1.一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
依据汽车后备门的位置，获取与所述位置相对应的标定速度、标定电流、第一转速防夹阈值、第二转速防夹阈值、第一防夹阈值、第二防夹阈值及第三防夹阈值；
获取驱动电机的实际速度和实际电流，计算所述标定速度与所述实际速度之间的差值△ω，和所述实际电流与所述标定电流之间的差值△I；
比较所述△ω和所述第一转速防夹阈值，并比较所述△I和所述第一防夹阈值；
若所述△ω大于所述第一转速防夹阈值，或所述△I大于所述第一防夹阈值，则进入预防夹模式；并调整施加在所述驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流，并更新△ω和△I；
判断所述预防夹模式下的△ω是否减小到所述第二转速防夹阈值；
若所述预防夹模式下的△ω未减小到所述第二转速防夹阈值，则判断所述预防夹模式下的△I是否大于所述第二防夹阈值，进入深度预防夹模式；再次调整所述占空比，以再次增大所述驱动电机的电流，再次更新△I；
判断所述深度预防夹模式下的△I是否大于所述第三防夹阈值，若大于则判断进行防夹；
所述第三防夹阈值大于所述第二防夹阈值，所述第二防夹阈值大于所述第一防夹阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整施加在所述驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流包括：
依据所述汽车后备门的位置，获得相应的比例系数、积分系数和历史积分系数；
将闭环调速系统的比例系数由Kp调整至Kp1，Kp1>Kp；
将所述预防夹模式下的△ω乘以比例系数Kp1，获得增大后的比例环节的增益；
将所述预防夹模式下的△ω乘以积分系数Ki并与历史积分值相加获得积分环节增益；
将所述增大后的比例环节的增益和所述积分环节增益相加，并进行饱和处理，获得增大后的占空比；
将所述占空比调整至所述增大后的占空比，以增大所述驱动电机的电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述再次增大所述驱动电极的电流包括：
将闭环调速系统的比例系数由Kp1调整至Kp2，Kp2>Kp1；
将所述深度预防夹模式下的△ω乘以比例系数Kp2，获得再次增大后的比例环节的增益；
将所述深度预防夹模式下的△ω乘以积分系数Ki并与历史积分值相加获得积分环节增益；
将所述再次增大后的比例环节的增益和所述积分环节增益相加，并进行饱和处理，获得再次增大后的占空比；
将所述增大后的占空比调整至所述再次增大后的占空比，以再次增大所述驱动电机的电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述深度预防夹模式下的△I是否大于所述第三防夹阈值，若大于则判断进行防夹还包括：
当所述深度预防夹模式下的△I大于所述第三防夹阈值，则判断进行防夹，并将所述再次增大后的占空比调整回所述占空比，并将所述比例系数、所述积分系数及所述历史积分值清零。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
若所述预防夹模式下的△ω减小到所述第二转速防夹阈值，则解除所述预防夹模式，并将所述增大后的占空比调整回所述占空比，恢复所述驱动电机两端的电流。
6.一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于依据汽车后备门的位置，获取与所述位置相对应的标定速度、标定电流、第一转速防夹阈值、第二转速防夹阈值、第一防夹阈值、第二防夹阈值及第三防夹阈值；
速度电流获取模块，用于获取驱动电机的实际速度和实际电流，计算所述标定速度与所述实际速度之间的差值△ω，和所述实际电流与所述标定电流之间的差值△I；
比较模块，用于比较所述△ω和所述第一转速防夹阈值，并比较所述△I和所述第一防夹阈值；
第一占空比调整模块，用于若所述△ω大于所述第一转速防夹阈值，或所述△I大于所述第一防夹阈值，则进入预防夹模式；并调整施加在所述驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流，并更新△ω和△I；
第一判断模块，用于判断所述预防夹模式下的△ω是否减小到所述第二转速防夹阈值；
第二占空比调整模块，用于若所述预防夹模式下的△ω未减小到所述第二转速防夹阈值，则判断所述预防夹模式下的△I是否大于所述第二防夹阈值，进入深度预防夹模式；再次调整所述占空比，以再次增大所述驱动电机的电流，再次更新△I；
第二判断模块，用于判断所述深度预防夹模式下的△I是否大于所述第三防夹阈值，若大于则判断进行防夹；
所述第三防夹阈值大于所述第二防夹阈值，所述第二防夹阈值大于所述第一防夹阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一占空比调整模块具体用于：
依据所述汽车后备门的位置，获得相应的比例系数、积分系数和历史积分系数；
将闭环调速系统的比例系数由Kp调整至Kp1，Kp1>Kp；
将所述预防夹模式下的△ω乘以比例系数Kp1，获得增大后的比例环节的增益；
将所述预防夹模式下的△ω乘以积分系数Ki并与历史积分值相加获得积分环节增益；
将所述增大后的比例环节的增益和所述积分环节增益相加，并进行饱和处理，获得增大后的占空比；
将所述占空比调整至所述增大后的占空比，以增大所述驱动电机的电流。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二占空比调整模块具体用于：
将闭环调速系统的比例系数由Kp1调整至Kp2，Kp2>Kp1；
将所述深度预防夹模式下的△ω乘以比例系数Kp2，获得再次增大后的比例环节的增益；
将所述深度预防夹模式下的△ω乘以积分系数Ki并与历史积分值相加获得积分环节增益；
将所述再次增大后的比例环节的增益和所述积分环节增益相加，并进行饱和处理，获得再次增大后的占空比；
将所述增大后的占空比调整至所述再次增大后的占空比，以再次增大所述驱动电机的电流。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块还包括：
清零单元，用于当所述深度预防夹模式下的△I大于所述第三防夹阈值，则判断进行防夹，并将所述再次增大后的占空比调整回所述占空比，并将所述比例系数、所述积分系数及所述历史积分值清零。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
复位模块，用于若所述预防夹模式下的△ω减小到所述第二转速防夹阈值，则解除所述预防夹模式，并将所述增大后的占空比调整回所述占空比，恢复所述驱动电机两端的电流。