空调器、压缩机控制系统及其速度估计方法和装置与流程

技术特征：

1.一种压缩机控制系统的速度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

采样压缩机的三相电压和三相电流，并对所述三相电压和三相电流进行坐标转换以获得任意旋转坐标系下的电压和电流；

根据给定速度和上一个估计速度获取补偿项；

根据所述旋转坐标系下的电压和电流以及所述补偿项估计误差角度；

根据给定误差角度对误差角度进行调节以获取当前估计速度，以使所述压缩机控制系统根据所述当前估计速度和所述给定速度对压缩机进行控制。

2.根据权利要求1所述的压缩机控制系统的速度估计方法，其特征在于，所述根据给定速度和上一个估计速度获取补偿项，包括：

将所述给定速度和上一个估计速度之间的差值作为所述补偿项。

3.根据权利要求1或2所述的压缩机控制系统的速度估计方法，其特征在于，根据以下公式估计所述误差角度：

${\mathrm{\θ}}_e=\frac{v_{\mathrm{\γ}}-{\mathrm{Ri}}_{\mathrm{\γ}}+\widehat{\mathrm{\ω}}{L}_q{i}_{\mathrm{\δ}}+({\mathrm{\ω}}^{*}-\widehat{\mathrm{\ω}})i_{\mathrm{\δ}}}{(K_e+(L_d-L_q)\·i_{\mathrm{\γ}})\·\widehat{\mathrm{\ω}}}$

其中，θ_e为所述误差角度，v_γ为所述旋转坐标系γ轴下的电压，R为所述压缩机的电阻，i_γ为所述旋转坐标系的γ轴下的电流，i_δ为所述旋转坐标系的δ轴下的电流，ω^*为所述给定速度，为所述估计速度，L_d为直轴电感分量，L_q为交轴电感分量，K_e为反电势系数。

4.根据权利要求1所述的压缩机控制系统的速度估计方法，其特征在于，所述根据给定误差角度对误差角度进行调节以获取当前估计速度，包括：

获取所述给定误差角度与所述误差角度之间的差值；

对所述差值进行锁相环处理以获取所述当前估计速度。

5.一种压缩机控制系统的速度估计装置，其特征在于，包括：

采样模块，用于采样压缩机的三相电压和三相电流；

变换模块，用于对所述三相电压和三相电流进行坐标转换以获得任意旋转坐标系下的电压和电流；

补偿模块，用于根据给定速度和上一个估计速度获取补偿项；

误差估计模块，用于根据所述旋转坐标系下的电压和电流以及所述补偿项估计误差角度；

速度估计模块，用于根据给定误差角度对误差角度进行调节以获取当前估计速度，以使所述压缩机控制系统根据所述当前估计速度和所述给定速度对压缩机进行控制。

6.根据权利要求5所述的压缩机控制系统的速度估计装置，其特征在于，所述补偿模块用于，将所述给定速度和上一个估计速度之间的差值作为所述补偿项。

7.根据权利要求5或6所述的压缩机控制系统的速度估计装置，其特征在于，所述误差估计模块根据以下公式估计所述误差角度：

${\mathrm{\θ}}_e=\frac{v_{\mathrm{\γ}}-{\mathrm{Ri}}_{\mathrm{\γ}}+\widehat{\mathrm{\ω}}{L}_q{i}_{\mathrm{\δ}}+({\mathrm{\ω}}^{*}-\widehat{\mathrm{\ω}})i_{\mathrm{\δ}}}{(K_e+(L_d-L_q)\·i_{\mathrm{\γ}})\·\widehat{\mathrm{\ω}}}$

其中，θ_e为所述误差角度，v_γ为所述旋转坐标系γ轴下的电压，R为所述压缩机的电阻，i_γ为所述旋转坐标系的γ轴下的电流，i_δ为所述旋转坐标系的δ轴下的电流，ω^*为所述给定速度，为所述估计速度，L_d为直轴电感分量，L_q为交轴电感分量，K_e为反电势系数。

8.根据权利要求5所述的压缩机控制系统的速度估计装置，其特征在于，所述速度估计模块，包括：

获取单元，用于获取所述给定误差角度与所述误差角度之间的差值；

锁相环，用于对所述差值进行锁相环处理以获取所述当前估计速度。

9.一种压缩机控制系统，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的压缩机控制系统的速度估计装置。

10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9所述的压缩机控制系统。