一种定子线圈多线自动缠线装置的制作方法

本发明涉及电机定子绕线领域，具体地说是一种定子线圈多线自动缠线装置。

背景技术：

随着电子技术不断发展，小型电机在各个领域都得到了广泛的应用。定子绕组作为电机能量转换原件，其缠绕质量的优劣直接影响电机的性能。因此，可靠的定子绕线装置是生产高质量电机的重要保证。但大多数电机生产企业对绕组缠绕仍以人工缠绕为主，且以单根绕线为主，使得电枢的缠绕精度和绕线效率低下，同时容易造成漆包线损伤等，进而导致电机运行时产生振动和噪声，甚至电机绕组烧毁。另外，工人长时间的手工缠绕对手关节也造成了极大的伤害，严重影响了人体的健康。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种定子线圈多线自动缠线装置，该装置结构简单，能实现电机定子多根线自动缠绕，绕线精度高，大大降低了成本，提高了生产效率和经济效益。

本发明所采用的方案如下：一种定子线圈多线自动缠线装置，其组成包括转盘、液压缸、橡胶管、弯管、伸缩柱，所述的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转运动，以便进行下一个相位的绕线；所述的三个液压缸成120°角安装在转盘上，用于给绕线动作中的上下运动提供动力；所述的三个伸缩柱分别安装在三个液压缸的上部，通过伸缩完成绕线动作的上下运动；所述的橡胶管，所用材质为橡胶，用于将成股的漆包线分开且防止绕线时漆包线磨损；所述的弯管用于连接伸缩柱和橡胶管，使之成为一体。

所述的一种定子线圈多线自动缠线装置，其特征在于所述的伸缩柱上安装有限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；所述的橡胶管上连接有伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短，并在工作时根据需要调节绕线的根数；所述的橡胶管一侧开有出线孔，用于将成股的漆包线一根一根的输出；所述的进线通道贯穿整个绕线装置的上下，用于漆包线的输送；所述的进线通道内安装有卡线钩，用于在绕线时将进线通道内的漆包线卡住，避免晃动；所述的微型张紧轮安装在弯管内，用于在绕线时为漆包线提供张力。

所述的一种定子线圈多线自动缠线装置，其特征在于所属的转盘上开有滑道，用于液压缸的滑动来完成绕线的进给量，同时也可实现对不同尺寸电机定子的绕线。

如上所述的一种定子线圈多线自动缠线装置，当工作时，将漆包线穿过进线通道，依次经过进线通道内的卡线钩和微型张紧轮，最后在橡胶管内进行分线，再由出线孔穿出，调整转盘的位置使橡胶管对准定子内圈中铁芯与铁芯之间的槽，通过液压缸提供动力使伸缩柱向上运动，完成定子铁芯一个边的绕制，然后通过转盘转动一个角度，此时伸缩柱向下运动，转盘再回转相同的角度就完成了一个铁芯的绕制，此种绕线装置结构简单，操作方便，能实现多根线自动同时绕制，绕线平稳，大大节约成本，解放了人工，工作效率在很大程度上得到提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构剖视图。

图3为本发明的结构俯视图。

图中标号：1-转盘2-液压缸3-橡胶管4-伸缩套筒5-弯管6-伸缩柱7限位块8-出线孔9-微型张紧轮10-进线通道11-卡线钩12-滑道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种定子线圈多线自动缠线装置，包括用于绕线过程中绕线装置进行旋转运动的转盘（1）；成120°角分布在转盘（1）上的液压缸（2），用于给绕线动作中的上下运动提供动力；用于将成股漆包线分开的橡胶管（3）；安装在液压缸（2）上部的伸缩柱（6），通过伸缩完成绕线动作的上下运动；弯管（5），用于连接伸缩柱（6）和橡胶管（3），使之成为一体；贯穿上下的进线通道（10），用于漆包线的输送；安装在进线通道（10）内侧的卡线钩（11），用于在绕线时将进线通道（10）内的漆包线卡住，避免晃动；安装在弯管（5）内的微型张紧轮（9），用于在绕线时为漆包线提供张力。

工作时，将由放线装置出来的漆包线穿过进线通道（10），此时进线通道（10）内的卡线钩（11）将漆包线卡住，避免在绕线时晃动，影响绕线质量，绕后将漆包线绕过微型张紧轮（9），为绕线过程提供张力，避免松动，最后在橡胶管（3）内进行分线，把几根成一股的漆包线分成单根排列的线，分完的线经由出线孔（8）并排穿出；绕线开始时，调整转盘的位置使橡胶管（3）对准定子内圈中铁芯与铁芯之间的槽，此时液压缸（2）提供动力，使伸缩柱（6）带动漆包线一起向上运动，完成定子铁芯一个边的绕制，绕后转盘（1）转动一定的角度，此时液压缸（2）控制伸缩柱（6）向下运动，转盘（1）再转回相同的角度就完成了一个铁芯的绕制。

所述的一种定子线圈多线自动缠线装置，橡胶管（3）上安装有伸缩套筒（4），伸缩套筒（4）可以通过伸缩控制橡胶管（3）的长短，进而控制出线孔（8）的多少，来保证不同根数漆包线的同时绕制，而且又节省了空间；转盘（1）上开有指向圆心的滑道（12），当绕线装置完成一个定子铁芯的绕线时，液压缸（2）通过滑道（12）向圆心滑动一定的距离来实现绕线的进给量，使所绕制的漆包线依次排列而不会产生叠加凸起的现象，同时还可以通过调整液压缸（2）到圆心的距离来实现对不同型号不同尺寸定子线圈的绕制。

如上所述，本发明结构简单，操作方便，能实现电机定子多根漆包线的绕制，绕线效率大大提高，且绕线平稳，能针对不同的绕线根数和不同型号的电机定子进行调节，具有很强的实用性。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种定子线圈多线自动缠线装置，包括底部的转盘，用于绕线过程中绕线装置的旋转；安装在转盘上的液压缸，用于控制上下动作的绕线运动；橡胶管，用于将成股的漆包线分开；伸缩套筒，用于控制橡胶管的伸长或缩短；伸缩柱，用于完成绕线动作的上下运动；弯管，用于连接橡胶管和伸缩柱；限位块，用于在伸缩柱运动到一定位置时将其固定；出线孔，用于将多根漆包线并排穿出；安装在弯管处的微型张紧轮，用于在绕线时为漆包线提供张力；贯穿上下的进线通道，用于漆包线的输送；安装在进线通道内测的卡线钩，用于将漆包线卡住，避免绕线时晃动；转盘上的滑道，用于液压缸的滑动。本发明结构简单，操作方便，绕线效率高，绕线平稳。

技术研发人员：向敬忠;谢玉苗;李彩虹
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.03.06