选自蜂鸣器、闪烁灯、qq消息、手机短信、微信消息、语音消息中的一种或者几种。
6.一种升降机构的防扭转控制装置，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；
所述升降机构的防扭转控制装置包括命令下发单元、第一角度数据采集单元、第二角度数据采集单元、获取单元、判断单元；
所述命令下发单元用于同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送启动命令；
所述第一角度数据采集单元用于采集所述第一变频电机的角度数据α1；
所述第二角度数据采集单元用于采集所述第二变频电机的角度数据α2；
所述获取单元用于通过获取获得|α11-α12|的数值；
所述判断单元用于判断|α11-α12|的数值的取值范围，所述命令下发单元根据所述判断单元的判断结果控制所述第一变频电机、第二变频电机，使得所述第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。
7.根据权利要求6所述的升降机构的防扭转控制装置，其特征在于，所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴。
8.根据权利要求6所述的升降机构的防扭转控制装置，其特征在于，所述α1、α2分别为空间角度。
9.根据权利要求6所述的升降机构的防扭转控制装置，其特征在于，当|α1-α2|的数值≤第一阈值时，所述判断单元通过所述命令下发单元持续运行所述第一变频电机、第二变频电机；
作为优选，当第一阈值＜|α1-α2|的数值≤第二阈值时，通过所述命令下发单元向α1、α2中较小的数值对应的变频电机的控制电路发送控制命令，增加α1、α2中较小的数值对应的扭转角度Δαi，直至|α1-α2|的数值≤第一阈值，持续运行所述第一变频电机、第二变频电机；
作为优选，当|α1-α2|的数值＞第二阈值时，通过所述命令下发单元同时向所述第一变频电机、第二变频电机发送控制命令，使所述第一变频电机的控制电路、第二变频电机的控制电路同时失电。
10.根据权利要求6所述的升降机构的防扭转控制装置，其特征在于，还包括报警装置，当|α1-α2|的数值＞第二阈值时，所述通过所述命令下发单元触发所述报警装置发出警报；
作为优选，所述警报选自蜂鸣器、闪烁灯、qq消息、手机短信、微信消息、语音消息中的一种或者几种。