技术总结
本发明提供的一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法及装置，该方法包括：计算驱动电机标定速度与实际速度之间的差值△ω，和实际电流与标定电流之间的差值△I；若△ω大于第一转速防夹阈值，或△I大于第一防夹阈值，进入预防夹模式；调整驱动电机两端的占空比，以增大驱动电机的电流，更新△ω和△I；若预防夹模式下的△ω未减小到第二转速防夹阈值，判断预防夹模式下的△I是否大于第二防夹阈值，进入深度预防夹模式；再次调整占空比，以再次增大驱动电机的电流，再次更新△I；若深度预防夹模式下的△I大于第三防夹阈值，则判断进行防夹。该方法及装置可以解决汽车电动后备门判断防夹反应时间过长，容易夹伤用户的问题。
技术研发人员：陈铎
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技有限公司
文档号码：201610972432
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.01.11