技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机电一体化永磁驱动系统，属于永磁电机驱动系统技术领域，包括外壳、有绕组定子铁芯、转子铁芯、转轴、减速系统、输出轴、加速系统、制动轴、制动器；有绕组定子铁芯、转子铁芯、转轴、减速系统和加速系统均设置在外壳内，制动器安装在外壳的外侧壁上；有绕组定子铁芯连接在外壳内壁上，转子铁芯设置于有绕组定子铁芯内，转轴套接于转子铁芯内；减速系统为行星减速系统，加速系统为行星加速系统，转子中设置有永磁体。此结构，将减速系统、加速系统以及电机系统同时集合在外壳内，从而使得本发明构所占体积更小、结构简单、成本更低、故障率低，有效提高系统效率，减轻发热量、降低系统振动与噪音，实用性和安全性均更强。
技术研发人员：张艳;刘启龙;王志强;张常胜
受保护的技术使用者：哈尔滨博实通利动力装备股份有限公司
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.10.20