一种伺服电机铸铜转子的制作方法

本实用新型涉及一种电机铸铜转子，特别是涉及一种伺服电机铸铜转子，属于伺服电机技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，伺服电机已经被广泛的应用在了人们的生产和生活的方方面面，电器的小型化和智能化带动电机也持续朝向小型化和智能化发展，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可控制速度，位置精度非常高，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前，在伺服电机技术领域，铸铜转子应用广泛，铸铜转子是以铜为导电基质的新型电动机转子，利用铜优异的导电性能，来降低转子损耗，提高电动机效率。与传统铝转子电动机相比，铸铜转子电动机有以下优点：1)、损耗低，效率高，铜的导电性要比铝的高40％左右，铸铜转子可以使电动机的总损耗显著下降，从而提高电动机的整体效率；2)、温升低，可靠性高，在电动机损耗降低的同时，由于转化为热能的能量减少，从而使得转子以及定子线圈温度降低，工作温度的降低，大大延长了电动机的寿命和降低维修费用；3)、震动小，噪音低，较低的温度就意味着可以使用较小的风扇甚至不使用风扇，这将会减少附加零件的摩擦损失以及空气阻力的损失，减小震动及噪音，进一步提高电动机的效率；4)、设计灵活，铸铜转子可以为电动机的设计以及制造提供更大、更灵活的设计空间，既可以追求高效率，在效率同等的情况下，也可以追求低成本、体积小、重量轻等，或者在几者之间进行平衡。

铸铜转子是以铜为导电基质的新型电动机转子，铜的导电性要比铝的提高40％左右，使用铸铜转子替代鼠笼式三相异步电动机广泛使用的铸铝转子，电动机的总损耗将可以显著下降，从而提高电动机的整体效率。使用铸铜转子可以制造出高效甚至超高效的电动机。在同样的电机尺寸条件下，可以达到更高的电机能效水平。而目前的微型电机铸铝转子通常没有设置保持伺服电机平衡的的平衡柱，这就会造成整个电机的设计不精密、结构不紧凑，高速旋转时噪音较大，局部受热不均匀，易引起转子铁心部位齿涨和变形。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了解决目前伺服电机铸铝转子因缺少平衡柱而存在的伺服电机结构不紧凑、高速旋转时噪音较大、局部受热不均匀、易引起转子铁心部位齿涨和变形等问题，提供一种伺服电机铸铜转子。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种伺服电机铸铜转子，包括中空的圆柱状的铸铜转子本体，所述铸铜转子本体的外侧套设有圆柱状的铸铜转子外罩，中空的圆柱状的所述铸铜转子本体内设有铸铜转子连接内衬，所述铸铜转子连接内衬与中空的圆柱状的所述铸铜转子本体之间设有内衬缝隙，所述铸铜转子连接内衬的内侧设有中空槽，所述中空槽的槽壁内侧对称的设有梯形槽和弧形槽，所述中空槽内设有铸铜转子铁心，中空的圆柱状的所述铸铜转子本体的两端设有多个平衡柱，所述平衡柱与所述铸铜转子本体之间为一体注塑成型。

优选的方案是，所述平衡柱之间等间隔设置，所述平衡柱的数量均为十二个。

在上述任一方案中优选的是，每个所述平衡柱的中心距所述铸铜转子铁心中心的距离相同。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡柱为圆柱状，所述平衡柱的顶部直径小于所述平衡柱的底部直径。

在上述任一方案中优选的是，所述平衡柱的上部直径为5.5～6.5mm，所述平衡柱的底部直径为6～7mm，所述平衡柱的高度为9～11mm。

在上述任一方案中优选的是，所述铸铜转子外罩与所述铸铜转子本体之间设有外罩连接缝隙。

在上述任一方案中优选的是，所述铸铜转子本体的两侧露出所述铸铜转子外罩的两端形成铸铜转子本体凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述铸铜转子本体凸台为梯形状，且铸铜转子本体凸台的高度为14～16mm。

在上述任一方案中优选的是，所述梯形槽和所述弧形槽贯穿于所述中空槽的槽壁。

在上述任一方案中优选的是，所述梯形槽的槽口宽度与所述弧形槽的槽口宽度相等。

本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的伺服电机铸铜转子，本实用新型提供的伺服电机铸铜转子，解决了目前伺服电机铸铝转子因缺少平衡柱而存在的伺服电机结构不紧凑、高速旋转时噪音较大、局部受热不均匀等问题，本实用新型伺服电机铸铝转子设置了平衡柱，不仅能够使伺服电机结构更加紧凑，而且使得伺服电机在高速旋转时噪音更小，受热更均匀。

附图说明

图1为按照本实用新型的伺服电机铸铜转子结构的一优选实施例的主体结构主视图；

图2为按照本实用新型的伺服电机铸铜转子结构的一优选实施例的主体结构侧视图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；

图3为图2中沿A面的方向按照本实用新型的伺服电机铸铜转子一实施例的平衡柱的剖视图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。

图中：1-铸铜转子外罩，2-铸铜转子本体，3-铸铜转子连接内衬，4-铸铜转子铁心，5-平衡柱，6-梯形槽，7-弧形槽，8-铸铜转子本体凸台，9-内衬缝隙，10-外罩连接缝隙。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种伺服电机铸铜转子，包括中空的圆柱状的铸铜转子本体2，所述铸铜转子本体2的外侧套设有圆柱状的铸铜转子外罩1，中空的圆柱状的所述铸铜转子本体2内设有铸铜转子连接内衬3，所述铸铜转子连接内衬3与中空的圆柱状的所述铸铜转子本体2之间设有内衬缝隙9，所述铸铜转子连接内衬3的内侧设有中空槽，所述中空槽的槽壁内侧对称的设有梯形槽6和弧形槽7，所述中空槽内设有铸铜转子铁心4，中空的圆柱状的所述铸铜转子本体2的两端设有多个平衡柱5，所述平衡柱5与所述铸铜转子本体2之间为一体注塑成型。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述平衡柱5之间等间隔设置，所述平衡柱5的数量均为十二个，每个所述平衡柱5的中心距所述铸铜转子铁心4中心的距离相同，所述平衡柱5为圆柱状，所述平衡柱5的顶部直径小于所述平衡柱5的底部直径，所述平衡柱5的上部直径为6mm，所述平衡柱5的底部直径为6.5mm，所述平衡柱5的高度为10mm。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述铸铜转子外罩1与所述铸铜转子本体2之间设有外罩连接缝隙10，所述铸铜转子本体2的两侧露出所述铸铜转子外罩1的两端形成铸铜转子本体凸台8，所述铸铜转子本体凸台8为梯形状，且铸铜转子本体凸台的高度为15mm。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述梯形槽6和所述弧形槽7贯穿于所述中空槽的槽壁，所述梯形槽6的槽口宽度与所述弧形槽7的槽口宽度相等。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的伺服电机铸铜转子，本实施例提供的伺服电机铸铜转子，解决了目前伺服电机铸铝转子因缺少平衡柱而存在的伺服电机结构不紧凑、高速旋转时噪音较大、局部受热不均匀等问题，本实施例伺服电机铸铝转子设置了平衡柱，不仅能够使伺服电机结构更加紧凑，而且使得伺服电机在高速旋转时噪音更小，受热更均匀。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。