垂直升降式高安全型双电源供电装置及控制方法与流程

本发明涉及双电源切换开关设备及其开关柜技术领域，特别是涉及一种垂直升降式高安全型双电源供电装置及控制方法。

背景技术：

公知的配电技术领域，抽出式机构由于具有操作简便、维护更换方便等特点得到普遍应用。当前技术大多采用水平方向的抽出机构，操作者正面水平进行操作，为了有足够的水平纵深，完成抽出和推进动作的完成，开关柜附体要求纵向深度，特别是在中高压开关柜中，应用抽出结构，使得高压开关柜纵向深度较大，增大了柜体的体积。而且现有的活门机构也是面临占用体积大，联动性差等问题。同时，现有的母排也存在整体体积大、连接点多容易引起发热，进而影响绝缘材料的绝缘性能等问题，如何利用高度空间，实现各部件的联动配合，提高接地安全等成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种垂直升降式高安全型双电源供电装置及控制方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种垂直升降式高安全型双电源供电装置，包括，

中部设置有竖梁的支架，

固定设置在支架顶部一侧的母排一体式绝缘触头盒，所述的母排一体式绝缘触头盒包括三个间隔布列且被绝缘体包覆其中的母排，分别对应设置在所述的母排两端且外端自绝缘体中露出的进线端和出线端，以及与所述的进线端对应设置且与所述的侧出线极柱一一对应的与所述的绝缘体一体形成或固定连接的触头盒；

设置在支架的竖梁两侧的升降机构，所述的升降机构包括受驱相对支架竖直升降且的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构；

设置在所述的托板上且承载有多个侧出线式极柱的手车，在所述的托板两侧或端部设置有限位部，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面，所述的限位部通过导线与升降机构的接地点直接相连；

平移驱动式防护机构，其包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销，可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮，以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与绝缘活门固定连接的齿条，

所述的绝缘活门包括平行设置且受与其固定连接的齿条驱动时同向不同步或者异向平动的前门板和后门板，所述的前门板和后门板上分别设置有与主母线对应的通孔，在打开位置时，前门板和后门板受驱动位于通孔前后对应的位置，在关闭位置时，所述的前门板和后门板受驱动异步同向移动，前门板和后门板的通孔错开以利用无孔位置将通孔封闭。

所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合，所述的锁紧机构包括固定设置在所述滑块上且沿轨道方向延伸的长条状棘齿，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆。

所述的锁紧机构包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆，设置在所述的旋转杆上的至少一对锁紧部，旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放。

所述的扇形齿轮包括同轴设置的大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮，前门板和后门板分别与大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮啮合连接的齿条与对应的固定连接以实现同向不同步驱动，所述的导向槽包括前滑动段和中间联动段，在联动销处于中间联动段时动作部件能带动扇形齿轮转动，在前滑动端不能带动扇形齿轮转动。

所述的绝缘体通过定位框架固定设置在支架一侧，在所述的绝缘体的与定位框架对应的安装侧形成有与定位框架的架体对应的嵌槽。

所述的前门板和后门板受驱动水平或者竖直平动，所述的前门板和后门板分别与支架间设置有移动支撑机构。

所述的移动支撑机构包括与所述的前门板或后门板固定连接的滑轨，对应地设置在支架式且呈两行设置的多个导辊或导轮，所述的导辊或导轮将滑轨夹持定位其中。

所述的移动支撑机构包括固定设置在所述的支架上的直线导轨，对应地与所述的前门板或后门板固定连接且与所述的直线导轨匹配的多个滑块。

所述的前门板和后门板的驱动机构包括与分别所述的与前门板或后门板固定连接或一体形成且沿移动方向延伸的齿条，与所述的齿条对应设置且不同直径或者与两个齿条同时啮合的齿轮，以及驱动所述的齿轮旋转的驱动部。

一种垂直升降式高安全型双电源供电装置的控制方法，包括以下步骤，

1)托板位于最低位，推动手车使其沿托板向前行进直至被限位并将手车相对托板锁定；此时前门板和后门板的通孔离开主母线和触头盒且前门板和后门板的通孔前后错开时停止驱动并保持封闭状态；

2)驱动托板升起，支臂下端同步沿底轨道收拢，棘齿的齿逐一扫过棘指，同时在托板在升起过程中联动销拨动扇形齿轮转动并驱动前门板和后门板受驱动同向异步或反向平动并使通孔上下对应构成允许所述的动触头穿行的通道；

3)托板升起到最高位置后停止驱动，棘指位于棘齿最外侧齿的外侧并顶紧，转动旋转杆利用锁紧部将支臂下端锁定；

4)需要降下时，转动旋转杆使锁紧部释放，推动操控杆使棘指向外转动解除与棘齿的啮合；

5)驱动托板下降至低位，同时下降过程前门板和后门板恢复封闭状态，解除相对托板的锁定，拉出手车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用了高度空间，简化了动作机构，本发明采用通向移动且前后间隔设置的前门板和后门板，采用前后叠放的形式，有效节省活门的设计空间，实现驱动机构小型化，结构合理，利用前门板和后门板由手车间歇驱动平移的动作控制，实现通孔对应的重叠或错开，有效保证安全性，实现简洁，动作可靠。本发明将母排整体包覆在绝缘体内部，利用绝缘体对母排实现定位及绝缘，提高使用安全性，而且母排与进线端和出线端直接连接，如与所述的母排一体形成或焊接连接，减少螺纹连接，降低连接处的绝缘处理难度，尤其是将母排与进线端和出线端连接后在进行浇注，自然将连接处遮护其中，减少后期处理难度，提高可靠性。

附图说明

图1所示为本发明的母排一体式绝缘触头盒的结构侧视示意图；

图2所示为本发明的母排一体式绝缘触头盒的结构的立体示意图；

图3所示为前门板结构示意图；

图4所示为活门机构侧视图。

图5所示为本发明的升降机构的结构示意图；

图6所示为图1所示的侧视结构示意图；

图7所示为棘齿和棘指放大后的动作示意图；

图8所示为限位部和对接部结构示意。

图9所示为平移驱动机构的结构示意图；

图10所示为图7所示的a部局部放大示意图，

图11所示为图7所示的b部局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-11所示，本发明的一种垂直升降式高安全型双电源供电装置，包括支架，固定设置在支架顶部一侧的母排一体式绝缘触头盒，可竖直升降地设置在支架1的竖梁11上的托板，设置在所述的托板上的多个侧出线式极柱70，以及移动开合式高压绝缘活门；所述的母排一体式绝缘触头盒包括三个间隔布列且被绝缘体包覆其中的母排81、82、83，分别对应设置在所述的母排两端且外端自绝缘体中露出的进线端84和出线端85，以及与所述的进线端对应设置且与所述的侧出线极柱一一对应的与所述的绝缘体一体形成或固定连接，如粘接的触头盒86；出线端为外端面露出绝缘体之外的块状，其上设置有用以与电缆连接的连接孔，所述的进线端84同样为露出绝缘体之外并延伸预定距离的板状以作为静触头与动触头实现电连接。其中，所述的绝缘体为玻璃纤维或环氧树脂或其他绝缘材料，母排与所述的绝缘体一体浇筑或其他方式进行包覆式处理。

所述的平移驱动式防护机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销，可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮，以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与绝缘活门固定连接的齿条，

所述的平移开合式绝缘活门包括平行设置且受驱动时同向不同步或者反向同步平动的前门板91和后门板92，所述的前门板和后门板上分别设置有与主母线和母线排位置对应并允许触头穿过的通孔93，其中，所述的前门板和后门板整体呈z字形结构，分别包括顶部平板和与所述的顶部平板一体形成或固定连接的l型侧板，在顶部平板上设置有可匹配允许侧出线式极柱上端的顶触头71的穿行的通孔，以便顶触头与主母线的触头盒94导通或断开，在l型侧板上设置有l型通孔以对应设置在倾斜段73端部且与母线排90的触头盒对应的下触头72的动作，利用l型通孔实现了l型侧板的行程。

前门板和后门板视具体工况可进行任意方向的平动，如受驱动水平或者竖直平动。在需要接通时，即顶触头71与主母线的触头盒94导通、下触头72和母线排90的触头盒导通时，即托板上的极柱与主母线和母线排导通时，该侧的前门板和后门板受驱动位于通孔前后对应的位置，此时极柱上的顶触头和下触头穿过前门板和后门板上重叠态的通孔与主母线或用母线排连接，在需要断开时，即顶触头与主母线断开、下触头和母线排断开时，所述的前门板和后门板受驱动移动以将通孔错开实现主母线及母线排所处空间的封闭，即前门板和后门板两板上的通孔相交错设置而实际上构成了完整的对主母线和母线排连接端的遮蔽。所述的前门板和后门板为间隔设置，所述的前门板和后门板为不锈钢板体或绝缘板。

其中，所述的侧出线式极柱可采用中国专利cn106024499a所公开，在此不复赘述。

本发明将母排整体包覆在绝缘体内部，利用绝缘体对母排实现定位及绝缘，提高使用安全性，而且母排与进线端和出线端直接连接，如与所述的母排一体形成或焊接连接，减少螺纹连接，降低连接处的绝缘处理难度，尤其是将母排与进线端和出线端连接后在进行浇注，自然将连接处遮护其中，减少后期处理难度，提高可靠性。本发明将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用了高度空间，简化了动作机构，本发明采用通向移动且前后间隔设置的前门板和后门板，采用前后叠放的形式，有效节省活门的设计空间，实现驱动机构小型化，结构合理，利用前门板和后门板由手车间歇驱动平移的动作控制，实现通孔对应的重叠或错开，有效保证安全性，实现简洁，动作可靠。

本发明将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用了高度空间，简化了动作机构，而且，利用升降机构与前门板和后门板的联动，实现了待驱动前门板和后门板的同步驱动，便于整体式设计，尤其提高了使用安全性。采用同向移动且前后间隔设置的前门板和后门板，采用前后叠放且平动的形式，有效节省活门的设计空间，实现小型化，结构合理，利用前门板和后门板同向不同步的动作控制，实现通孔对应的重叠或错开，有效保证安全性，实现简洁，动作可靠。

具体来说，所述的绝缘体包括与进线端和出线端对应且呈夹角的进线端810和出线端820。所述的夹角为锐角、直角或平角，母排和绝缘体的形状可为任意适配形状以提高其现场适应性。

以进线端810和出线端820成直角布列为例，所述的出线端820的宽度大于所述的进线端的宽度且在两侧形成有爬电墙821，所述的出线端85设置在两爬电墙间的连接面板822上，所述的连接面板上形成有台阶或者呈倾斜面，所述的出线端对应设置在台阶面上或者倾斜面上。

采用宽度较大的出线端并在两侧设置爬电墙，提高绝缘性的同时，因为增大了出线端的安装空间，便于与电缆电连接时操作，提高使用便利性。尤其是台阶的设置，自下而上依次向前突出的台阶为后续与电缆的安装提供了较大操作空间和适应性。同时，为提高折弯处三个母排的绝缘性，内侧的母排83呈台阶状向内弯折，中间的母排82折弯处呈倾斜设置，外侧的母排81为直角折弯，三者相配合，保证两两之间绝缘距离的同时，减少整体体积。

具体地，为与柜体内的定位框架定位安装，在所述的绝缘体的与定位框架对应的安装侧形成有与定位框架的架体对应的嵌槽87，利用嵌槽与架体的配合，能保证安装后内侧平面相对平整，减少空间占用，同时，在所述的绝缘体上固定设置有固定安装孔以便与定位框架螺栓连接。

优选地，在所述的两个相邻的触头盒的开口侧之间形成有凹槽88，在凹槽的底面上设置有连接螺栓，采用凹槽式设计，增大了爬电距离，减少触头盒的深度。同时，为配合大深度的触头盒，在所述的触头口开口侧的与极柱的侧面上形成有豁口89以便极柱的动触头插入并与之电气连接。所述的触头盒外表面覆盖一层导电材料或半导体材料以提高电磁抗干扰性，减少动触头和静触头接通或断开时对外的电磁干扰。

具体来说，所述的升降联动式活门装置用于双电源供电装置，在托板上分别设置有执行机构等，所述的执行机构用以连通或者断开与主母线的连接，如为断路器等，同时，为增强支撑强度，所述的托板和驱动梁竖直部为l型，同时在下部设置或者两侧设置加强板以提高承载力，保证稳定性和强度。

将执行机构设置在可升降的托板上，同时为引导手车的运行，在所述的托板上设置有行走槽21。充分利用了高度剩余空间，有效减少柜体纵向深度的要求，提高其环境适应性，简化了动作机构，而且，为保证该托板升降时执行机构与其上下联动，所述的执行机构固定设置在手车上，在所述的托板两侧或端部设置有限位部40，该升降式双电源供电装置内以靠近操作者侧为后，以远离操作侧为前，所述的限位部的后侧面为上侧边向前突出的斜面，所述的手车上形成有与所述的限位部匹配的对接部50，所述的对接部的前侧面为与所述的斜面对应的坡面。即限位部和对接部形成有相插接的机构，能有效实现精确定位的同时在竖直面上构成连带干涉，即可向下拉动手车同步向下移动，提高动作的流畅性，同时，托板限位部用导线与升降机构的接地点直接相连，满足接地保护要求，确保操作安全性。

优选地，为保证斜面和坡面接触导电的可靠性，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔内设置有导电板42，所述的导电板背部设置有弹簧41以将其顶持。所述的导电板两侧与限位部间设置有导向机构，如连结耳孔与销柱配合等。接触弹簧的顶持可使的作为触头的导电板能凸出于斜面之外也能与斜面齐平，这样正常情况下斜面和坡面均能保持良好的导电接触，当发生震动、倾斜等意外时，如果限位部和对接部出现间隙等，借助弹簧的顶持仍能保持限位部和对接部之间的电导通并具有很小的接触电阻，能保证有效接地。

具体地，所述的升降机构包括受驱相对支架1的竖梁11竖直升降的托板2，铰接在托板下方中部的两个呈八字形布列的支臂3，与所述的支臂3下端配合连接且与支架的水平部12固定连接的底轨道13，以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构。支臂下端与底轨道的配合可采用多种方式，如嵌入式滚轮与槽的配合等，均可实现支臂下端相对底轨道沿其轴向的移动。

其中，所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块31以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合，如底轨道为滑轨，支臂下端铰接与所述的滑轨匹配的滑块，利用底轨道与支臂下端的配合连接，当托板升降时，两支臂下端相对反向同步移动，即合拢或者分开，当上升到预定高度利用锁紧机构将下端锁定即可保证托板位置不发生变化。

作为一个优选方案，还包括固定设置在所述滑块上且沿轨道方向延伸的长条状棘齿14，相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指32，以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆33。棘指与棘齿的配合实现升降机构上升时实时锁住支臂，即棘指和棘齿构成一个单向锁紧机构。该棘指棘齿机构类似于棘轮棘齿，本发明的棘指等效于棘轮棘齿中的棘齿，本发明中的棘齿等效于棘轮棘齿中的直线展开后的棘轮。

具体来说，以支架中心为内侧，两端为外侧，以棘齿位于棘指上方为例进行示范性说明，所述的棘齿的齿的外侧面为立面或者内倾面，即外侧面上端向内侧倾斜，内侧面为弧面或坡面。棘指的内侧面为坡面或弧面以便下降时棘齿的齿从其上扫过，外侧面与棘齿的齿相对应以便能插入齿间即可，如棘指的外侧面为平面等，同时，棘指通过转轴设置在支架上，棘指与支架间设置有卷簧等弹性机构以保持其与棘齿的齿的外侧面的贴合接触。棘齿的长度不大于支臂相对轨道的行程以便两端位置棘指转动复位，以能起到全程的防护为宜，当然，也可以采用一半或三分之一末端行程，以便在最高点或邻近最高点时提供防护并锁紧。优选地，在棘齿在最外侧棘齿的齿根部外侧及最内侧棘齿的齿根部内侧分别形成有弧形凹窝以便棘指发生转动。

即，棘指的设置位置为举升最高位置时，以轨道中部为中心，两个棘齿的最外端的齿刚好和棘指保持啮合，棘齿与支架间的卷簧保证两者有效接触贴合，实现稳固支撑。同时能有效保证这样当驱动杆驱动时可实现棘齿向外翻转，接触解除便于下降，为实现操控杆驱动棘指同步向外翻转，两个所述的棘指上对应的在转轴的上部和下部分别设置有长槽，所述的操控杆通过拨杆与所述的长槽联动，即可实现操控杆对棘指的同步向内或同步向外转动控制，同时，在操控杆和支架间还设置有导向仓，在导向仓间设置有复位弹簧，这样保证复位迅速。

本发明的托板在举升过程中，棘齿随底轨道匹配的滑块31运动，与棘齿匹配的棘指可转动地固定设置在底轨道13一侧并与棘齿保持干涉，棘齿与棘指实现实时自锁，保证升降过程中八字形布列的支臂3的支撑作用。当托板在举升到适当位置后，锁紧机构动作并将两个支臂锁定防止其分开，锁紧机构、棘齿、棘指实现锁紧双重保护。利用两个呈八字形布列的支臂对托板进行支撑，有效缓升降驱动机构的压力，支撑力强且稳定，同时保证不会发生位移，发生大的短路电流或用于有震动的场合保证支撑绝对稳定可靠。

其中，为实现托板的升降，所述的托板2的驱动机构包括驱动杆4，与所述的驱动杆传动连接的变速机5，如蜗轮蜗杆，与所述的变速机的输出轴传动连接的升降丝杠6，其上设置有与所述的升降丝杠匹配的升降螺母的驱动梁20，以及所对应地设置在驱动梁和支架间的导向机构，所述的驱动杆由手轮或者电机驱动，所述的驱动杆可水平设置或竖直设置等，利用驱动杆结合变速机并由升降丝杠和升降螺母的配合实现托板的稳定上升，所述的导向机构为设置在所述的驱动梁与所述的支架的间的导轨滑块机构，利用直线式导轨提供高精度的导向，保证运行的平稳性。

其中所述的托板与所述的驱动梁固定连接，所述的驱动梁为l型，其底部侧面突出有水平台，所述的升降螺母固定在所述的水平台上。采用l型驱动梁，承载力强，驱动梁上横向安装托板，保证稳定性和强度

在利用棘齿棘指实现实时锁定的同时，所述的锁紧机构包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆，设置在所述的旋转杆上的至少一对杆状或块状锁紧部，旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放。所述的旋转杆可设置在底轨道的一侧或者中部下方，在托板竖直方向移动时直接将旋转杆旋开，当托板运行到预定位置，将旋转杆旋回，将两个支臂的下端局限在两个锁紧部中间，即构成稳定的限位，能有效解决丝杠螺母在有震动时不能良好自锁的情况。而通过多对锁紧部的设置，则可将实现固定在任意设定高度位置，便于现场维修或者更换零件等。

本发明的平移驱动式防护机构包括设置在所述的托板一侧的联动销200，通过转轴320可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽310的扇形齿轮300，以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与平移开合式绝缘活门固定连接的齿条110。其中，所述的导向槽包括相连通且平稳过渡的前滑动段和中间联动段，优选还包括后联动段，仅在联动销处于中间联动段时动作部件能带动扇形齿轮转动。即导向槽的具体形状与导电元件运动方向和移动尺寸匹配，可实现任意间歇运动，导向槽的形状可为l型，直线式或者弧线或者各种曲线等任意形状。

所述的平移开合式绝缘活门包括平行设置且受驱动时同向不同步或者反向同步平动的前门板91和后门板92，所述的前门板和后门板上分别设置有与主母线和母线排位置对应并允许触头穿过的通孔93，其中，所述的前门板和后门板整体呈z字形结构，分别包括顶部平板和与所述的顶部平板一体形成或固定连接的l型侧板，在顶部平板上设置有可匹配允许侧出线式极柱上端的顶触头71的穿行的通孔，以便顶触头与主母线的触头盒94导通或断开，在l型侧板上设置有l型通孔以对应设置在倾斜段73端部且与母线排90的触头盒对应的下触头72的动作，利用l型通孔实现了l型侧板的行程。前门板和后门板视具体工况可进行任意方向的平动，如受驱动水平或者竖直平动。在需要接通时，即顶触头71与主母线的触头盒94导通、下触头72和母线排90的触头盒导通时，即托板上的极柱与主母线和母线排导通时，该侧的前门板和后门板受驱动位于通孔前后对应的位置，此时极柱上的顶触头和下触头穿过前门板和后门板上重叠态的通孔与主母线或用母线排连接，在需要断开时，即顶触头与主母线断开、下触头和母线排断开时，所述的前门板和后门板受驱动移动以将通孔错开实现主母线及母线排所处空间的封闭，即前门板和后门板两板上的通孔相交错设置而实际上构成了完整的对主母线和母线排连接端的遮蔽。所述的前门板和后门板为间隔设置，所述的前门板和后门板为不锈钢板体或绝缘板。

其中，前门板和后门板视具体工况可进行任意方向的平动，如受驱动水平或者竖直平动。

本发明采用导向槽的两段或多段式设计，实现了托板对待驱动部件的间歇驱动，利用扇形齿轮加齿条的高精度驱动机构提供平移动力，能有效用于活门的开启过程中，从而节省空间的活门，实现小型化，结构合理，实现简洁，动作可靠。

具体地，为实现上述驱动，所述的扇形齿轮包括同轴设置的大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮，前门板和后门板分别与大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮啮合连接的齿条与对应的固定连接以实现同向不同步驱动。利用两个不同节圆半径的扇形齿轮，实现了前门板和后门板的同向不同步移动，实现了各自的平移驱动。

作为另一种具体实施方式，所述的前门板和后门板的相邻侧设置有联动齿条，在所述的联动齿条间设置有与其同时啮合的传动齿轮，前门板或后门板设置有与所述的扇形齿轮啮合连接的齿条。采用一组扇形齿轮和齿条驱动其中一个前门板或后门板，然后将另一个门板与之联动，可实现在小行程内较大的动作表现，对于不同类型的活动平移方式提供基础，对于小空间电压不高的场合即可采用该错开封闭设计。

具体地，为减少联动销与导向槽的摩擦，所述的联动销可旋转地设置在所述的托板上或者所述的联动销与所述的导向槽接触部设置有可相对其转动的轴套，即将导向槽和联动销之间的相对滑动转化为滚动，保证动作流畅性。

本发明采用通向移动且前后间隔设置的前门板和后门板，采用前后叠放的形式，有效节省活门的设计空间，实现小型化，结构合理，利用前门板和后门板同向不同步或者反向同步或者反向异步的动作控制，实现通孔对应的重叠或错开，有效保证安全性，实现简洁，动作可靠。

优选地，为提高前门板和后门板的移动性，所述的前门板和后门板分别与支架间设置有移动支撑机构。如图所示，所述的移动支撑机构包括与所述的前门板或后门板固定连接的滑轨96，对应地设置在支架的竖梁11上且呈两行设置的多个导辊或导轮98，所述的导辊或导轮将滑轨夹持定位其中。以前门板和后面板水平移动为例，所述的导辊或导轮对应地设置在滑轨的上下两侧，同时在滑轨的上下平面上设置有与所述的导辊或导轮98对应的导槽，采用两组可自由旋转的导辊或导轮将导轨夹持定位，利用导槽和导辊或导轮的嵌合式引导、定位，为其运动实现导向和约束，支撑效果好且移动平稳，有效满足设备的正常运行。

当然，为实现前门板和后门板的平动，还可利用导轨滑块机构，即所述的移动支撑机构包括固定设置在所述的支架上的直线导轨，对应地与所述的前门板或后门板固定连接且与所述的直线导轨匹配的多个滑块。

具体的使用步骤如下，

1)托板位于最低位，推动手车使其沿托板向前行进，直至限位部将对接部限位并将手车相对托板锁定；此时也完成了地线的连接，同时斜面的解除保证在上下运动过程中的一致性；

2)驱动托板升起，支臂下端同步沿底轨道收拢，棘齿的齿逐一扫过棘指；在上升过程中，棘指和棘齿实时提供锁定支撑，保证不会发生坠落现象等，

3)托板升起到最高位置，停止驱动，棘指位于棘齿最外侧齿的外侧并顶紧，转动旋转杆利用锁紧部将支臂下端锁定；两者双重锁定，提高锁定稳固性，

4)需要降下时，转动旋转杆使锁紧部释放，同时推动操控杆使棘指向外转动解除与棘齿的啮合；此时棘指和棘齿不会发生任何接触，

5)驱动托板下降至低位，解除相对托板的锁定，拉出手车以便进行维修保养等操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。