一种输电线路自动走线装置的制作方法

本发明涉及电力检修技术领域，尤其是涉及一种输电线路自动走线装置。

背景技术：

近年来，随着经济的快速发展，电网建设的步伐不断加快，架空输电线路走廊不断增大，途经各种险峻环境和恶劣气候，架空输电线路长期在露天下运行，经常受到周围环境和大自然变化的影响，常会发生各种各样的故障。如绝缘子、金具、防振锤老化等问题，需要开展输电线路检修作业，常见的如更换防振锤、修补导线、安装金具等也越来越多，然而目前在作业中走线工作人员需沿较陡的导线弧垂线走线，也就是双手牵拉上导线、双脚蹬踩下导线，利用安全带套在上部的导线上防止坠落，在攀爬到导线弧垂线的高处时，一旦手软时身体便通过安全带挂在导线上，由于安全带的挂钩没有止滑作用，身体便会受到下部导线的划伤，严重的出现人身伤亡事故。与此同时，这种作业方式极大的耗尽了作业人员的体力，且检修姿势是爬着的，动作不灵活，不仅工作效率低，而且工作人员的安全风险高，存在较大的安全隐患。

专利公开号为CN103594965B的发明专利公开了一种输电线路走线装置，包括走线轮A（1）、走线轮B（2）、V形杆（4）、杠杆（7）和锁线轮（3），在V形杆（4）的两个上端部设有向后折弯形成的轴，走线轮A（1）和走线轮B（2）分别安装在V形杆（4）向后折弯形成的轴上，在V形杆（4）的下端设有插片（5），所述插片（5）通过轴（9）铰接连接在杠杆（7）中部设置的长孔（8）中，在杠杆（7）的一端设有向后折弯形成的轴，锁线轮（3）安装在杠杆（7）的轴上，在杠杆（7）的另一端设有圆环（6）；该发明利用走线轮A和走线轮B的轮槽卡在上部的导线上，在出现失足时由身体上捆绑的连接绳带动锁线轮锁紧导线，有效的防止了走线工作人员坠落或划伤的发生。然而，该发明采用徒手移动方式，在爬坡时工作人员需要很大的力气才能在输电线上移动，而且很容易发生倒退甚至无法前进的现象，极大地限制了该发明的应用。

专利公开号为CN105337210A的发明专利公开了一种输电线路用自动走线装置，包括两个结构相同的走线器，走线器包括倒U型卡槽，倒U型卡槽的槽内设有电动驱动机构，电动驱动机构包括驱动电机和电机固定架，电机固定架经导向套与输电线滑动连接，驱动电机的输出轴贯穿倒U型卡槽两侧板并与其相铰接，且输出轴上固定有驱动轮，驱动轮与输电线紧配，以通过之间的摩擦力在输电线上转动，并带动走线器在输电线上行走，驱动电机配设有控制按钮，以在控制按钮的控制下正转、反转、停止；倒U型卡槽的槽口设有防止输电线脱出的保险扣，倒U型卡槽向下连接有脚踩踏板，以使操作人员可以站立其上进行行走和检修。该发明提高了在输电线路上走线的自动化程度，提高了检修的工作效率。然而，该发明依然无法克服爬坡时容易发生倒退或打滑的现象。

因此，需要设计一款新的用于输电线路走线的装置，以克服人工走线效率低不安全以及爬坡时容易发生打滑倒退的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路自动走线装置，不仅能够实现输电线路的自动走线以提高效率，而且能够有效克服爬坡时容易出现打滑倒退的问题，极大地提高了本装置的可靠性能。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的走线机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组合在一起用于夹持输电线；

所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；

所述走线机构包括悬挂设置在所述前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在所述后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，所述前走线支架和所述后走线支架之间通过若干个下连杆相连接，所述前走线支架上和所述后走线支架上均设置脚踩扣，左侧所述下连杆上部设置CPU模块，所述第一自动伸缩杆和所述第二自动伸缩杆均与所述CPU模块电信号连接。

所述横梁内侧表面设置有扶手。

左侧所述下连杆上部与右侧所述下连杆上部之间设置倒U型支腿，所述支腿上设置马鞍形座椅。

所述前走线支架和所述后走线支架底部均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。

所述紧固件的数量为2～6个。

所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的输电线路走线效率低不安全以及爬坡时容易发生打滑倒退的现象，提供一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和所述后行走机构下部的走线机构，走线机构设置在下部能够使得工作人员的重心降低，更加稳定安全。其中，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，而且前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，从而使得前行走机构和后行走机构连接在一起，避免工作人员站在走线机构上时前行走机构和后行走机构相分离带来的不便，同时采用前行走机构和后行走机构的对称结构能够将本装置架设在两根输电线之间使得走线过程更加稳定可靠；另外，为了便于左行走支架和右行走支架之间的相互移动，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组合在一起能够将本装置夹持在输电线上，同时当需要暂停下来仔细查看或检修输电线路时，能够在第二自动伸缩杆的推压作用下将本输电线紧紧的压在上夹持体和下支架之间，进而能够有效防止本装置整体发生打滑甚至倒退的现象，以增加本装置的可靠性能。

另外，为了保持本装置整体的稳定性以及在行进过程中减少摩擦阻力，在横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，并在滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上。

另外，走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，且前走线支架和后走线支架之间通过若干个下连杆相连接，在前走线支架上和后走线支架上均设置脚踩扣以便于工作人员踩在脚踩扣内；为了实现本装置的自动化控制，在左侧的下连杆上部设置CPU模块，且第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆均与CPU模块电信号连接。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在输电线上，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将输电线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU模块的控制下实现喷头对输电线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在输电线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开输电线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在输电线上的，而左行走支架与输电线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在输电线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开输电线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在输电线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动，进而带动踩在脚踩扣内的工作人员实现自动走线。本发明不仅能够实现输电线路的自动走线以提高效率，而且能够有效克服爬坡时容易出现打滑倒退的问题，极大地提高了本装置的可靠性能。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图；

图4为本发明第二种实施方式的结构左视示意图；

图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图；

图6为本发明第三种实施方式的结构左视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构1和后行走机构2，以及设置在所述前行走机构1和所述后行走机构2下部的走线机构，所述前行走机构1和所述后行走机构2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部设置横梁5，所述前行走机构1的横梁5与所述后行走机构2的横梁5之间通过上连杆6相连接，所述横梁5底面设置第一燕尾槽7，所述右行走支架4顶部设置与所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8。

所述左行走支架3前后两侧面上均设置底座9，所述右行走支架4前后两侧面上均设置推板10，所述底座9上设置第一自动伸缩杆11，且所述第一自动伸缩杆11的自由端设置在所述推板10上。

所述左行走支架3和所述右行走支架4的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架12和截面形状为U型的下支架13，所述下支架13通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架12的下部。

所述上支架12内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆14，所述第二自动伸缩杆14下端设置上夹持体15，所述上夹持体15前后两侧面设置第二燕尾榫16，所述上支架12前后两侧面开设与所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夹持体15底面设置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面设置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18与所述下弧形凹槽19组合在一起用于夹持输电线20。

所述横梁5左右两侧底部均设置滑轮支架21，所述滑轮支架21内转动设置滑轮22，所述滑轮22压在输电线20上。

所述走线机构包括悬挂设置在所述前行走机构1的滑轮支架21内侧底部的前走线支架23和悬挂设置在所述后行走机构2的滑轮支架21内侧底部的后走线支架24，所述前走线支架和所述后走线支架之间通过3个下连杆25相连接，所述前走线支架23上和所述后走线支架24上均设置脚踩扣25，左侧所述下连杆25上部设置CPU模块27，所述第一自动伸缩杆11和所述第二自动伸缩杆14均与所述CPU模块27电信号连接。

所述第二自动伸缩杆14的数量为1个，很显然为了能够提供足够的伸缩杆支撑力，第二自动伸缩杆的数量也可以更多，比如2个。

所述紧固件的数量为3个，很显然也可以是其他数量，比如2个、4个、5个或6个等。

所述紧固件为紧固螺栓，所述紧固件主要起到固紧连接作用，很显然也可是其他类型紧固件，比如紧固螺钉或紧固螺杆。

该实施例中，走线机构设置在下部能够使得工作人员的重心降低，更加稳定安全。其中，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，而且前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，从而使得前行走机构和后行走机构连接在一起，避免工作人员站在走线机构上时前行走机构和后行走机构相分离带来的不便，同时采用前行走机构和后行走机构的对称结构能够将本装置架设在两根输电线之间使得走线过程更加稳定可靠；另外，为了便于左行走支架和右行走支架之间的相互移动，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组合在一起能够将本装置夹持在输电线上，同时当需要暂停下来仔细查看或检修输电线路时，能够在第二自动伸缩杆的推压作用下将本输电线紧紧的压在上夹持体和下支架之间，进而能够有效防止本装置整体发生打滑甚至倒退的现象，以增加本装置的可靠性能。

另外，为了保持本装置整体的稳定性以及在行进过程中减少摩擦阻力，在横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，并在滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上。

另外，走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，且前走线支架和后走线支架之间通过若干个下连杆相连接，在前走线支架上和后走线支架上均设置脚踩扣以便于工作人员踩在脚踩扣内；为了实现本装置的自动化控制，在左侧的下连杆上部设置CPU模块，且第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆均与CPU模块电信号连接。本发明不仅能够实现输电线路的自动走线以提高效率，而且能够有效克服爬坡时容易出现打滑倒退的问题，极大地提高了本装置的可靠性能。

实施例2

如图3和图4所示，一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构1和后行走机构2，以及设置在所述前行走机构1和所述后行走机构2下部的走线机构，所述前行走机构1和所述后行走机构2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部设置横梁5，所述前行走机构1的横梁5与所述后行走机构2的横梁5之间通过上连杆6相连接，所述横梁5底面设置第一燕尾槽7，所述右行走支架4顶部设置与所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8。

所述左行走支架3前后两侧面上均设置底座9，所述右行走支架4前后两侧面上均设置推板10，所述底座9上设置第一自动伸缩杆11，且所述第一自动伸缩杆11的自由端设置在所述推板10上。

所述左行走支架3和所述右行走支架4的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架12和截面形状为U型的下支架13，所述下支架13通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架12的下部。

所述上支架12内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆14，所述第二自动伸缩杆14下端设置上夹持体15，所述上夹持体15前后两侧面设置第二燕尾榫16，所述上支架12前后两侧面开设与所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夹持体15底面设置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面设置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18与所述下弧形凹槽19组合在一起用于夹持输电线20。

所述横梁5左右两侧底部均设置滑轮支架21，所述滑轮支架21内转动设置滑轮22，所述滑轮22压在输电线20上。

所述走线机构包括悬挂设置在所述前行走机构1的滑轮支架21内侧底部的前走线支架23和悬挂设置在所述后行走机构2的滑轮支架21内侧底部的后走线支架24，所述前走线支架23和所述后走线支架24之间通过3个下连杆25相连接，所述前走线支架23上和所述后走线支架24上均设置脚踩扣25，左侧所述下连杆25上部设置CPU模块27，所述第一自动伸缩杆11和所述第二自动伸缩杆14均与所述CPU模块27电信号连接。

所述横梁5内侧表面设置有扶手28。

左侧所述下连杆25上部与右侧所述下连杆25上部之间设置倒U型支腿29，所述支腿29上设置马鞍形座椅30。

所述第二自动伸缩杆14的数量为1个。

所述紧固件的数量为3个。

所述紧固件为紧固螺钉。

该实施例中，为便于工作人员使用别装置，在横梁内侧表面设置扶手。另外，在左侧的下连杆上部和右侧的下连杆上部之间设置倒U型支腿，并在支腿上设置马鞍形座椅，以便于工作人员坐在座椅上，为工作人员提供暂时休息位置。

实施例3：

如图5和图6所示，其与实施例2的区别在于：所述前走线支架23和所述后走线支架24底部均设置牵引板31，所述牵引板31上开设牵引孔32，所述牵引孔32内设置牵引绳33。

所述牵引绳33下端设置锚杆。

该实施例中，在前走线支架和后走线支架底部均设置牵引板，在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳，从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本装置发生舞动，在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本装置临时固定在地面上，很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在输电线上，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将输电线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在CPU模块的控制下实现喷头对输电线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过CPU模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在输电线上，之后CPU模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开输电线，然后CPU模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在输电线上的，而左行走支架与输电线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在输电线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开输电线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在输电线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动，进而带动踩在脚踩扣内的工作人员实现自动走线。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。