技术总结
本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1‑α2|的数值；控制|α1‑α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。
技术研发人员：桑霖;李振兴;刘海强;李洁;赵智滔;李硕;刘晓智
受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司
文档号码：201610798505
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04