谐振马达的制作方法

本实用新型涉及振动马达技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种谐振马达。

背景技术：

目前振动马达广泛的应用在移动终端中。振动马达的作用是，在移动终端处于静音状态时，提醒用户该移动终端收到信息或者其他的操作请求。

现有的振动马达包括定子和振子，定子用于提供电磁场，以形成对振子的驱动力。大部分的振动马达是单一频率的马达。只能提供一种振动频率，振动马达种类单一，应用比较窄。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种谐振马达的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种谐振马达。该谐振马达包括：定子组件，所述定子组件包括壳体和线圈，在所述壳体的内部具有腔体，所述线圈位于所述腔体内，所述线圈被设置在所述壳体上；多个振子组件，每个振子组件包括永磁体和配重部，所述永磁体与所述配重部连接在一起，所述永磁体与所述线圈相配合，多个所述振子组件具有不同的质量；用于提供回复力的弹性元件，所述振子组件通过各自的所述弹性元件悬置在所述腔体内。

可选地，所述振子组件为2个，2个所述振子组件在垂直于振动方向上并列设置。

可选地，所述弹性元件为弹片，所述弹片包括第一悬臂、第二悬臂以及位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间的弯折部，所述第一悬臂、所述第二悬臂和所述弯折部被连接在一起，所述第一悬臂和所述第二悬臂中的任意之一被连接在所述壳体上，并且另一个被连接在所述振子组件上，每个所述振子组件设置有2个所述弹片，并且2个所述弹片分别被设置在所述振子组件的沿振动方向的两个端部。

可选地，所述多个振子组件具有相同的起振方向。

可选地，所述定子组件包括多个所述线圈，多个所述线圈在沿振动方向上并列设置，每个所述振子组件包括多个永磁体，多个所述永磁体沿振动方向设置，在初始位置时，每个所述线圈的2条长边中的一条与所述永磁体的第一磁极的位置相对应，另一条长边和与所述第一磁极的极性相反的第二磁极的位置相对应，多个所述永磁体具有相同的起振方向。

可选地，所述线圈为3个，每个所述振子组件包括4个永磁体，4个所述永磁体沿振动方向排列，3个所述线圈分别与4个永磁体的3个间隙的位置相对应，相邻的线圈的相邻的长边具有相同的电流方向，相邻的所述永磁体在靠近所述线圈的一侧的极性相反。

可选地，所述线圈通过FPCB板与外部电路通信连接，所述FPCB板被设置在所述壳体上。

可选地，在所述振子组件的远离所述线圈的一侧设置有华司。

可选地，所述壳体包括上壳、中壳和下壳，所述上壳、所述中壳和所述下壳连接在一起以在它们内部形成腔体。

可选地，还包括限位块，所述限位块被设置在所述壳体上，所述限位块被配置为用于限制所述振子组件的振动范围。

本实用新型的一个技术效果在于，该谐振马达具有多个振子组件，由于振子组件具有不同的质量，因此具有不同的振动频率。在使用时，可以通过不同的谐振频率激发振子组件，从而得到多个频率的振动效果。提高了用户的震感体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的谐振马达的分解图。

图2：本实用新型实施例的去除下壳和FPCB的谐振马达的仰视图。

图3：本实用新型实施例的弹片的结构示意图。

图中，11：上壳；12：第一华司；13：第二华司；14：第一钨钢块；15：第二钨钢块；16：第一永磁体；17：第二永磁体；18：第一弹片；19：第二弹片；20：阻尼；21：线圈；24：第一悬臂；25：第二悬臂；26：弯折部；27：FPCB；28：中壳；29：下壳；30：限位块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种谐振马达，如图1和2所示，该谐振马达包括：定子组件、振子组件和弹性元件。定子组件包括壳体和线圈21。在壳体的内部具有腔体。线圈21位于腔体内。线圈21被设置在壳体上。在一个例子中，为了使谐振马达的拆、装方便，壳体包括上壳11、中壳28和下壳29。上壳11、中壳28和下壳29例如采用扣合的方式连接在一起，以在它们内部形成腔体。例如，采用粘结剂将上壳11、中壳28和下壳29固定连接。线圈21被固定在下壳29上。线圈21与外部电路信号连接。在一个优选的例子中，线圈21通过FPCB27与外部电路信号连接，FPCB27固定在下壳29上。这种方式可以使信号连接更稳固。当然，线圈21也可以通过线缆直接与外部电路信号连接。

在本实用新型中，谐振马达包括多个振子组件。每个振子组件包括永磁体和配重部。永磁体用于形成匀强磁场。匀强磁场与通电线圈21相互作用产生磁场力。优选的是，匀强磁场的方向与振动方向垂直。永磁铁可以是但不局限于铁氧体磁铁和钕铁硼磁铁。配重部用于增加振子组件的质量，以增大振子组件的振幅。配重部可以是但不局限于钨钢块。可以通过改变钨钢块的质量来得到不同质量的振子组件。永磁体与配重部连接在一起。振子组件与线圈21相配合，以为振子组件的振动提供驱动力。多个振子组件具有不同的质量。弹性元件用于提供回复力，振子组件通过各自的弹性元件悬置在腔体内。

工作时，永磁体位于初始位置。线圈21相应外部电路的电信号形成电流。通电后的线圈21在永磁体的匀强磁场中受到磁场力的作用。该磁场力为振子组件振动的驱动力。该驱动力随着线圈21的电流的增大而增大。由于线圈21被固定在壳体上，故振子组件受到线圈21的反作用力而离开初始位置。在初始位置时，弹性元件处于平衡态。当振子组件离开初始位置时，弹性元件会产生弹性回复力。弹性回复力随着振子组件偏离的初始位置的位移的增大而增大，该力的方向朝向初始位置。这样，在磁场力和弹性回复力的共同作用下，振子组件发生振动。

在本实用新型中，由于振子组件为多个，振子组件具有不同的质量，并且振子组件通过各自的弹性元件悬置在腔体内，因此多个振子组件具有不同的谐振频率。在使用时，可以通过不同的谐振频率来激发振子组件，从而得到多个频率的谐振效果。该谐振马达提高了使用者的震感体验。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2和3所示，为了提高谐振马达的谐振效果。定子组件包括多个线圈21。多个线圈21在沿振动方向上并列设置，振动方向即振子组件振动时的方向。每个振子组件包括多个永磁体。多个永磁体沿振动方向设置。线圈21包括长边和短边，其中长边垂直于振动方向，短边平行于振动方向。在初始位置时，每个线圈21的2条长边中的一条与永磁体的第一磁极的位置相对应；另一条长边和与第一磁极的极性相反的第二磁极的位置相对应。多个永磁体具有相同的起振方向，以使振子组件的驱动力最大。起振方向即开始振动时的离开初始位置的方向。第一磁极和第二磁极可以是同一个永磁体的两个极性相反的磁极，也可以是不同磁铁的极性相反的磁极。由于线圈的两条长边的电流方向相反，故与两个长边配合的磁极的极性相反，才能保证两条长边受到的磁场力的方向相同。

在一个例子中，如图1和2所示，线圈21为3个，3个线圈21沿振动方向并列设置。振子组件为2个，即第一振子组件和第二振子组件。2个振子组件在垂直于振动方向上并列设置。每个振子组件包括4个永磁体。4个永磁体沿振动方向排列。3个线圈21分别与4个永磁体的3个间隙的位置相对应。相邻的线圈21的相邻的长边具有相同的电流方向。相邻的所述永磁体在靠近线圈21的一侧的极性相反。与相同电流方向的长边对应的永磁体的极性相同。这样可以使多个永磁体的起振方向相同。

例如，第一振子组件包括第一钨钢块14和第一永磁体16，其中，第一永磁体16为4个。第一永磁体可以是条形磁铁、圆形磁铁等。相邻的第一永磁体16在靠近线圈21的一侧具有相反的极性。4个第一永磁体16嵌设在第一钨钢块14中。第二振子组件包括第二钨钢块15和第二永磁体17，其中，第二永磁体17为4个。第二永磁体可以是条形磁铁、圆形磁铁等。相邻的第二永磁体17在靠近线圈21的一侧具有相反的极性。4个第二永磁体17嵌设在第二钨钢块15中。在线圈21的通电方向一致的情况下，当相邻的第一永磁体16与第二永磁体17的极性相同时，第一振子组件和第二振子组件具有相同的起振方向。反之，当相邻的第一永磁体16与第二永磁体17的极性相反时，第一振子组件和第二振子组件具有相反的起振方向。优选的是，多个振子组件的起振方向相同。这样可以使谐振马达的振动更均衡。

弹性元件的设置方式有多种。在一个例子中，如图3所示，弹性元件为弹片。弹片包括第一悬臂24、第二悬臂25以及位于第一悬臂24和第二悬臂25之间的弯折部26。第一悬臂24、第二悬臂25和弯折部26被连接在一起。第一悬臂24和第二悬臂25中的任意之一被连接在壳体上，并且另一个被连接在振子组件上。每个振子组件设置有2个弹片。并且2个弹片分别被设置在振子组件的沿振动方向的两个端部。例如，第一振子组件通过分别位于两端的第一弹片18悬置在中壳28上，两个第一弹片18以第一振子为中心对称地设置。第二振子组件通过分别位于两端的第二弹片19悬置在中壳28上。第一振子组件和第二振子组件平行设置，两个第二弹片19以第二振子为中心对称地设置。该谐振马达可以提供两种频率的振动效果。

可以通过增大永磁体的磁场强度来使振子组件的驱动力增大，在一个例子中，在振子组件的远离线圈21的一侧设置有华司。例如，在第一永磁体16上设置第一华司12，在第二永磁体17上设置第二华司13。华司起到聚拢磁场的作用，从而使与线圈21配合的磁场强度增大。在通电电流相同时，这种方式可以提高振子组件受到的磁场力，从而提高了振子组件的驱动力。

为了使振子组件的振动幅度限制在设定的范围内，以防止振子组件碰撞到壳体，谐振马达还包括限位块30。限位块30被设置在壳体上，例如设置在上壳11或者下壳29上。限位块30被配置为用于限制振子组件的振动范围。例如，在振子组件的沿振动方向的两侧分别设置一个限位块30。在限位块30的靠近振子组件的一侧设置阻尼20。阻尼20被配置为缓冲振子组件的碰撞。阻尼20的材质可以是橡胶或者硅胶。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。