1.一种控制机器人动作的装置,包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部,其特征在于,控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块,马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部;所述控制器采用ARM内核的片上系统。