技术总结
本发明公开了一种飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置，电子调速器用于控制电机，方法包括以下步骤：采集电子调速器的直流母线电压；如果直流母线电压大于第一电压阈值且小于或等于第二电压阈值，则根据直流母线电压与第一电压阈值之间的差值对电子调速器的控制参数进行调整，以使电子调速器根据调整后的控制参数对电机进行控制，以抑制直流母线电压的进一步上升，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值；如果直流母线电压大于第二电压阈值，则控制电子调速器停止输出，以使电子调速器控制电机停止运行，由此，抑制由电机和桨反馈的能量，抑制直流母线电压的持续增高，使母线电压限制在安全的范围内，防止电子器件损坏。
技术研发人员：于江涛
受保护的技术使用者：广州极飞科技有限公司
文档号码：201611093576
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.10