本发明属于绕线机技术领域，尤其是涉及一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机及其工作原理。
背景技术：
目前，多极法电机定子大多通过用圆铜线采用多级多股的方式进行绕制，这种通过圆铜线绕制的电机定子功率较低，不适合一些高功率电机的使用；现有的也有采用方扁线绕制的电机定子，但是这种方扁线电机定子大多采用人工绕制，其生产效率较低、人工成本较高，而且绕制的质量较差；因此有必要予以改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机及其工作原理，它具有能有生产效率高、成本低廉及所生产的电机定子质量较高能充分发挥电机能耗功率的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机，其包括下底座、上底座、plc控制箱、主伺服电机、主动转轴、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置，所述主动转轴与主伺服电机连接，所述主伺服电机设置在下底座内且其通过皮带分别与电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置连接；所述plc控制箱分别与主伺服电机、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置连接；所述电机内定子旋转装置包括定位气缸、转位气缸、从动转轴、爪极、定子转盘、旋转轴承、定位轴承及定子转盘支架，所述旋转轴承及定位轴承分别位于从动转轴的两端部；所述从动转轴通过皮带与主动转轴连接；所述定子转盘支架固定设置在旋转轴承上并与其联动，所述爪极与定子转盘设置在转盘支架上且其之间配合使用；所述定位气缸通过定位杆与定子转盘配合使用，所述转位气缸通过与定子转盘配合使用；所述方扁线绕线装置包括绕线器、护板、移动伺服电机、打压气缸、移动滑板、挤压轴、滑动空心轴及从动旋转轴，所述移动伺服电机及打压气缸设置在上底座上，所述移动滑板通过丝杆与移动伺服电机连接；所述绕线器与定子转盘配合使用且其与从动旋转轴连接，所述滑动空心轴设置在绕线器内并与移动滑板固定连接，所述挤压轴插套在滑动空心轴内并与绕线器的内部连通，所述挤压轴与打压气缸连接；所述护板位于绕线器与定子转盘之间且与绕线器配合使用。
所述方扁线绕线装置内设置有开口电机及定位开口器，所述开口电机设置在上底座上，且其与开口器连接；所述开口器与绕线器配合使用。
一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机的工作原理，所述plc控制箱输出电源到主伺服电机、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置上，电机内定子旋转装置上的定子转盘随着旋转轴承一起转动，而方扁线绕线装置上打压气缸及挤压轴会将方扁铜线输送到定子转盘上，通过定子转盘的转动来对方扁铜线进行绕制以此来制成电机定子，以此达到铜线不转动而通过定子转盘转动绕制的工作原理。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过plc控制箱来控制主伺服电机、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置的运作，其能完全实现自动化操作，在提高生产效率的同时还能有效提高产品的质量。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例，见图1所示：一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机，其包括下底座10、上底座20、plc控制箱、主伺服电机30、主动转轴31、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置，下底座10内具有下固定板11，主伺服电机30固定设置在下固定板11内，主动转轴31与主伺服电机30连接且其通过皮带32分别与电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置连接；这样当主伺服电机30工作时，其即能带动电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置上的部件进行转动。plc控制箱分别与主伺服电机30、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置连接，plc控制箱能够提供电力输出及对主伺服电机30、电机内定子旋转装置和方扁线绕线装置进行控制，便于实行自动化操作。
电机内定子旋转装置包括定位气缸40、转位气缸41、从动转轴42、爪极43、定子转盘44、旋转轴承、定位轴承及定子转盘支架45，定位气缸40及转位气缸41均位于下底座10的下固定板11上。从动转轴42通过皮带32与主动转轴31连接，旋转轴承及定位轴承分别位于从动转轴42的两端部，定位轴承能够起到支撑点的作用，而旋转轴承能够随着从动转轴42一起转动。定子转盘支架45固定设置在旋转轴承上并与其联动，爪极43与定子转盘44设置在转盘支架45上且其之间配合使用；当旋转轴承转动时，定子转盘44即能与其一起联动。定位气缸40通过定位杆与定子转盘44配合使用，转位气缸41通过与定子转盘44配合使用；定子转盘44由多个分布在其外周面的定子绕片所构成，在使用时，定位气缸40能够通过定位杆对定子转盘44起到较好的定位作用，让其只能进行旋转作业；而转位气缸41能够在其中一个定子绕片缠绕好方扁铜线后进行转位，让下一个定子绕片进行方扁铜线绕线作业。
方扁线绕线装置包括绕线器50、护板51、移动伺服电机52、打压气缸53、移动滑板54、挤压轴、滑动空心轴55、从动旋转轴56、开口电机57及定位开口器，在上底座20上具有上固定板21，移动伺服电机52及打压气缸53设置在上固定板21上；移动滑板54通过丝杆与移动伺服电机52连接，通过移动伺服电机52的带动其能够进行位移。绕线器50与定子转盘44配合使用且其与从动旋转轴56连接，绕线器50的内部为无底中空结构，在使用时，其通过外设的导线装置进能将方扁铜线缠绕在其外周面使之形成半环状结构。滑动空心轴55设置在绕线器50内并与移动滑板54固定连接，挤压轴插套在滑动空心轴55内并与绕线器50的内部连通，挤压轴与打压气缸53连接；移动滑板54能够带动绕线器50上下移动，通过打压气缸53的工作，挤压轴能把缠绕在绕线器50上的方扁铜线压入到定子转盘44的定子绕片上，再通过定子转盘44的转动即能让方扁铜线缠绕，最后通过拉伸即能让方扁铜线进行紧固缠绕。护板51位于绕线器50与定子转盘44之间且与绕线器50配合使用，护板51能便于将方扁铜线导入到定子转盘44内，防止发生错位现象。开口电机57设置在上底座20的上固定板21上，且其与开口器连接，开口器与绕线器50配合使用；在使用时，开口器能够起到较好的辅助定位作用，便于方扁铜线在定子转盘44上分级缠绕。
一种用于加工方扁线电机内定子的绕线机的工作原理，其通过plc控制箱输出电源到主伺服电机30、电机内定子旋转装置及方扁线绕线装置上为其提供动力源，电机内定子旋转装置上的定子转盘44随着旋转轴承一起转动，而方扁线绕线装置上打压气缸53及挤压轴会将方扁铜线输送到定子转盘44上，通过定子转盘44的转动来对方扁铜线进行绕制以此来制成电机定子，以此达到铜线不转动而通过定子转盘44转动绕制的工作原理。