一种防水型机器人无线充电装置的制作方法

本发明主要涉及机器人领域，具体涉及一种防水型机器人无线充电装置。

背景技术：

现有技术中，给机器人充电采用接触式充电或者非接触式充电，然而这两种充电方式均是通过人工辅助的方式对机器人进行充电，机器人暂时难以自助完成充电。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种防水型机器人无线充电装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种防水型机器人无线充电装置，其特征在于：包括有充电桩、机器人底盘，所述充电桩包括有无线充电线圈、蓝牙信号发射器，无线充电线圈连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，无线充电线圈、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个截面为圆形的塑料密封壳体中；所述机器人底盘中包括有无线充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，电池管理模块与无线充电接收线圈连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接。

本发明的原理：

机器人在低电量时，自动寻找充电桩进行无线充电；电池管理模块监测机器人的电量，当监测到低电量时，将低电信号发给控制器，控制器控制蓝牙信号接收器寻找充电桩的蓝牙信号发射器发射的蓝牙信号，控制器控制机器人的行走控制模块使机器人行走，找到充电桩，电池管理模块检测到充电电流，控制无线充电接收线圈开始充电，电量充满后，控制停止充电。

本发明的优点是：

本发明使得机器人可完成自助充电，而且将充电桩做成密封式的，可防水、防尘，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的机器人充电示意图。

图2为本发明的充电桩的示意图。

图3为机器人底盘的示意框图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种防水型机器人无线充电装置，包括有充电桩1、机器人底盘2，充电桩1包括有无线充电线圈3、蓝牙信号发射器4，无线充电线圈3连接220V转24V变压器5的输出端，220V转24V变压器5的输入端连接充电端子6，无线充电线圈2、蓝牙信号发射器3、220V转24V变压器4集成在一个截面为圆形的塑料密封壳体中；机器人底盘2中包括有无线充电接收线圈7、蓝牙信号接收器8、电池管理模块9、控制器10，电池管理模块9与无线充电接收线圈7连接，电池管理模块9、蓝牙信号接收器8与控制器10连接，控制器10与机器人的行走控制模块11控制连接。