一种电机磁钢片自动装填机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种电机磁钢片自动装填机构。

背景技术：

目前，电机转子多采用磁钢片，而现有的生产方法是采用人工将n极和s极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中，这不但消费了劳动力，生产效率低，而且劳动强度相当大，工作人员容易产生疲劳，容易发生漏装或错装，不利于生产。为满足电机磁钢片自动装填的需求，需要研发一款适于电机磁钢片自动装填的机构。

本发明就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、装填效率高的电机磁钢片自动装填机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有导向板，所述导向板下方设有用于定位转子铁芯并在工作时能自动将转子铁芯往导向板顶升的顶升组件，所述导向板上设有与转子铁芯的磁钢槽相对应并供磁钢片通过的导向槽，所述机架上设有在工作时能将磁钢片夹持到导向槽中进而使磁钢片在转子铁芯磁性吸引下进入磁钢槽的机械手装置。

如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述机械手装置包括用于夹紧磁钢片的爪具组件，以及能驱动爪具组件横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂。

如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述爪具组件包括气缸安装板，所述气缸安装板上固定有爪具气缸，所述爪具气缸上设有在其驱动下能够张开或闭合的左右爪具。

如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述左右爪具之间并位于磁钢片上方设有压板，所述气缸安装板上固定有用于驱动压板向下运动从而将磁钢片顶压进磁钢槽中的顶压气缸。

如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述顶升组件包括用于定位转子铁芯并将转子铁芯托住的定位部件，以及用于将定位部件往上顶起的顶升气缸。

如上所述的一种电机磁钢片自动装填机构，其特征在于：所述导向板下方设有在顶升组件将转子铁芯顶起时用于定位转子铁芯的定位柱。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明中通过导向板、顶升组件、和机械手装置5实现电机磁钢片的自动装填，通过控制系统控制顶升组件自动将转子铁芯顶升到导向板下方，并通过控制系统控制机械手装置将磁钢片夹持到导向槽中，磁钢片在自重及转子铁芯磁性吸引下落入磁钢槽，通过机械手装置将一片片的磁钢片夹持放入不同的导向槽中，从而完成对转子铁芯的磁钢片装填，实现磁钢片的自动化装填，节约劳动力，并大幅提升生产效率。

2、本发明结构简单，易于控制操作。

3、本发明中所述左右爪具之间并位于磁钢片上方设有压板及顶压气缸，在左右爪具松开磁钢片，磁钢片在自重及转子铁芯磁性吸引下向下落入磁钢槽中之后，通过压板再次将磁钢片往下顶压，从而将没有完全进入磁钢槽中的磁钢片顶压到位，确保所有磁钢片都进入磁钢槽，提高装填的质量。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图1；

图2是本发明的结构示意图2；

图3是图2中的局部放大视图a；

图4是图2中的局部放大视图b；

图5是本发明中顶升组件的结构示意图；

图6是转子铁芯的参考图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

本发明中所指的转子铁芯4包括磁钢槽41和铁芯轴孔42(如图6所示)。

如图1至图5所示的一种电机磁钢片自动装填机构，包括机架1，所述机架1上设有导向板3，所述导向板3下方设有用于定位转子铁芯4并在工作时能自动将转子铁芯4往导向板3顶升的顶升组件6，所述导向板3上设有与转子铁芯的磁钢槽41相对应并供磁钢片10通过的导向槽31，所述机架1上设有在工作时能将磁钢片10夹持到导向槽31中进而使磁钢片10在转子铁芯4磁性吸引下进入磁钢槽41的机械手装置5。

所述机械手装置5包括用于夹紧磁钢片10的爪具组件52，以及能驱动爪具组件52横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂51，从而能够将磁钢片10夹持到不同的导向槽31中。

所述爪具组件52包括气缸安装板521，所述气缸安装板521上固定有爪具气缸522，所述爪具气缸522上设有在其驱动下能够张开或闭合的左右爪具523。

所述左右爪具523之间并位于磁钢片10上方设有压板53，所述气缸安装板521上固定有用于驱动压板53向下运动从而将磁钢片10顶压进磁钢槽41中的顶压气缸54。在左右爪具523松开磁钢片10，磁钢片10在自重及转子铁芯4磁性吸引下向下落入磁钢槽41中，并通过压板53再次将磁钢片10往下顶压，从而将没有完全进入磁钢槽41中的磁钢片10顶压到位，确保所有磁钢片10都进入磁钢槽41，提高装填的质量。

所述顶升组件6包括用于定位转子铁芯4并将转子铁芯4托住的定位部件61，以及用于将定位部件61往上顶起的顶升气缸62。

所述导向板3下方设有在顶升组件6将转子铁芯4顶起时用于定位转子铁芯4的定位柱32，提高磁钢槽41和导向槽31的对位精确度。

通过控制系统控制顶升组件6自动将转子铁芯4顶升到导向板3下方，并通过控制系统控制机械手装置5将磁钢片10夹持到导向槽31中，磁钢片10在自重及转子铁芯4磁性吸引下落入磁钢槽41，通过机械手装置5将一片片的磁钢片10夹持放入不同的导向槽41中，从而完成对转子铁芯4的磁钢片装填，实现磁钢片的自动化装填，节约劳动力，并大幅提升生产效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电机磁钢片自动装填机构，包括机架1，所述机架1上设有导向板3，所述导向板3下方设有用于定位转子铁芯4并在工作时能自动将转子铁芯4往导向板3顶升的顶升组件6，所述导向板3上设有与转子铁芯的磁钢槽41相对应并供磁钢片10通过的导向槽31，所述机架1上设有在工作时能将磁钢片10夹持到导向槽31中进而使磁钢片10在转子铁芯4磁性吸引下进入磁钢槽41的机械手装置5，通过控制系统控制顶升组件6自动将转子铁芯4顶升到导向板3下方，并通过控制系统控制机械手装置5将磁钢片10夹持到导向槽31中，磁钢片10在自重及转子铁芯4磁性吸引下落入磁钢槽41，实现磁钢片的自动化装填。

技术研发人员：罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;莫振国;娄渊源;刘小龙
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.03.06