一种AGC控制装置及综合发电系统的制作方法

本发明涉及控制装置领域，尤其涉及一种agc控制装置及综合发电系统。

背景技术：

目前大部分发电的能源来自石化燃料，石化燃料的燃烧给人类赖以生存的环境带来严重的污染，风能、太阳能等可再生能源无污染且储量巨大，因此利用可再生能源来发电受到世界各国普遍重视。近年来，以风能、太阳能、生物质能为代表的可再生新能源发电技术快速发展，但新能源发电具有随机性、不可控性等特性，它的发电是间歇性的，对接入电网的发电功率会产生扰动，如不及时消纳会引起区域电网发电功率的波动。如何用常规发电厂与新能源发电进行互补发电，实现间歇发电的消纳，是解决制约新能源发展的关键问题。新能源发电是快速性、随机性变化的，为了使互补发电设备的出力能够及时平抑新能源的功率波动，就要求互补发电设备能够具有快速的调峰能力，以适应新能源发电功率的瞬间变化。

我国已投产了大量的燃气轮机发电电厂，近些年这些燃机都改造成烧天然气，并进行了低氮燃烧方式的改造，实现了燃烧的近零排放，重型燃气轮发电机组具有较高的快速负荷响应能力、较宽的调峰范围(f级燃机的agc范围达240mw～390mw)，因此非常适合用来补偿风电场输出功率的随机波动，这些电厂可以用来与新能源发电实现互补发电系统,补偿之后将使风燃互补联合发电系统的总输出功率较为稳定，减小大规模风电并网对电力系统造成的不利影响。所以如何发明一种让燃气轮机发电厂配合新能源发电的控制装置是当前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种agc控制装置，通过燃气轮机发电机组来补偿由可再生新能源间歇发电引起的区域电网发电功率偏差值，使得整个发电系统能够输出平稳的发电功率，消除可再生新能源间歇发电对电网的不良影响，平抑区域电网内新能源间歇发电功率的波动，实现燃气轮机发电厂与新能源发电厂的功率互补。

本发明提供的一种agc控制装置，包括：新能源接入的agc指令形成回路和厂级负荷指令分配回路；

所述新能源接入的agc指令形成回路，用于根据新能源发电产生的区域功率的偏差值对调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令进行补偿；

所述厂级负荷指令分配回路，用于根据燃气轮机的实际发电功率和所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令分配和调节燃气轮机的负荷指令。

优选地，所述新能源接入的agc指令形成回路具体包括区域功率偏差运算模块、厂级agc指令综合模块；

所述区域功率偏差运算模块，用于计算所述区域功率的偏差值；

所述厂级agc指令综合模块，用于将所述区域功率的偏差值叠加到所述调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令上。

优选地，所述厂级负荷指令分配回路具体包括厂级发电功率综合模块、负荷指令分配pi控制模块、机组运行状态累计器、机组发电功率跟踪计算模块；

所述厂级发电功率综合模块，用于根据所述燃气轮机的实际发电功率计算厂级总发电功率；

所述机组运行状态累计器，用于计算运行机组的数量；

所述机组发电功率跟踪计算模块，用于根据所述厂级总发电功率和所述计算运行机组的数量计算每台机组的平均发电功率；

所述负荷指令分配pi控制模块，用于根据所述厂级总发电功率、所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令和所述每台机组的平均发电功率对所述燃气轮机的负荷指令进行调节和分配。

优选地，所述新能源接入的agc指令形成回路还包括：机组负荷指令低限报警模块、负荷指令变化率下限切换模块、负荷指令变化率设定模块、机组负荷指令高限报警模块、负荷指令变化率上限切换模块、负荷指令变化率限制模块、0指令模块；

所述机组负荷指令低限报警模块与所述负荷指令变化率下限指令切换模块的控制端相连，用于根据所述燃气轮机的负荷指令是否低于预置的机组目标负荷下限分别输出1指令和0指令对所述负荷指令变化率下限指令切换模块进行控制；

所述机组负荷指令高限报警模块与所述负荷指令变化率上限指令切换模块的控制端相连，用于根据所述燃气轮机的负荷指令是否高于预置的机组目标负荷上限分别输出1指令和0指令对所述负荷指令变化率上限指令切换模块进行控制；

所述负荷指令变化率下限指令切换模块的输入端分别与所述负荷指令变化率设定模块和所述0指令模块相连，用于根据所述机组负荷指令低限报警模块输出的0指令输出所述负荷指令变化率设定模块预置的负荷指令变化率指令或者根据所述机组负荷指令低限报警模块输出的1指令输出所述0指令模块输出的指令；

所述负荷指令变化率上限指令切换模块的输入端分别与所述负荷指令变化率设定模块和所述0指令模块相连，用于根据所述机组负荷指令高限报警模块输出的0指令输出所述负荷指令变化率设定模块预置的负荷指令变化率指令或者根据所述机组负荷指令高限报警模块输出的1指令输出所述0指令模块输出的指令；

所述负荷指令变化率限制模块的下降变化率限定值输入端与所述负荷指令变化率下限指令切换模块相连，所述负荷指令变化率限制模块的上升变化率限定值输入端与所述负荷变化率上限指令切换模块相连，用于限制所述区域功率的偏差值的上限和下限。

优选地，所述新能源接入的agc指令形成回路还包括：惯性滤波运算模块；

所述惯性滤波运算模块，用于对所述区域功率的偏差值进行滤波处理。

优选地，所述新能源接入的agc指令形成回路还包括：新能源发电补偿投/切开关、新能源发电补偿投入切换模块、0指令模块；

所述新能源发电补偿投/切开关与所述新能源发电补偿投入切换模块的控制端相连，用于输出投入信号或者切除信号对所述新能源发电补偿投入切换模块进行控制；

所述新能源发电补偿投入切换模块，用于根据所述投入信号输出所述区域功率的偏差值或者根据所述切除信号输出所述0指令模块的指令。

优选地，所述厂级负荷指令分配回路还包括：机组负荷指令分配手动/自动切换模块、机组agc手动/自动切换模块；

所述机组负荷指令分配手动/自动切换模块，用于厂级负荷指令分配手动/自动控制信号的切换；

所述机组agc手动/自动切换模块，用于燃气轮机手动/自动控制信号的切换。

优选地，所述厂级负荷指令分配回路还包括：负荷指令偏置调整模块、负荷指令加法模块；

所述负荷指令偏置调整模块，用于输出预置的负荷指令偏置指令对所述燃气轮机的负荷指令进行调节；

所述负荷指令加法模块，用于将所述预置的负荷指令偏置指令叠加到所述燃气轮机的负荷指令上。

优选地，还包括：模拟量输入通道；

所述模拟量输入通道用于传输调度中心发送的指令。

本发明提供的一种综合发电系统，其特征在于，包括：接入新能源的区域电网的监控装置、调度中心自动化控制装置、及权利要求1至9中任意一项所述的燃气轮机发电厂agc控制装置；

所述接入新能源的区域电网的监控装置传递区域功率的目标值和区域功率的实际值到所述燃气轮机发电厂agc控制装置；

所述调度中心自动化控制装置，传递所述燃气轮机发电厂的agc指令到所述燃气轮机发电厂agc控制装置；

所述燃气轮机发电厂agc控制装置接收所述调度中心自动化控制装置传递的所述燃气轮机发电厂的agc指令，接收接入新能源的区域电网的监控装置传递的所述区域功率的目标值和所述区域功率的实际值，根据所述区域功率的目标值和实际值计算区域功率的偏差值，根据所述区域功率的偏差值、所述燃气轮机的实际发电功率和所述燃气轮机发电厂的agc指令调节和分配燃气轮机的负荷指令。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种agc控制装置，包括新能源接入的agc指令形成回路和厂级负荷指令分配回路；所述新能源接入的agc指令形成回路，用于根据新能源发电产生的区域功率的偏差值对调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令进行补偿；所述厂级负荷指令分配回路，用于根据燃气轮机的实际发电功率和所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令分配和调节燃气轮机的负荷指令。本发明可通过燃气轮机发电机组来补偿由可再生新能源间歇发电引起的区域电网发电功率偏差值，使得整个发电系统能够输出平稳的发电功率，消除可再生新能源间歇发电对电网的不良影响，平抑区域电网内新能源间歇发电功率的波动，实现燃气轮机发电厂与新能源发电厂的功率互补。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种agc控制装置的示意图。

图2为本发明实施例中提供的一种综合发电系统的示意图。

其中，附图标记如下：

1、新能源接入的agc指令形成回路；2、厂级负荷指令分配回路；3、新加的模块及信号；11、区域功率偏差运算模块；12、负荷指令变化率限制模块；13、新能源发电补偿投/切开关；14、新能源发电补偿投入切换模块；15、0指令模块；16、惯性滤波运算模块；17、厂级agc指令综合模块；22、机组负荷指令低限报警模块；23、负荷指令变化率下限切换模块；24、负荷指令变化率设定模块；25、机组负荷指令高限报警模块；26、负荷指令变化率上限切换模块；10、厂级发电功率综合模块；18、负荷指令分配pi控制模块；19、机组运行状态累计器；20、机组发电功率跟踪计算模块；21、机组负荷指令分配手动/自动切换模块；28、#1机组负荷指令偏置调整模块；31、#1机组负荷指令加法模块；29、#2机组负荷指令偏置调整模块；32、#2机组负荷指令加法模块；30、#3机组负荷指令偏置调整模块；33、#3机组负荷指令加法模块；111、#1机组agc手动/自动切换模块；112、#1机组跟踪模块；121、#2机组agc手动/自动切换模块；122、#2机组跟踪模块；131、#3机组agc手动/自动切换模块；132、#3机组跟踪模块；401、模拟量输入通道；402、#1机组实测功率；403、#2机组实测功率；404、#3机组实测功率；405、燃气轮机发电厂的agc指令；406、区域功率交换的目标值；407、区域功率交换的实际值；201、接入新能源的区域电网的监控装置；202、调度中心自动化控制装置；203、燃气轮机发电厂agc控制装置。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种agc控制装置，通过燃气轮机发电机组来补偿由可再生新能源间歇发电引起的区域电网发电功率偏差值，使得整个发电系统能够输出平稳的发电功率，消除可再生新能源间歇发电对电网的不良影响，平抑区域电网内新能源间歇发电功率的波动，实现燃气轮机发电厂与新能源发电厂的功率互补。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种agc控制装置的一个实施例，以控制三台燃气轮机为例，包括：

新能源接入的agc指令形成回路1和厂级负荷指令分配回路2；

新能源接入的agc指令形成回路1，用于根据新能源发电产生的区域功率的偏差值对调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令405进行补偿；

厂级负荷指令分配回路2，用于根据#1机组实测功率402、#2机组实测功率403、#3机组实测功率404和所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令分配和调节燃气轮机的负荷指令。

需要说明的是，agc是autogenerationcontrol，自动发电控制英文的缩写。厂级负荷优化分配控制，就是在满足电网自动发电控制要求的前提下，电厂要求调度无需直接调度机组，而是将全厂看作单一的发电执行机构，仅需下发全厂有功指令，并在保证全厂负荷升降实际速率满足电网调度要求的前提下，厂内各机组依据各自实际运行情况经济、快速地响应电力系统负荷指令的变化，最后完成全厂功率的闭环控制，实现全厂agc控制。

请参阅图1，本发明实施例提供的另一种agc控制装置的一个实施例，以控制三台燃气轮机为例，包括：新能源接入的agc指令形成回路1和厂级负荷指令分配回路2；

新能源接入的agc指令形成回路1，用于根据新能源发电产生的区域功率的偏差值对调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令405进行补偿；

厂级负荷指令分配回路2，用于根据#1机组实测功率402、#2机组实测功率403、#3机组实测功率404和所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令分配和调节燃气轮机的负荷指令。

进一步地，新能源接入的agc指令形成回路1具体包括区域功率偏差运算模块11、厂级agc指令综合模块17；

区域功率偏差运算模块11，用于计算区域功率的偏差值；

厂级agc指令综合模块17，用于将区域功率的偏差值叠加到调度中心发送的燃气轮机发电厂的agc指令405上。

需要说明的是，区域功率偏差运算模块11为减法模块；厂级agc指令综合模块17为加法模块；

区域功率交换的目标值406(区域功率交换的目标值：调度中心下达的局部区域与电网的交换功率计划值)送到区域功率偏差运算模块11的第1输入端、区域功率交换的实际值407送到区域功率偏差运算模块11的第2输入端，用于计算区域功率的偏差值；

厂级agc指令综合模块17的输出就在原来的燃气轮机发电厂的agc指令405上叠加了由于新能源发电接入引起局域电网的区域功率的偏差值，这样就能利用在新能源发电接入的局域电网内快速响应的燃气轮发电机组实现对新能源发电的互补消纳。

进一步地，厂级负荷指令分配回路2具体包括厂级发电功率综合模块10、负荷指令分配pi控制模块18、机组运行状态累计器19、机组发电功率跟踪计算模块20；

厂级发电功率综合模块11，用于计算厂级总发电功率；

机组运行状态累计器19，用于计算运行机组的数量；

机组发电功率跟踪计算模块20，用于根据厂级总发电功率和计算运行机组的数量计算每台机组的平均发电功率；

负荷指令分配pi控制模块18，用于根据厂级总发电功率、所述新能源接入的agc指令形成回路补偿后的agc指令和所述每台机组的平均发电功率对所述燃气轮机的负荷指令进行调节和分配。

需要说明的是，厂级发电功率综合模块10为加法模块；负荷指令分配pi控制模块18为pid控制+跟踪模块，跟踪模块用于进行机组负荷分配手动/自动切换时，实现投切机组负荷分配的无扰切换，在投入厂级负荷分配自动时，使负荷指令分配pi控制模块18的输出为运行机组的平均发电量；机组运行状态累计器19为开关量累加模块；机组发电功率跟踪计算模块20为除法模块；

#1机组实测功率402、#2机组实测功率403、#3机组实测功率404分别输送到厂级发电功率综合模块10的第一输入端、第二输入端和第三输入端，用于计算厂级总发电功率；

每台机组的平均发电功率的具体的计算公式为：

进一步地，新能源接入的agc指令形成回路1还包括：机组负荷指令低限报警模块22、负荷指令变化率下限切换模块23、负荷指令变化率设定模块24、机组负荷指令高限报警模块25、负荷指令变化率上限切换模块26、负荷指令变化率限制模块12、0指令模块15；

机组负荷指令低限报警模块22与负荷指令变化率下限切换模块23的控制端相连，用于根据燃气轮机的负荷指令是否低于预置的机组目标负荷下限分别输出1指令和0指令对负荷指令变化率下限切换模块23进行控制；

机组负荷指令高限报警模块25与负荷指令变化率上限切换模块26的控制端相连，用于根据燃气轮机的负荷指令是否高于预置的机组目标负荷上限分别输出1指令和0指令对负荷指令变化率上限切换模块26进行控制；

负荷指令变化率下限切换模块23的输入端分别与负荷指令变化率设定模块24和0指令模块15相连，用于根据机组负荷指令低限报警模块22输出的0指令输出负荷指令变化率设定模块24预置的负荷指令变化率指令或者根据机组负荷指令低限报警模块22输出的1指令输出0指令模块15输出的指令；

负荷指令变化率上限切换模块26的输入端分别与负荷指令变化率设定模块24和0指令模块15相连，用于根据机组负荷指令高限报警模块25输出的0指令输出负荷指令变化率设定模块24预置的负荷指令变化率指令或者根据机组负荷指令高限报警模块25输出的1指令输出0指令模块15输出的指令；

负荷指令变化率限制模块12的下降变化率限定值输入端(vl输入端)与负荷指令变化率下限切换模块23相连，负荷指令变化率限制模块12的上升变化率限定值输入端(vr输入端)与负荷指令变化率上限切换模块26相连，用于限制所述区域功率的偏差值的上限和下限。

需要说明的是，负荷指令变化率下限切换模块23、负荷指令变化率上限切换模块26为两个输入间的切换模块，根据控制端的信号输出两个输入的其中一个；负荷指令变化率设定模块24为偏置模块，输出地指令为预置地数值；负荷指令变化率限制模块12为变化率限制模块，下降变化率限定值输入端的输入信号为变化率的下限，上升变化率限定值输入端的输入信号为变化率的上限；

当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的燃气轮机的负荷指令不低于预置的机组目标负荷下限时，机组负荷指令低限报警模块22输出0指令到负荷指令变化率下限切换模块23的控制端，使得负荷指令变化率下限切换模块23的输出信号为负荷指令变化率设定模块输24出的负荷指令变化率指令；

当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的燃气轮机的负荷指令低于预置的机组目标负荷下限时，机组负荷指令低限报警模块22输出1指令到负荷指令变化率下限切换模块23的控制端，使得负荷指令变化率下限切换模块的输出信号为0指令模块15输出的0指令。

此处可以使当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的机组功率调节指令低于预置的机组目标负荷下限时，负荷指令变化率限制模块12的功率减小方向的变化率上限变为0，禁止区域功率偏差引起的功率指令向减小方向变化。

当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的燃气轮机的负荷指令不高于预置的机组目标负荷上限时，机组负荷指令高限报警模块25输出0指令到负荷指令变化率上限切换模块26的控制端，使得负荷指令变化率上限切换模块26的输出信号为负荷指令变化率设定模块24输出的负荷指令变化率指令；

当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的燃气轮机的负荷指令高于预置的机组目标负荷上限时，机组负荷指令高限报警模块25输出1指令到负荷指令变化率上限切换模块26的控制端，使得负荷指令变化率上限切换模块26的输出信号为0指令模块15输出的指令。

此处可以使当机组负荷指令分配手动/自动切换模块21输出的机组功率调节指令高于预置的机组目标负荷上限时，负荷指令变化率限制模块12的功率增大方向的变化率上限变为0，禁止区域功率偏差引起的功率指令向增大方向变化。

负荷指令变化率限制模块12的功率增大方向的变化率上限为负荷指令变化率上限切换模块26的输出信号；

负荷指令变化率限制模块12的功率减小方向的变化率下限为负荷指令变化率下限切换模块23的输出信号。

当区域功率的偏差值的变化率不高于负荷指令变化率限制模块12的功率增大方向的变化率上限，不低于负荷指令变化率限制模块12的功率减小方向的变化率下限的时候可以直接输出区域功率的偏差值；当区域功率的偏差值的变化率高于负荷指令变化率限制模块12的功率增大方向的变化率上限或者低于负荷指令变化率限制模块12的功率减小方向的变化率下限的时候，区域功率的偏差值只能按负荷指令变化率限制模块12的功率增大方向的变化率上限或者减小方向的变化率下限输出。

进一步地，新能源接入的agc指令形成回路1还包括：惯性滤波运算模块16；

惯性滤波运算模块16，用于对区域功率的偏差值进行滤波处理。

需要说明地是，惯性滤波运算模块16为一阶惯性滤波模块，通过惯性滤波模块16可以过滤新能源发电产生的高频或低频干扰信号，消除区域功率的大幅度频繁波动，此外还可消除投切新能源发电补偿功能时的负荷指令波动。

进一步地，新能源接入的agc指令形成回路1还包括：新能源发电补偿投/切开关13、新能源发电补偿投入切换模块14、0指令模块15；

新能源发电补偿投/切开关13与新能源发电补偿投入切换模块14的控制端相连，用于输出投入信号或者切除信号对新能源发电补偿投入切换模块14进行控制；

新能源发电补偿投入切换模块14，用于根据投入信号输出区域功率的偏差值或者根据切除信号输出0指令模块15的指令。

需要说明的是，新能源发电补偿投入切换模块14为两个输入间的切换模块，根据控制端的信号输出两个输入的其中一个；新能源发电补偿投/切开关13决定了是否投入新能源发电补偿功能。

进一步地，所述厂级负荷指令分配回路2还包括：机组负荷指令分配手动/自动切换模块21、#1机组agc手动/自动切换模块111、#2机组agc手动/自动切换模块121、#3机组agc手动/自动切换模块131；

机组负荷指令分配手动/自动切换模块21用于厂级负荷分配手动/自动控制信号的切换；

#1机组agc手动/自动切换模块111、#2机组agc手动/自动切换模块121、#3机组agc手动/自动切换模块131分别用于#1机组、#2机组、#3机组手动/自动控制信号的切换。

需要说明的是，#1机组agc手动/自动切换模块111、#2机组agc手动/自动切换模块121、#3机组agc手动/自动切换模块131的输出分别为各自机组的最终控制量；

#1机组跟踪模块112、#2机组跟踪模块122、#3机组跟踪模块132为另一个负荷控制逻辑装置的开端。

进一步地，厂级负荷指令分配回路2还包括：#1机组负荷指令偏置调整模块28，#1机组负荷指令加法模块31，#2机组负荷指令偏置调整模块29，#2机组负荷指令加法模块32，#3机组负荷指令偏置调整模块30，#3机组负荷指令加法模块33；

#1机组负荷指令偏置调整模块28、#2机组负荷指令偏置调整模块29和#3机组负荷指令偏置调整模块30用于输出预置的负荷指令偏置指令对#1机组、#2机组和#3机组的负荷指令进行调节；

#1机组负荷指令加法模块31、#2机组负荷指令加法模块32和#3机组负荷指令加法模块33用于分别将各自预置的负荷指令偏置指令分别叠加到#1机组、#2机组和#3机组地负荷指令上。

需要说明的是，#1机组负荷指令偏置调整模块28、#2机组负荷指令偏置调整模块29和#3机组负荷指令偏置调整模块30为偏置模块，输出的指令为预置的数值；#1机组负荷指令加法模块31、#2机组负荷指令加法模块32和#3机组负荷指令加法模块33为加法模块。

进一步地，还包括：模拟量输入通道401；

模拟量输入通道401用于传输调度中心发送的指令。

需要说明的是，模拟量输入通道401不仅仅可用于传输调度中心发送的指令，还可以传输燃气轮机厂厂内的一些模拟量信号，如燃气轮机的实际功率等。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种综合发电系统的一个实施例，包括：接入新能源的区域电网的监控装置201、调度中心自动化控制装置202、燃气轮机发电厂agc控制装置203；

接入新能源的区域电网的监控装置201传递区域功率的目标值406和区域功率的实际值407到燃气轮机发电厂agc控制装置203；

调度中心自动化控制装置202传递燃气轮机发电厂的agc指令405到燃气轮机发电厂agc控制装置203；

燃气轮机发电厂agc控制装置203接收调度中心自动化控制装置202传递的燃气轮机发电厂的agc指令405、接收接入新能源的区域电网的监控装置201传递的区域功率的目标值406和区域功率的实际值407，根据区域功率的目标值406和区域功率的实际值407计算区域功率的偏差值，根据区域功率的偏差值、#1机组实测功率402、#2机组实测功率403、#3机组实测功率404和燃气轮机发电厂的agc指令405调节和分配燃气轮机的负荷指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的两个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是dcs(分散控制系统)，plc(可编程控制器)，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。