定子铁芯扣片机的制作方法

本实用新型涉及扣片机设备领域，特别涉及一种定子铁芯扣片机。

背景技术：

定子铁芯由若干片状的硅钢片堆叠而成，定子铁芯具有外圆、内圆、设于内圆上的绕线槽、以及设于外圆上的扣片槽；为了保证各硅钢片配合紧密，不松散，在定子铁芯压制成块后需要在扣片槽中穿设扣片。

其中，公告号为CN205336062U的中国专利公开了一种定子铆压装置，包括机架，机架内设有上压模，上压模下方设有用于与定子内孔配合的芯轴，芯轴侧壁设有与定子绕线槽配合的定位凸棱，机架内还设有将定子从芯轴上顶出的顶出机构。

其中，通常在芯轴上连接有基座，并在基座周围分布有若干转轴，转轴上转动安装有端面可压紧于基座表面的限位片，限位片上安装有用于将其固定的限位螺栓，芯轴通过上述的安装方式，具有更换方便的特点；但每次上压模冲压在芯轴上时，将导致芯轴产生一定的晃动，长期之下，将导致限位螺栓产生一定的松动，影响芯轴的固定效果，因此存在一定的改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯扣片机，具有芯轴固定效果好的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定子铁芯扣片机，包括机架、设于机架上的液压缸一、以及设于机架内受液压缸一驱动的上压模，所述上压模的下方设置有工作台，所述工作台上设置有与定子铁芯内圆配合的芯轴、以及围绕芯轴设置且与定子铁芯的扣片相抵触的滚轮，所述工作台的下方安装有用于驱动滚轮上下运动的液压缸二，所述上压模上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴上顶出的顶出部、以及受滚轮挤压以将扣片端部弯折在定子铁芯上的压紧部，所述芯轴上连接有与工作台抵触的基座，所述工作台围绕基座分布有若干转轴，转轴上转动安装有端面可压紧于基座表面的限位片，所述限位片上安装有用于将其固定在工作台上的限位螺栓，所述工作台上设有用于限位螺栓拧紧的拧紧组件，所述拧紧组件包括：

套管，其套设于限位螺栓的栓头上；

步进电机，固定在工作台上，且其输出轴与套管同轴固定连接；

控制器，其电连接于步进电机，且根据预定周期控制步进电机转动。

通过上述技术方案，液压缸一驱动上压模压在定子铁芯端部以将定子铁芯在工作台上压紧，此时，液压缸二驱动滚轮沿着定子铁芯的扣片向上运动，直到滚轮挤压压紧部，通过压紧部将扣片端部弯折在定子铁芯端面上，其中，控制器能够周期性的控制步进电机的转动，进而带动套管转动，将用于固定芯轴的限位螺栓拧紧，这样就能有效避免固定芯轴的限位螺栓出现松动的情况，芯轴固定效果好，避免芯轴产生晃动的情况而影响该定子铁芯扣片机的使用。

优选的，所述控制器包括：

定时单元，被配置为周期性的计数到预定次数时，输出一触发信号；

主控单元，响应于所述触发信号，以输出相应的PWM信号；

电机驱动单元，响应于所述PWM信号以控制所述步进电机转动。

通过上述技术方案，定时单元能够周期性的给予主控单元一个触发信号，然后主控单元再通过电机驱动单元来控制步进电机转动一定的角度，进而带动套管转动。

优选的，所述工作台上围绕限位螺栓分布有若干支杆，若干支杆上通过销钉连接有安装板，所述步进电机设置在安装板上，套管位于安装板与底座之间，所述步进电机的输出轴穿设于安装板且同轴固定在套管上。

通过上述技术方案，支杆用于固定安装板，在步进电机驱动螺栓转动时，将使步进电机围绕限位螺栓产生周向扭矩力，通过周向分布的支杆能有效固定住步进电机，提高其周向扭矩的承受力；并且安装板通过销钉固定在支杆上，方便了步进电机的安拆。

优选的，所述顶出部包括固接在上压模上的支撑杆、滑移安装于支撑杆上的承接板，所述芯轴上套接有可与承接板抵触的限位台，所述支撑杆的端部上螺纹连接有与承接板抵触的防脱螺母，所述承接板的中部开设有与芯轴相适配的安装孔。

通过上述技术方案，操作人员将定子铁芯放置在承接板上，液压缸一驱动上压模向下运动，从而带动承接板向下运动使得定子铁芯套接在芯轴上，随着上压模的不断向下运动，承接板将抵触在限位台后，上压模带动支撑杆可继续向下运动，直到上压模压在定子铁芯上以将定子铁芯压实；在抵触件驱动压块将扣片端部弯折在定子铁芯的端面上后，液压缸一驱动上压模向上运动，承接板在防脱螺母的作用下以将定子铁芯从芯轴从带出，以方便操作人员拿取加工好的定子铁芯。

优选的，所述压紧部包括若干设于上压模上用于容纳定子铁芯扣片的容置槽，所述容置槽中安装有受滚轮挤压以沿容置槽转动将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块，所述压块的端面设有与滚轮抵触的引导面，所述压块与上压模之间连接有用于提供压块端部向远离容置槽一侧弹力趋势的弹性件。

通过上述技术方案，滚轮抵触在压块上，随着滚轮在压块上的挤压动作，压块在容置槽中发生转动，压块的端面将抵触在扣片上以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上。

优选的，该定子铁芯扣片机还包括用于控制液压缸一和液压缸二启停的主控装置、以及分别电连接于主控装置的启动装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括：

红外线发射器，其设于工作台的一侧以发出红外光；

红外线接收器，其设于工作台的另一侧与红外线发射器相对设置以接受红外光并输出相应的红外线检测信号；

当红外线发射器发出的红外光被隔断时，所述主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一和/或液压缸二停止运行。

通过上述技术方案，其中，该定子铁芯扣片机在运行过程中，红外线接收器始终接收到红外线发射器发出的红外光，若操作人员的手部伸入到机架内，隔断红外线发射器发出的红外光，使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的红外光，主控装置将控制液压缸一和/或液压缸二停止运行，以避免造成操作人员手部的受伤，以有效提高该定子铁芯扣片机的使用安全性。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

控制器能够周期性的控制步进电机的转动，进而带动套管转动，将用于固定芯轴的限位螺栓拧紧，这样就能有效避免固定芯轴的限位螺栓出现松动的情况，芯轴固定效果好，避免芯轴产生晃动的情况而影响该定子铁芯扣片机的使用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为实施例的系统框图；

图5为控制器的系统框图。

附图标记：1、机架；101、底座；102、顶板；2、液压缸一；3、上压模；4、立柱；5、导向柱；6、工作台；7、芯轴；8、定位凸棱；9、基座；10、限位台；11、转轴；12、限位片；13、挡肩；14、限位螺栓；15、拧紧组件；151、套管；152、步进电机；153、支杆；154、销钉；155、安装板；16、固定环；17、液压缸二；18、固定板；19、导柱；20、顶出部；201、支撑杆；202、承接板；203、防脱螺母；204、安装孔；205、定位槽；21、压紧部；211、容置槽；212、压块；213、弹性件；22、固定杆；23、固定片；24、第一接近开关；25、第二接近开关；26、第三接近开关；27、第四接近开关；28、固定架一；29、固定架二；30、红外线发射器；31、红外线接收器；32、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种定子铁芯扣片机，包括机架1、设于机架1上的液压缸一2、以及设于机架1内受液压缸一2驱动的上压模3；机架1包括底座101和顶板102，底座101与顶板102之间通过立柱4相连，立柱4分别设置在底座101和顶板102的四个边角；液压缸一2安装于顶板102上，液压缸一2的输出轴穿设于顶板102且连接于上压模3上，上压模3的两侧安装有导向柱5，导向柱5穿设于顶板102，上压模3受控于液压缸一2能在机架1内上下移动。

结合图1和图3所示，上压模3的下方设置有工作台6，工作台6的四个边角固接在立柱4上，工作台6上设置有与定子铁芯的内圆配合的芯轴7，芯轴7的外壁上沿其轴向方向安装有与定子铁芯的绕线槽配合的定位凸棱8。芯轴7上连接有与工作台6抵触的基座9，在芯轴7上套接有限位台10，工作台6围绕基座9分布有若干转轴11，本实施例中转轴11设置有一对，且对称分布在基座9的两侧；转轴11上转动安装有限位片12，转轴11上具有与限位片12抵触的挡肩13，在限位片12上安装有限位螺栓14，在工作台6上设置有与限位螺栓14相适配的螺纹孔，拨动限位片12，将限位片12在转轴11上转动以限位片12的端面抵触在基座9的表面上，旋转限位螺栓14，随着限位螺栓14的轴向深入，限位片12的端面将压紧在基座9的表面上，达到芯轴7在工作台6上固定的目的。

工作台6上设有用于限位螺栓14拧紧的拧紧组件15，拧紧组件15包括套管151、步进电机152和控制器。

工作台6上围绕限位螺栓14分布有若干支杆153，若干支杆153上通过销钉154连接有安装板155，步进电机152设置在安装板155上，套管151位于安装板155与底座101之间，套管151的一端套设在限位螺栓14的栓头上，步进电机152的输出轴穿设于安装板155且同轴固定在套管151的另一端上。

结合图3和图5所示，控制器电连接于步进电机152，并根据预定周期控制步进电机152转动，控制器包括：定时单元，被配置为周期性的计数到预定次数时，输出一触发信号；主控单元，响应于所述触发信号，以输出相应的PWM信号；电机驱动单元，响应于所述PWM信号以控制步进电机152转动，以将限位螺栓14定时地拧紧，这样就能有效避免固定芯轴7的限位螺栓14出现松动的情况。

结合图1和图3所示，工作台6上围绕在芯轴7外设置有固定环16，在工作台6的下方设置有液压缸二17和固定板18，液压缸二17固定在底座101上，液压缸二17的输出轴连接在固定板18上，固定环16通过导柱19固定在固定板18上，导柱19设置有四个，四个导柱19的两端分别连接在固定板18的四个边角及固定环16上，其中，若干滚轮32安装在固定环16的内圆上以与定子铁芯的扣片相抵触。

上压模3上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴7上顶出的顶出部20、以及受滚轮32挤压以将扣片端部弯折在定子铁芯上的压紧部21。

结合图1和图3所示，顶出部20包括支撑杆201和承接板202，支撑杆201设置有两个，两个支撑杆201分别固接在上压模3的两侧，承接板202的两端分别滑移安装在支撑杆201上，在支撑杆201的另一端螺纹连接有与承接板202抵触的防脱螺母203，承接板202的中部开设有与芯轴7相适配的安装孔204，相应在安装孔204的孔壁上设有与定位凸棱8相适配的定位槽205。

结合图1和图2所示，压紧部21包括若干设于上压模3上用于容纳定子铁芯扣片的容置槽211，容置槽211的数量设置有四个，四个容置槽211等间距分布在上压模3的下端面上，在容置槽211中安装有受滚轮32挤压且沿容置槽211转动以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块212，压块212与上压模3之间连接有用于提供压块212端部远离容置槽211一侧弹力趋势的弹性件213，弹性件213采用弹力弹簧。

结合图1和图4所示，机架1上安装有启动装置、以及电连接于启动装置的主控装置，启动装置为启动按钮；其中，液压缸一2和液压缸二17上分别连接有液压缸一电磁阀和液压缸二电磁阀，主控装置通过控制液压缸一电磁阀以控制液压缸一2、以及通过控制液压缸二电磁阀以控制液压缸二17。

机架1的一侧安装有固定杆22，固定杆22上安装有两个固定片23，两个固定片23通过螺帽进行固定，主控装置上分别电连接有与上压模3抵触以控制液压缸一2驱动行程的第一接近开关24和第二接近开关25、以及与固定板18抵触以控制液压缸二17驱动行程的第三接近开关26和第四接近开关27，第一接近开关24、第二接近开关25、第三接近开关26、第四接近开关27穿设于固定片23上，并通过螺帽对于固定片23的松紧度，使得第一接近开关24、第二接近开关25、第三接近开关26、第四接近开关27沿固定杆22上滑动并在固定杆22上不同的位置停留。

结合图1和图4所示，工作台6的一侧设置有呈L字形的固定架一28，在工作台6的另一侧设置有呈L字形的固定架二29，该主控装置上还电连接有红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器30和红外线接收器31。

红外线发射器30设于固定架一28中以发出红外光。

红外线接收器31设于固定架二29中与红外线发射器30相对设置以接受红外光并输出相应的红外线检测信号。

当红外线发射器30发出的红外光被隔断时，主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一2和/或液压缸二17停止运行。

工作过程：

初始状态中，上压模3和固定板18分别抵触在第一接近开关24和第三接近开关26中；

操作人员将定子铁芯放置在承接板202上，按压启动装置，主控装置控制液压缸一2启动，上压模3在液压缸一2的驱动下向下运动；

如果定子铁芯的内圆不规整，定子铁芯将卡嵌在芯轴7上，在上压模3下压的过程中，定位凸棱8嵌合在定子铁芯的绕线槽中，定位凸棱8将定子铁芯的内部各硅钢片逐渐导正；

随着上压模3的下压动作，承接板202抵触在限位台10上后，支撑杆201继续向下运动，直到上压模3抵压在定子铁芯上以将定子铁芯压紧，此时，第二接近开关25检测到上压模3的存在，通过主控装置控制液压缸一2不再运动的同时，主控装置控制液压缸二17启动，液压缸二17驱动滚轮32沿着定子铁芯的扣片槽向上运动，直到滚轮32抵压在压块212上，驱动压块212在容置槽211中转动，通过压块212将扣片的端部弯折在定子铁芯上；

此时，第四接近开关27检测到固定板18且通过主控装置控制液压缸二17停止运动并复位至第一接近开关24后，主控装置相应控制液压缸一2运动，驱动上压模3复位至第一接近开关24处完成一次加工过程。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。