1.一种基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、金属板1(3)、压电纤维2(4)、金属板2(5)、质量块2(6)、支柱(7)、滚动轴承(8)、底板(9)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，相应产生逆时针方向的惯性冲击力，驱动装置整体逆时针转动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块逆时针移动，装置恢复原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体逆时针连续运动。
2.根据权利要求1所述的基于压电纤维的惯性驱动装置，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，可以实现大挠度变形。
3.根据权利要求1所述的基于压电纤维的惯性驱动装置，其特征在于：金属板具有一定的弧度，不是平板，与压电纤维粘接，提高了质量块的速度，利于储存动能。