1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件以及与所述定子组件转动连接的转子组件，所述定子组件包括安装定子的定子机壳，所述转子组件包括安装转子的转子机壳，所述定子机壳和所述转子机壳中的至少一者具有连接臂。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件和所述转子组件分别具有所述连接臂，设置在所述定子组件上的所述连接臂为定子机臂，设置在所述转子组件上的所述连接臂为转子机臂。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括转子以及安装所述转子的转子机壳，所述转子机壳包括转子底壁以及连接于所述转子底壁的转子侧壁，所述转子底壁与所述转子机臂一体成型。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转子侧壁、所述转子底壁以及所述转子机臂一体成型。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述定子机壳包括定子底壁以及连接于所述定子底壁的定子侧壁，所述定子机臂设置在所述定子侧壁和所述定子底壁的至少一者上；所述转子机臂设置在所述转子底壁和所述转子侧壁的至少一者上。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述定子机臂沿所述定子底壁的径向方向从所述定子侧壁延伸,所述转子机臂设置在所述转子底壁并且沿所述转子底壁的径向方向延伸。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子组件还包括转轴，所述电机还包括连接至所述转轴一端的磁环以及连接至所述定子底壁的磁编码器，所述磁编码器与所述磁环间隔设置；所述磁环包括顶面以及连接至顶面的周面，所述磁编码器与所述周面相对。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括限位机构， 所述限位机构包括转动部以及限制所述转动部转动的止挡部；所述转动部设置于所述转子机壳的内侧，所述止挡部设置于所述定子机壳的内侧。
9.一种云台，其特征在于，所述云台包括第一电机、第二电机和第三电机中的至少一个，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中的至少一者是权利要求1-8任一项所述的电机。
10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一电机的所述定子机壳具有第一连接臂；所述第二电机的所述转子机壳具有第二连接臂，所述第二电机的所述定子机壳具有第三连接臂；所述第三电机的所述转子机壳具有第四连接臂，所述第一连接臂垂直地连接至所述第二连接臂，所述第三连接臂垂直地连接至所述第四连接臂。