一种机电作动器控制装置的制作方法

本实用新型涉及作动器领域，具体涉及一种机电作动器控制装置。

背景技术：

目前国内外市场在此领域内使用的控制装置各式各样，在性能上大都存在一些不足之处，例如：有的产品无电机保护功能，堵转时电机容易烧坏，且作动器是将输入轴的转动转化为作动杆的直线式运动的传动机构，如果在负载摆动过程中，作动器内部的丝杆和螺母卡滞，将导致作动杆不会再伸缩，不能再推动负载，有可能会发生灾难性的故障，此时，需要一种机构，使得作动杆能继续推动负载，把故障降低到可以允许的范围内。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机电作动器控制装置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种机电作动器控制装置，包括控制装置、作动缸壳体、丝杠、螺母和作动杆，所述作动缸壳体与控制装置固定连接，所述丝杠与控制装置的连接轴固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部，所述螺母可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过丝杠配合，所述作动杆与螺母驱动连接，机电作动器控制装置还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构，所述控制装置设有直流电机，所述直流电机带动齿轮箱，设置在齿轮箱上位于直流电机一侧的控制板固定柱，在控制板固定柱上设有与直流电机电性连接的控制板，所述齿轮箱设有连接轴，所述连接轴的一侧设有霍尔传感器，所述连接轴的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对应的磁感应器，所述控制板固定柱的一侧设有电机保护器件。

优选的，所述防卡死机构还包括齿条，所述齿条设置在作动杆上并沿作动杆的轴向延伸，并配合设置相应的齿轮和驱动机构，齿轮与齿条啮合，从而驱动齿条运动，进而带动作动杆运动。

优选的，所述驱动机构包括齿轮、第二离合器、变速机构和电机，所述电机带动齿轮运动且齿轮与齿条通过相互啮合驱动作动杆运动。

优选的，所述螺母和作动杆通过第一离合器连接。

优选的，所述磁感应器发出信号，并通过霍尔传感器采集信号。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置防卡死机构和机电一体化的使用，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性，且机电一体化的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机电作动器控制装置结构示意图；

图2是本实用新型控制装置结构示意图；

图3是本实用新型驱动装置部分结构示意图；

图中：1、控制装置，2、作动缸壳体，3、丝杠，4、螺母，5、作动杆，6、第一离合器，7、齿条，8、驱动机构，9、直流电机，10、齿轮箱，11、控制板固定柱，12、控制板，13、连接轴，14、霍尔传感器，15、磁感应器，16、电机保护器件，17、电机，18、第二离合器，19、变速机构，20、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种机电作动器控制装置，包括控制装置1、作动缸壳体2、丝杠3、螺母4和作动杆5，所述作动缸壳体2与控制装置1固定连接，所述丝杠3与控制装置1的连接轴13固定连接，并延伸至作动缸壳体2的内部，所述螺母4可滑动地设置在作动缸壳体2内部，并通过丝杠3配合，所述作动杆5与螺母4驱动连接，机电作动器控制装置还包括使作动杆5与螺母4脱开并驱动作动杆5运动的防卡死机构，所述控制装置设有直流电机9，所述直流电机9带动齿轮箱10，设置在齿轮箱10上位于直流电机9一侧的控制板固定柱11，在控制板固定柱11上设有与直流电机9电性连接的控制板12，所述齿轮箱10设有连接轴13，所述连接轴13的一侧设有霍尔传感器14，所述连接轴13的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对14应的磁感应器15，所述控制板固定柱11的一侧设有电机保护器件16。

所述防卡死机构还包括齿条7，所述齿条7设置在作动杆5上并沿作动杆5的轴向延伸，并配合设置相应的齿轮20和驱动机构8，齿轮20与齿条7啮合，从而驱动齿条7运动，进而带动作动杆5运动，所述驱动机构8包括齿轮20、第二离合器18、变速机构19和电机(17)，所述电机17带动齿轮20运动且齿轮20与齿条7通过相互啮合驱动作动杆5运动，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器控制装置的可靠性，所述螺母4和作动杆5通过第一离合器6连接，在正常工作情况下，第一离合器6使螺母4和作动杆5结合，丝杠3通过螺母4驱动作动杆5运动，所述磁感应器15发出信号，并通过霍尔传感器14采集信号，无毛刺干扰，无摩擦无磨损，大大延长了使用寿命。

需要说明的是，本实用新型一种机电作动器控制装置，接通电源后，直流电机1开始旋转，直流电机主轴上通过带动齿轮箱10的旋转，使分布在连接轴13周边的磁感应器15也同步定向旋转，此时霍尔传感器14固定，当其中一个磁感应器15转至霍尔传感器14工作位置时，控制板12开始工作，当另一个磁感应器15转至霍尔传感器14工作位置时，控制板12发出指令切断电源，电机停转，通过连接轴13与丝杠3的连接，当丝杠3和螺母4卡死时，第一离合器6脱开，第二离合器18接合，电机17带动变速机构19运动，变速机构19通过齿轮20齿条7带动作动杆5继续运动，通过设置防卡死机构，在丝杠3和螺母4卡死的情况下，使螺母4与作动杆5脱开，并驱动作动杆5运动，使得作动杆5能够继续推动负载。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。