自适应电池充电的制作方法

背景

便携式电子设备可包括电化学电池作为电源。这样的电池可以是可在原位充电的。可充电电池电池在其使用期限内和充电期间均可能膨胀。电池膨胀可取决于各种因素，包括电池化学、充电电压、充电电流。可充电电池也可随其使用期限的过程损失容量。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。

在一个示例中，设备包括电池；配置用于感测电池施加的向外压力的至少一个传感器；配置用于监视电池的温度、电池使用时间、电池的制造商、电池的充电状态、电池的阻抗、电池的充电周期的数量的至少一个以及电池的向外压力的监视模块；配置用于为电池选择充电简档的控制模块；以及配置用于根据由控制模块选择的充电简档来给电池充电的充电模块，其中充电简档的选择是基于以下的至少一者：电池施加的向外压力；电池施加的向外压力中的变化率；电池的阻抗；电池的阻抗的变化率；电池的充电周期的数量；电池的温度；以及电池的使用时间。

其它各实施例涉及移动设备和用于自适应地给电池充电的方法。

许多附带特征将随着参考下面的详细描述并结合附图进行理解而得到更好的认识。

附图简述

根据附图阅读以下详细描述将更好地理解本说明书，在附图中：

图1例示了根据一个实施例的具有自适应电池充电的设备的示意表示；

图2例示了根据另一个实施例的具有自适应电池充电的设备的示意表示；

图3例示了具有自适应电池充电的移动设备中的电池上配置的压力传感器的示意表示。

图4例示了根据一个实施例的自适应电池充电的方法的示意表示；

图5a和5b例示了根据另一个实施例的自适应电池充电的方法的示意表示；

图6a和6b例示了根据另一个实施例的自适应电池充电的方法的示意表示；以及

图7例示了根据一个实施例的阻抗测量的示意表示。

在各个附图中使用相同的附图标记来指代相同的部件。

详细描述

下面结合附图提供的详细描述旨在作为本发明实施例的描述，而非旨在表示可在其中构建或使用本发明实施例的唯一形式。然而，可以通过不同的实施例来实现相同或等效的功能和序列。

虽然本文各实施例在此可被描述和解说为实现在智能电话或移动电话中，但它们只是说明性示例而非限制。如本领域技术人员将领会到的，本发明实施例适于在包括可充电电池的各种不同类型的设备中的应用，例如在平板、平板手机、便携式计算机、相机、游戏控制台、小型计算机、膝上型计算机、智能手表、可穿戴小配件等等。

在图1中例示了设备的实施例。设备100可包括电池101、至少一个传感器102、监视模块103、控制模块104和电池充电模块105。

在图1例示的实施例中，电池101可被配置来向设备100供电，且电池充电模块可被配置来在设备被连接到外部电力供应(图1中未示出)时给电池充电。控制模块104可被配置来与监视模块103和电池充电模块105通信。监视模块103可被配置来与至少一个传感器102通信。至少一个传感器102可被配置来感测各种电池相关参数，至少包括由电池101施加的向外压力。

根据一个实施例，电池101可以是适合便携式电子设备的类型的任何可充电电池。这样的电池可非穷尽地包括：锂离子电池、锂聚合物电池、锂锰氧化物电池、磷酸铁锂电池、石墨烯锂电池等。根据一个实施例，电池可包括单个电化学电池单元。根据另一个实施例，电池可包括多个电化学电池单元。根据又一个实施例，电池可包括电池组。根据一个实施例，电池可包括电子电路。

参见图1，根据一个实施例，控制模块104可被配置来选择充电简档。充电简档可以是以下的一个或多个：电池的充电电压范围、充电电流范围、充电温度范围、充电状态范围。电池充电模块105可被配置来基于控制模块104选择的充电简档来给电池101充电。控制模块104可至少部分基于从监视模块103接收的信息来选择充电简档。监视模块103可被配置来监视电池参数，诸如电池阻抗、电池温度、电池充电状态、电池施加的向外压力、电池使用时间、电池周期计数等，其中部分可由至少一个传感器102来感测。应当注意，尽管至少一个传感器102被视为分立的块，这只是为了解说的目的，至少一个传感器102可以是围绕电池分布的，或可被包括在例如电池充电模块105中，或其功能由例如电池充电模块105执行。根据一个实施例，电池周期是以任何时间顺序的电池充放电周期。

监视模块104可以基于超过至少一个阈值的组合参数来选择或生成充电简档。例如，至少一个阈值可以是在设备100的制造时被指定的，或者控制模块104可以基于如电池101的制造商之类的数据计算新的阈值。组合参数可以基于由电池101施加的向外压力以及各种电池101相关变量(如电池阻抗、电池充电状态、电池温度、这些电池相关变量的变化率等，如监视模块103所报告的那样)的组合。当计算组合参数时，控制模块104可以向每个电池101相关变量分派权重。在一个实施例中，当某一阈值被电池相关变量超过时，其权重可由控制模块104调整。在一个实施例中，当组合参数或电池相关阈值被超过时，控制模块104可以为各个体电池相关变量中的一些或全部和/或组合参数设置新的阈值。

根据一个实施例，充电简档可以包括在将充电电压和/或充电电流保持在指定范围内的同时为电池充电。根据另一个实施例，充电简档可以包括仅当电池温度和/或电池充电状态被确定在指定范围内时才对电池充电。根据又一个实施例，充电简档可以包括在电池温度和/或充电状态在指定范围内的同时将充电电压和/或电流保持在指定范围内。

一实施例可以允许延迟电池中膨胀的发生在一个实施例中，控制模块104选择被配置为延迟膨胀的充电简档。例如，这样的充电简档可以包括以下一个或多个：较低的充电电压；只有在电池温度在预先指定的范围内且充电电流较低时才充电。组合参数和至少一个阈值可以被定义，使得当组合参数超过阈值时，它可以指示开始膨胀和/或损失可用电池容量。然后，控制模块104可以选择可以延迟电池膨胀和/或延长电池使用期限的充电简档。根据一个实施例，分配给允许电池膨胀的空间可以通过延迟膨胀来节省。

应该注意的是，这里使用的术语“模块”指的是执行某一功能的硬件、软件或硬件和软件的组合。应当进一步指出，本文中描述的各个模块可以以任何方式组合和/或断开为任意数量的模块。

在图2中例示了设备100的实施例。设备100可包括电池101、至少一个传感器102、监视模块103、控制模块104和电池充电模块105。

参考图2中所例示的实施例，控制模块104可以与监视模块103和电池充电模块105通信。电池充电模块105可以与电池101通信。传感器102可以与电池101和监视模块103通信。进一步，监视模块103可以与电池充电模块105通信。在一个实施例中，电池充电模块105可以感测和/或测量电池相关参数，包括例如电池的阻抗、充电状态、周期数和使用时间。然后，监视模块103可以从电池充电模块105接收这一信息，并将其转发给控制模块104，控制模块104可以在计算或选择电池101的充电简档时包括这一信息。

在一个实施例中，电池101可以包括集成电路(未在图2中示出)。该集成电路可包括可被配置来存储信息的存储，该信息包括以下的至少一个：电池101的制造日期、电池101的制造商、电池101的充电周期数量；以及与电池化学有关的信息。该信息可由充电模块105、监视模块103、至少一个传感器102、控制模块或其组合读取。信息可被控制模块104用于计算或选择用于充电电池101的充电简档。在一个实施例中，集成电路可以包括电池接口芯片(bif)，诸如由移动工业处理器接口(mipi)联盟指定的bif。

在一个实施例中，设备100可以是智能手机，并且归属于监视模块103和/或控制模块104的部分或全部功能可以在智能手机100的处理器(未在图中2示出)和/或电池充电集成电路(充电ic)中被实现。在一个实施例中，电池充电模块105可以是智能手机的电池充电集成电路(充电ic)。在一个实施例中，电池充电集成电路可以实现归属于监视模块103、控制模块102和电池充电模块105的功能。电池充电ic可以与电池接口和/或压力传感器直接通信。在一个实施例中，传感器102是配置在电池101上以测量电池102施加的向外压力的电容式传感器。

图3例示出根据一个实施例的在移动设备100的分解视图中配置在电池101上的传感器102的配置。一种移动设备可以包括后盖106、电池101、至少一个压力传感器102、印刷电路板(pcb)107和显示板108。pcb可以包括智能手机正常工作可能需要的多个组件(未在图3中示出)。根据一个实施例，智能手机中的pcb可被定形以尽可能地节省空间，并为其他组件部件组件(例如电池)留出空间。此外，显示板可以是设备100的显示器，或支撑设备100的显示器的支撑结构。

参考图3中所例示的实施例，至少一个传感器102可被如此配置以便处在电池101和显示板108之间。在一个实施例中，传感器102可被配置在电池101和pcb107之间。在一个实施例中，传感器102可被配置在电池101和设备100的后盖106之间。在一些其它实施例中，传感器102可被配置在电池101和设备100的底盘(未在图3中示出)之间。根据一个实施例，底盘可以是被配置成为设备提供至少某种结构强度的任何元件。在一些实施例中，传感器102是被配置以测量电池101施加的向外压力的电容式传感器。

此处所使用的术语“计算机”、“基于计算的设备”、“设备”或“移动设备”是指带有处理能力以便可以执行指令的任何设备。本领域技术人员将认识到，这些处理能力被合并到许多不同的设备中。

图4中例示出了一种自适应地充电电池的方法的实施例，作为功能流程图。

参考图4中的例示，根据一个实施例，一种方法包括以下步骤：在步骤210中，电池101的使用时间可被计算。电池的使用时间可从电池101的制造日期和/或其中被配置了电池101的设备100的制造日期开始计算。在步骤310中，权重可被分派给步骤210中所计算的电池使用时间。此权重可以从制造时指定的权重范围或权重集合中选择，或者其可在操作期间被动态计算。在一个实施例中，被分派给电池的使用时间的权重除其他因素外，可以取决于电池101的使用时间、制造商、化学成分或其组合。在步骤220中，电池101的阻抗可被测量。电池101的阻抗可被多次测量以获得平均值。在一个实施例中，电池101的阻抗只能在特定的电池电压和/或负载电流范围内被测量。在一个实施例中，电池阻抗只能在特定的温度范围内被测量。在步骤320中，权重可被分派给步骤220中所测量的电池阻抗。在步骤320中，分派给电池阻抗的权重可以从制造时预先指定的权重范围或权重集合中选择，或者其可被动态计算。在一个实施例中，被分派给电池阻抗的权重除其他因素外，可以取决于电池电压电平、电池充电状态、电池使用时间或其组合。在步骤230中，电池充/放电周期的计数可被确定。在一个实施例中，电池充/放电周期的计数可以存储在配置在电池101上的集成芯片上。在其他一些实施例中，电池充/放电周期的计数可被存储在设备100上的存储中。在步骤330，权重可被分派给在步骤230中确定的电池周期计数。在步骤330中，分派给电池周期计数的权重可以从制造时预先指定的权重范围或权重集合中选择，或者其可被动态计算。在一个实施例中，分派给电池周期计数的权重除其他因素外，可以取决于充电状态(soc)、周期计数、使用时间或其组合。在步骤240中，电池101施加的向外压力可被测量。一个实施例中，向外压力的变化率也可以被测量。在一个实施例中，只有当电池电压和/或电池温度在预先指定的范围内时，压力才能被测量。在步骤340中，权重可被分派给步骤240中测量的电池101施加的向外压力。在步骤340中，分派给电池施加的向外压力的权重可以从制造时预先指定的权重范围或权重集合中选择，或者其可被动态计算。在一个实施例中，被分派给电池阻抗的权重除其他因素外，可以取决于电池电压电平、电池充电状态、电池使用时间或其组合。

在步骤410中，组合参数可被计算。这个组合参数可以基于：电池使用时间及其被分派的权重、电池阻抗及其被分派的权重；电池周期计数及其被分派的权重；以及向外的电池压力及其被分派的权重。在一个实施例中，组合参数可进一步基于以下至少一个：电池的温度、电池的负载电流、电池的使用历史、电池物理尺寸的变化等。在步骤420中，步骤410中计算的组合参数可与一个或多个阈值进行比较。这些阈值可以在制造时预先指定，或者它们可在电池的使用期限期间被计算。如果阈值已经被超过，则该比较可能导致如步骤430所指示的充电简档的改变。如果阈值没有被超过，则比较可能导致方法的重复。

在一个实施例中，在步骤310、320、330和340中的至少一个步骤中，分派给电池相关变量的权重可以如此以使该特定变量对步骤410中计算的组合参数的影响可以是无效的。在一个实施例中，被分派给电池相关变量的权重可以如此以使其他电池相关变量对组合参数的影响无效。可以，例如，在单个电池相关变量的极值情况下这样做。根据一个实施例，电池相关变量非穷尽地包括：电池使用时间、电池阻抗、电池温度、电池周期计数、电池所施加的向外压力等。

图5包括图5a和图5b，作为功能流程图，其例示了根据另一实施例的对电池进行自适应充电的方法。应该注意，在一页上以圆圈结尾的行表示在另一页上同一行的延续。在跨页的行上的圆圈在两页上都标记有相同的字母。

图5a和图5b中所例示的实施例可以类似于图4中所例示的实施例但它还包括一些附加步骤。在步骤250中，可将步骤210中确定的电池使用时间与阈值使用时间进行比较，并且如果超过阈值使用时间，则电池使用时间可在步骤310中被分派权重。如果阈值使用时间未被超过，则电池使用时间可再次被确定。在步骤260中，所测量的电池阻抗可与阈值阻抗相比较，并且如果阈值阻抗已被超过，则电池阻抗可在步骤320中被分派权重。如果阈值阻抗未被超过，则阻抗确定可被重复。在步骤270中，可以将步骤230中确定的电池周期计数与阈值电池周期计数进行比较。如果阈值周期计数已被超过，则电池周期计数可在步骤330中被分派权重。如果阈值电池周期计数没有被超过，则周期计数的确定可被重复。在步骤280中，在步骤240中确定的测得的由电池施加的向外压力可与阈值压力相比较，并且如果阈值压力已被超过，则电池所施加的向外压力可在步骤340中被分派权重。如果阈值压力未被超过，则压力测量步骤可被重复。在步骤430中设置了新的充电简档之后，步骤计数器可以对照步骤440中的步骤限制来被检查。如果步骤计数大于步骤限制，则不能进一步更改充电简档。在步骤限制尚未被作废的情况下，可以在步骤450中为以下至少一个设置新的阈值：电池使用时间；电池周期计数；电池阻抗；以及电池压力。在步骤460中，步骤计数器可以被递增，然后再重新启动。

图6包括图6a和图6b，作为功能流程图，其例示了根据另一实施例的对电池进行自适应充电的方法。应该注意，在一页上以圆圈结尾的行表示在另一页上同一行的延续。在跨页的行上的圆圈在两页上都有相同的字母标记。

图6中所例示的实施例可类似于图中5所例示的实施例但它还包括一些附加步骤。根据一实施例，步骤260之后可以是步骤290，其中阻抗的变化率可以与阈值相比较，并且如果变化率大于阈值，则可以执行步骤320。在一实施例中，在步骤320中，阻抗和阻抗变化率可以被分派单独的权重，而在另一个实施例中，它们首先以某种方式组合起来，并然后将权重分派给它们，以便在步骤410中使用。根据一实施例，步骤280之后可以是步骤300，其中压力的变化率可以与阈值相比较，并且如果变化率大于阈值，则可以执行步骤340。在一实施例中，在步骤340中，压力和压力变化率可以被分派单独的权重，而在另一个实施例中，它们首先以某种方式组合起来，并然后将权重分派给它们，以便在步骤410中使用。

图7，作为流程图，例示了一种根据一实施例的测量电池的阻抗的方法。步骤2201可包括等待电池电压到达预先指定的值vm。在一个实施例中，vm可为4.1伏特。在步骤2202中，最大电池充电电流可被设置为预先指定的最大值imax。在一个实施例中，imax可为1安培。步骤2203包括等待电池电压再次到达vm。在步骤2204中，电池温度可以对照预先指定的温度范围来被检查。在一个实施例中，这个范围可以是30°摄氏度到40°摄氏度。如果电池温度不在范围之内，阻抗的测量可以再次从步骤2201开始，或者它也可以被停止一段时间。如果电池温度在预先指定的范围内，则步骤2205可被执行。在步骤2205中，充电电流源可被检查。如果充电电流源被确定为电流受限，则电池阻抗的测量可以再次从步骤2201开始，或者它也可以被停止。如果充电电流源不受电流限制，则步骤2206可被执行。在步骤2206中，计数器“n”可被设置为0以开始计数。在步骤2207中，电池场效应晶体管(fet)可被关闭，并且电池充电电流可被设置为预先指定的值imsr。在一个实施例中，imsr可为500毫安。根据一些实施例，电池fet可被用于将电池与负载隔离开来。步骤2208包括在测量电池电压之前等待一定时间段。在步骤2209中，电池fet可被打开。在步骤2210中，可在一时间段内施加一个大小为imsr的充电电流，并且电池电压可被测量。在一实施例中，步骤2208和步骤2210的这一时间段(大小imsr的充电电流在此期间被施加)可大于1秒。在一个实施例中，施加大小imsr的充电电流的时间段可以小于或等于3秒。在步骤2211中，计数器n可与预先指定的值n进行比较。如果n小于n，则其可被递增1，并且从2207到2111的步骤可被重复。如果在步骤2211中n等于n，则步骤2213被执行。在步骤2213中，步骤2207和2209的电池电流是否与预期值发生意外变化可被检查。在发生意外变化时，测量可从步骤2201再次开始。否则，步骤2214可被执行。在步骤2214中，平均阻抗可从一组已知电池电压和电流被计算。

在一实施例中，图4和图5中例示出的实施例的步骤220可如图7所示被执行。

任选地，在电池已经达到有用使用期限的终结的情况下，或者在某个电池相关变量已经超过了指示潜在有害影响的阈值的情况下，则弹出用户界面消息可以被显示给用户。例如，用户界面弹出消息可通知用户电池可能已经膨胀太多或达到危险温度。

一种设备的一实施例包括：电池；配置用于感测电池施加的向外压力至少一个传感器；配置用于监视电池的温度、电池的使用时间、电池的制造商、电池的充电状态、电池的阻抗、电池的充电周期的数量的至少一个以及电池施加的向外压力的监视模块；配置用于为电池选择充电简档的控制模块；以及配置用于根据由控制模块选择的充电简档来给电池充电的充电模块，其中：充电简档的选择是基于以下至少一个：电池施加的向外压力；电池施加的向外压力中的变化率；电池的阻抗；电池的阻抗的变化率；电池的充电周期的数量；电池的温度；以及电池的使用时间。

在一个实施例中，替代地或除上述实施例之外，单个模块包括监视模块、控制模块、和充电模块。

在一个实施例中，替代地或除上述实施例外，电池的温度、使用时间、制造商、充电状态、阻抗、和充电周期的数量的至少一个由充电模块确定，并被传送到监视模块。

在实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，该设备还可以包括用于感测温度的传感器。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，电池的使用时间和电池的充电周期数量的至少一个被从电池中存在的集成电路中读取。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，电池的使用时间是从设备上可用的数据计算的。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，电池阻抗在电池温度和电池电压中的至少一个的预先指定的范围内被测量。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，所测量的电池阻抗是作为重复测量的平均值来被测量的。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，电池的充电周期的数量被存储在电池中的集成电路中。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，压力和压力的变化率的至少一个在电池温度和电池电压中的至少一个的预先指定的范围内被测量。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档包括设置以下的至少一个：充电电压范围、充电电流范围、充电温度范围、充电状态范围。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档包括以下的至少一个：低于正常的充电电压；低于额定的充电电流；窄于额定的充电温度。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档包括不给电池充电。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档包括用户界面弹出消息，以警告用户。

在一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档被配置用于延迟或控制膨胀中的至少一个。

一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，至少一个充电简档被配置来延长电池使用期限。

一种移动设备的一实施例包括：电池；配置用于感测电池施加的向外压力至少一个电容式传感器；配置用于监视电池的温度、电池使用时间、电池的制造商、电池的充电状态、电池的阻抗、电池的充电周期的数量的至少一个以及电池施加的向外压力的监视模块；配置用于为电池选择充电简档的控制模块；以及配置用于根据由控制模块选择的充电简档来给电池充电的充电模块，其中：充电简档的选择是基于至少一个阈值是否被组合参数超过，组合参数基于以下的至少一个：电池施加的向外压力；电池施加的向外压力的变化率；电池的阻抗；电池的阻抗的变化率；电池的充电周期的数量；以及电池的使用时间。

一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，组合参数至少部分基于电池槽的尺寸。

一个实施例中，替代地或者除了上述实施例之外，组合参数包括膨胀值、膨胀率的值、阻抗的值、阻抗变化率的值、电池的充电周期的数量和电池的使用时间的加权和。

一种电池充电方法的实施例包括：确定电池的使用时间；确定电池的阻抗；确定电池的周期计数；确定电池施加的向外压力；以及基于所确定的使用时间、阻抗、周期计数、和电池施加的向外压力中的至少一个来选择用于对电池进行充电的充电简档。

本文描述的方法和功能可由有形存储介质上的机器可读形式的软件来操作，例如计算机程序的形式，该计算机程序包括在该程序在计算机上运行时适用于执行本文描述的任何方法和功能的所有步骤的计算机程序代码装置并且其中该计算机程序可被包括在计算机可读介质上。有形存储介质的示例包括计算机存储设备，计算机存储设备包括计算机可读介质，诸如盘、拇指型驱动器、存储器等且不包括传播的信号。传播信号可存在于有形存储介质中，但是传播信号本身不是有形存储介质的示例。软件可适于在并行处理器或串行处理器上执行以使得各方法步骤可以按任何合适的次序执行或者同时执行。

这承认，软件可以是有价值的，单独地可交换的商品。它旨在包含运行于或者控制哑(“dumb”)或标准硬件以实现所需功能的软件。它还旨在包含例如用于设计硅芯片，或者用于配置通用可编程芯片的hdl(硬件描述语言)软件等“描述”或者定义硬件配置以实现期望功能的软件。

本领域技术人员会认识到，被用来储存程序指令的存储设备可分布在网络上。例如，远程计算机可储存被描述为软件的进程的示例。本地或终端计算机可以访问远程计算机并下载软件的一部分或全部以运行程序。可另选地，本地计算机可以根据需要下载软件的片段，或在本地终端上执行一些软件指令，并在远程计算机(或计算机网络)上执行另一些软件指令。替换地或附加的，本文所描述的功能可以至少部分由一个或多个硬件逻辑组件来执行。作为示例而非限制，可使用的硬件逻辑组件的说明性类型包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)等。

本文给出的任何范围或设备值可被扩展或更改而不损失所寻求的效果。任何示例也可以被组合成另一个示例，除非明确不允许。

尽管用结构特征和/或动作专用的语言描述了本主题，但可以理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述具体特征或动作。相反，上述特定特征和动作是作为实现权利要求书的实施例而公开的，并且其他等价特征和动作旨在落入权利要求书的范围内。

可以理解，上文所描述的优点可以涉及一个实施例或可以涉及多个实施例。各实施例不仅限于解决任何或全部所陈述的问题的那些实施例或具有任何或全部所陈述的优点那些实施例。进一步可以理解，对“一个”项目的提及是指那些项目中的一个或多个。

本文所描述的方法的步骤可以在适当的情况下以任何合适的顺序，或同时实现。另外，在不偏离本文所描述的主题的精神和范围的情况下，可以从任何一个方法中删除各单独的框。以上所描述的任何实施例的各方面可以与所描述的其他实施例中的任何实施例的各方面相结合，以形成进一步的实施例而不丧失所寻求的效果，或者不超出本公开的范围。

此处使用了术语“包括”旨在包括已标识的方法的框或元件，但是这样的框或元件不包括排它性的列表，方法或设备可以包含附加的框或元件。

可以理解，上面的描述只是作为示例给出并且本领域的技术人员可以做出各种修改。以上说明、示例和数据提供了对各示例性实施例的结构和使用的全面描述。虽然上文以一定的详细度或参考一个或多个单独实施例描述了各个实施例，但是，在不偏离本说明书的精神或范围的情况下，本领域技术人员可以对所公开的实施例作出很多改变。具体而言，在一个示例的上下文中描述的各个个体特征、元素或部分也可以以任何组合被连接到任何其他示例。