一种自动安装马达磁石的设备的制作方法

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种可将各种微、小型马达磁石精准且自动的安装到位的自动安装马达磁石的设备。

背景技术：

精密微、小型马达被广泛应用于各个行业，如手机、笔记本、汽车、监控摄像头马达、光驱马达和精密直线电机等。所有马达内部所必须的零部件之一就是永磁磁石，而微、小型马达本身体积尺寸均较小，一般在几十毫米甚至几毫米以下，零部件小而脆弱，且尺寸精密，因此其所安装的磁石的尺寸也是非常小，安装精度要求高。传统手工生产工艺即使在显微镜下完成也很难保证其安装精度，且生产效率特别低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种自动安装马达磁石的设备，其可自动对各种精密微、小型马达磁石进行安装，提高了生产效率和安装质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动安装马达磁石的设备，包括：

进料组件，用于将待安装的磁石输送至送料位，包括磁石进料导轨和设置在所述磁石进料导轨一侧的进料机构，所述进料机构可推动所述磁石在所述磁石进料导轨内移动；

送料组件，设置在所述送料位，用于选择性吸取输送至所述送料位处的磁石，包括可沿竖直方向移动的送料轴；

脱料组件，设置在所述送料组件的一侧，用于选择性使所述磁石脱离所述送料轴；

产品输送组件，设置在所述送料组件的下方，用于将带有产品的产品载具输送至所述送料位的下方。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述进料组件还包括送料压板、调节块以及送料气缸，所述送料压板与所述送料气缸的活塞杆端部连接，以实现沿竖直方向的往复移动，在所述送料压板上开设通孔，所述送料轴活动设置在所述通孔内，所述送料轴上并位于所述送料压板的两侧分别设置一个所述调节块，两个所述调节块之间的间距可调。

优选的，所述送料轴的外周设置外螺纹，所述调节块上开设通孔，所述通孔内设置与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述调节块套设在所述送料轴上，并与所述送料轴螺纹旋接。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述送料轴采用吸磁材料制成，其下端为吸料端，所述吸料端设置端头，所述端头采用无磁材料制成。

优选的，所述端头上设置有与所述磁石表面结构相匹配的吸取面。

更加优选的，所述吸取面为平面或弧面。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述送料组件还包括限位轴，所述限位轴垂直设置在送料压板靠近所述送料位的一侧。

进一步的，在所述送料压板上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有螺栓，所述限位轴靠近所述送料压板的一端设置第二螺纹孔，所述螺栓旋出所述第一螺纹孔的部分与所述第二螺纹孔螺纹旋接。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述脱料组件包括设置在所述送料压板下方的可沿竖直方向靠近或远离所述送料压板的脱料轴，所述脱料轴沿其轴线方向开设安装通孔，所述送料轴穿设在所述安装通孔内，其吸取所述磁石的一端位于所述脱料轴远离所述送料压板的一侧。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述脱料轴包括脱料轴本体和设置在所述脱料轴本体下端的脱料推头，所述脱料推头远离所述脱料轴本体的一端设置有与磁石结构相匹配的脱料面。

优选的，所述脱料轴本体与所述脱料推头一体成型。

优选的，所述脱料轴本体和所述脱料推头分体成型，且两者可拆卸连接。通过将两者可拆卸连接，可以在需要吸取不同结构的磁石的时候，更换脱料推头即可，降低了制造成本。

更加优选的，所述脱料轴本体靠近所述脱料推头的一端设置安装槽，所述安装槽与所述安装通孔同轴设置，所述安装槽的直径大于所述安装通孔的直径，所述安装槽内设置内螺纹，所述脱料推头插入到所述安装槽内，其外围设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述脱料推头可与所述脱料轴本体螺纹旋接。

优选的，所述脱料轴本体和所述脱料推头均采用无磁材料制成。

更加优选的，所述脱料面为平面或弧面。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述脱料组件还包括脱料压板和脱料气缸，所述脱料压板与所述脱料气缸的活塞杆连接，所述脱料轴设置在所述脱料压板上，可随所述脱料压板实现沿竖直方向的往复移动。

进一步的，所述脱料压板呈L型，其包括相互垂直的第一压板和第二压板，所述第一压板与水平面平行，所述第二压板通过螺栓与所述脱料气缸的活塞杆可拆卸连接，所述第一压板上开设有与所述安装通孔对应的过孔，以供所述送料轴通过。

进一步的，所述送料轴为圆柱形结构，所述安装通孔的截面为与所述送料轴相匹配的圆形结构。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，还包括工作台面、间隔设置在所述工作台面上的上板、间隔设置在所述上板远离所述工作台面的一侧的双顶板，所述双顶板包括平行且间隔设置的第一顶板和第二顶板，所述第一顶板与所述第二顶板之间设置弹性层。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述磁石进料导轨包括与单个所述磁石尺寸相匹配的导槽，所述导槽的入料端设置为喇叭结构，所述导槽的出料端延伸至所述送料位。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述进料机构包括送料座，所述送料座上沿所述磁石进料导轨的长度方向间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上可转动设置主动轮，所述第二安装板上可转动设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮上设置输送带，所述输送带选择性抵接位于所述磁石进料导轨内的所述磁石。

进一步的，所述第一安装板上设置用于驱动所述主动轮转动的主动轮电机。

更进一步的，所述主动轮与所述从动轮之间设置用于调整两者之间距离和调整所述输送带的张紧力的张紧装置。

更进一步的，所述第一安装板和所述第二安装板均可沿X、Y、Z三轴向相对于所述送料座移动，以实现所述主动轮、所述从动轮的高低，以及所述输送带的张紧大小的调节。

在本实施例中，所述输送带为橡胶带。

作为自动安装马达磁石的设备的一种优选方案，所述产品输送组件包括用于驱动所述产品载具沿水平方向移动的水平运动机构。

进一步的，所述水平运动机构为十字形滑台。

本实用新型的有益效果为：通过设置进料组件，可以通过此进料组件自动的将磁石输送至送料位进行安装，设置送料组件，可利用沿竖直方向移动的送料轴吸取磁石，并移动至位于下方的产品载具上安装于产品内，而设置脱料组件可以在送料轴送料到位后对磁石进行脱料工作，保证磁石能被顺利的安装到产品载具上的产品内。对比现有技术，本实用新型的自动安装马达磁石的设备可以实现自动化装配，且满足微、小型马达行业对安装精度要求严、生产效率要求高的自动化生产的需求，有效的提高了生产效率和产品良率，保证了高质量高效率的稳定生产。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一实施例所述的自动安装马达磁石的设备的立体示意图。

图2为图1中磁石进料导轨的结构示意图。

图3为图1中进料机构的结构示意图。

图4为图1中脱料压板的结构示意图。

图5为图1中送料轴的结构示意图。

图6为图1中脱料轴的结构示意图。

图7为图1中脱料轴和送料轴的组装示意图。

图8为本实用新型另一实施例所述的自动安装马达磁石的设备的立体示意图。

图中：

1、支架；2、工作台面；3、水平运动机构；4、上板支柱；5、上板；6、磁石进料导轨；61、入料端；62、出料端；7、进料机构；71、送料座；72、第一安装板；73、第二安装板；74、主动轮；75、从动轮；76、输送带；77、主动轮电机；8、双顶板；9、脱料轴；91、脱料轴本体；92、脱料推头；93、脱料面；94、安装通孔；10、脱料压板；101、第一压板；102、第二压板；103、过孔；11、送料轴；111、端头；12、送料压板；13、调节块；14、限位轴；15、送料气缸；16、脱料气缸；17、脱料气缸固定板；18、双顶板支柱；19、环形磁石；20、产品载具。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，在本实用新型的一实施例中，此自动安装马达磁石的设备包括进料组件、送料组件、脱料组件和产品输送组件，其中，进料组件用于将待安装的磁石输送至送料位，包括磁石进料导轨6和设置在所述磁石进料导轨6一侧的进料机构7，所述进料机构7可推动所述磁石在所述磁石进料导轨6内移动，送料组件设置在所述送料位，用于选择性吸取输送至所述送料位处的磁石，包括可沿竖直方向移动的送料轴11，脱料组件设置在所述送料组件的一侧，用于选择性使所述磁石脱离所述送料轴11，产品输送组件设置在所述送料组件的下方，用于将带有产品的产品载具20输送至所述送料位的下方。通过设置进料组件，可以通过此进料组件自动的将磁石输送至送料位进行安装，设置送料组件，可利用沿竖直方向移动的送料轴11吸取磁石，并移动至位于下方的产品载具20上与产品安装，而设置脱料组件可以在送料轴11送料到位后对磁石进行脱料工作，保证磁石能被顺利的安装到产品载具20上的产品内。对比现有技术，本实用新型的自动安装马达磁石的设备可以实现自动化装配，且满足微、小型马达行业对安装精度要求严、生产效率要求高的自动化生产的需求，有效的提高了生产效率和产品良率，保证了高质量高效率的稳定生产。

具体的，自动安装马达磁石的设备还包括工作台面2、间隔设置在所述工作台面2上的上板5、间隔设置在所述上板5远离所述工作台面2的一侧的双顶板8，所述产品输送组件设置在所述工作台面2上，并可沿水平方向输送带有产品的所述产品载具20，所述进料组件设置在所述上板5上，所述上板5上对应所述送料位开设有送料用的料孔，所述双顶板8设置在所述料孔的正上方，所述送料组件和所述脱料组件均设置在所述双顶板8上。

在本实施例中，自动安装马达磁石的设备还包括支架1，工作台面使用螺栓固定于支架1的顶部，支架1由铝型材搭接而成，支撑起整个设备，支架1的材质不限于为铝型材，在其他实施例中，支架1还可以采用碳钢、不锈钢等型材。

水平运动机构3采用十字形滑台结构，产品载具20设置在此十字形滑台上，可以实现X、Y两轴向的移动。水平运动机构3不限于十字形滑台结构，还可以采用H型同步带导轨等。

上板5通过上板支柱4固定在工作台面2上，在本实施例中，上板支柱4为圆柱形，在其他实施例中，上板支柱4还可以为型钢或者板材结构。

上板5靠近工作台面2的一侧设置有用于上板支柱4安装的台阶孔，工作台面2上对应位置也设置有用于上板支柱4安装的台阶孔，上板支柱4的一端插入到上板5上的台阶孔内，另一端插入到工作台面2上的台阶孔内，这样的设计便于拆装。当然，上板支柱4的安装方式不限于台阶孔的形式，还可以将上板支柱4的两端分别与工作台面2和上板5焊接等。

双顶板8通过双顶板立柱18安装在上板5上，此双顶板立柱18垂直于上板5，其采用圆柱形钢棒制成，所述双顶板8包括平行且间隔设置的第一顶板和第二顶板，所述第一顶板与所述第二顶板之间设置弹性层，其中，第一顶板和第二顶板采用无磁材料制成，所述弹性层采用软性材料制成或为弹性垫片结构。这样设计的双顶板8可以便于调节平行度及磁石安装的角度。所述第一顶板和所述第二顶板通过螺栓连接。

在本实施例中，支架1、工作台面2、水平运动机构3、上板支柱4、上板5、进料机构7均采用无磁材料制成。

在本实用新型的一优选的实施例中，所述进料组件还包括送料压板12、调节块13以及送料气缸15，所述送料压板12与所述送料气缸15的活塞杆端部连接，以实现沿竖直方向的往复移动，在所述送料压板12上开设通孔，所述送料轴11活动设置在所述通孔内，所述送料轴11上并位于所述送料压板12的两侧分别设置一个所述调节块13，两个所述调节块13之间的间距可调。

优选的，所述送料轴11的外周设置外螺纹，所述调节块13上开设通孔，所述通孔内设置与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述调节块13套设在所述送料轴11上，并与所述送料轴11螺纹旋接。通过在送料轴11上设置两个间距可调的调节块13，可以通过调节块13调节磁石的安装高度。

送料压板12的沿竖直方向的移动不限于通过送料气缸15实现，还可以采用丝杠和电机配合的结构实现。例如，送料压板12通过螺母设置在丝杠上，丝杠一端与电机的输出端连接，电机启动，丝杠的转动转化为送料压板12的移动。

如图5所示，所述送料轴11采用吸磁材料制成，其下端为吸料端，所述吸料端设置端头111，所述端头111采用无磁材料制成。通过在吸磁材料制成的送料轴11端部设置无磁材料制成的端头111，可以协助磁石的安装，以保证磁石被准确的吸取在端头111上，即防止磁石被吸取在送料轴11的侧壁上影响安装质量。

所述端头111上设置有与所述磁石表面结构相匹配的吸取面，所述吸取面为平面或弧面。

在本实用新型的另一优选的实施例中，所述送料组件还包括限位轴14，所述限位轴14垂直设置在送料压板12靠近所述送料位的一侧。

进一步的，在所述送料压板12上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内旋接有螺栓，所述限位轴14靠近所述送料压板12的一端设置第二螺纹孔，所述螺栓旋出所述第一螺纹孔的部分与所述第二螺纹孔螺纹旋接。

送料气缸15设置在双顶板8上，使送料压板12正对开设在双顶板8上的双顶板通孔。

所述脱料组件包括设置在所述送料压板12下方的可沿竖直方向靠近或远离所述送料压板12的脱料轴9，所述脱料轴9沿其轴线方向开设安装通孔94(详见图6)，所述送料轴11穿设于所述安装通孔94内，其设置有所述端头111的一端位于所述脱料轴9远离所述送料压板12的一侧。通过将送料轴11可滑动的设置在脱料轴9的安装通孔94内，可以在吸取和安装磁石的时候，端头111伸出至脱料轴9外，且送料轴11和脱料轴9可一起下移至产品载具20上进行安装，当磁石被送料轴送入至产品内时，脱料轴9不动，送料轴11相对于脱料轴9上移，由于脱料轴9的阻挡作用，使得磁石被留在产品内而不跟随送料轴11一起上移，进而保证产品能顺利被安装。轴与孔的配合还可以保证送料轴11的移动垂直度，进而增加磁石安装的精度。

如图6和7所示，所述脱料轴9包括脱料轴本体91和设置在所述脱料轴本体91下端的脱料推头92，所述脱料推头92远离所述脱料轴本体91的一端设置有与磁石结构相匹配的脱料面93。在本实施例中，所述脱料轴本体91和脱料推头92一体成型，一体成型是指采用塑料一体注塑成型或者采用非磁金属一体加工成型。

在其他实施例中，所述脱料轴本体91和所述脱料推头92可拆卸连接。通过将两者可拆卸连接，可以在需要吸取不同结构的磁石的时候，更换脱料推头92即可，降低了制造成本。优选的，所述脱料轴本体91靠近所述脱料推头92的一端设置安装槽，所述安装槽与所述安装通孔94同轴设置，所述安装槽的直径大于所述安装通孔94的直径，所述安装槽内设置内螺纹，所述脱料推头92插入到所述安装槽内，其外围设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述脱料推头92可与所述脱料轴本体91螺纹旋接。所述脱料面93为平面或弧面。

在本实施例中，脱料轴9可滑动的设置在双顶板8的双顶板通孔内，即脱料轴9与双顶板通孔滑动配合，这样的结构可以保证垂直度。当然脱料轴9保证垂直度的方式不限于轴与孔配合的方式，还可以采用直线导轨和轴配合的方式。

所述脱料组件还包括脱料压板10和脱料气缸16，所述脱料压板10与所述脱料气缸16的活塞杆连接，所述脱料轴9设置在所述脱料压板10上，可随所述脱料压板10实现沿竖直方向的往复移动。

进一步的，如图4所示，所述脱料压板10呈L型，其包括相互垂直的第一压板101和第二压板102，所述第一压板101与水平面平行，所述第二压板102通过螺栓与所述脱料气缸16的活塞杆可拆卸连接，所述第一压板101上开设有与所述安装通孔对应的过孔103，以供所述送料轴11通过。

第一压板101的侧边还设置螺纹孔，此螺纹孔的轴线与过孔103的轴线垂直，脱料轴9的一端插入到此过孔103内时，在螺纹孔内旋入螺栓，并使螺栓抵紧脱料轴9的外壁，以使脱料轴9固定在脱料压板10上。当然脱料轴9与脱料压板10的固定方式不限于上述方式，还可以在脱料轴9外围设置螺纹，在过孔103内设置螺纹，脱料轴9螺纹旋接在过孔103内。

双顶板8上设置脱料气缸固定板17，脱料气缸固定板17上设置脱料气缸16，脱料气缸16的活塞杆与所述脱料压板10连接。

脱料轴9的竖直方向的往复移动不限于采用脱料气缸16实现，还可以采用电机和丝杆实现。例如，将固定脱料轴9的脱料压板10与丝杆上的螺母固定，丝杆与电机的输出轴连接，丝杆在通过电机实现转动时，脱料压板10携带脱料轴9沿丝杆的长度方向移动。

所述脱料轴9的脱料轴本体91和脱料推头92均采用无磁材料制成。

进一步的，所述送料轴11为圆柱形结构，所述安装通孔的截面为与所述送料轴11相匹配的圆形结构。当然，送料轴11和安装通孔不限于采用上述结构，还可以将送料轴11设置为截面呈方形或异形的结构，只需要根据送料轴11的结构配对对应的安装通孔的结构即可。

如图2所示，所述磁石进料导轨6包括与单个所述磁石尺寸相匹配的导槽，所述导槽的入料端61设置为喇叭结构，所述导槽的出料端62延伸至所述送料位。

如图1所示，在上板5上设置四组送料组件，因此上板5上设置有四个磁石进料导轨6，四个磁石进料导轨6分别由所述上板5的四角向中心延伸设置。

在本实用新型的另一实施例中，如图8所示，四个磁石进料导轨6由上板5的四个侧边朝向中心延伸设置。磁石进料导轨6的设置方式和数量不限于上述实施例的方式，还可以根据产品的数量做更改。

如图3所示，所述进料机构包括送料座71，所述送料座71上沿所述磁石进料导轨6的长度方向间隔设置的第一安装板72和第二安装板73，所述第一安装板72上可转动设置主动轮74，所述第二安装板73上可转动设置从动轮75，所述主动轮74和所述从动轮75上设置输送带76，所述输送带76选择性抵接位于所述磁石进料导轨6内的所述磁石。

进一步的，所述第一安装板72上设置用于驱动所述主动轮74转动的主动轮电机77，所述主动轮74与所述从动轮75之间设置用于调整两者之间距离和调整所述输送带76的张紧力的张紧装置。

更进一步的，所述第一安装板72和所述第二安装板73均可沿X、Y、Z三轴向相对于所述送料座71移动，以实现所述主动轮74、所述从动轮75的高低，以及所述输送带76的张紧大小的调节。

在本实施例中，所述输送带76为橡胶带。

在本实用新型的其他实施例中，所述进料机构还可以为设置在所述磁石进料导轨6的入料端的推料气缸和推板，或者，采用双轮进给的方式输送磁石，即主动轮和从动轮均采用电机驱动。

所述产品输送组件包括用于驱动所述产品载具20沿水平方向移动的水平运动机构3。进一步的，所述水平运动机构3为十字形滑台。所述水平运动机构3不限于采用上述的十字形滑台的结构，还可以采用H型同步带导轨结构等能实现水平运动的结构。

产品载具20通过螺栓安装在水平运动机构3上，所需加工的产品放置在产品载具20内，产品载具20可根据实际的产品的结构进行更换。

所述产品载具20上对应安放产品的位置均安装有环形磁石19，用于吸附安装后的磁石，但不仅限于使用环形磁石的形式，如圆形磁石、电磁铁等。

本实用新型的自动安装马达磁石的设备可以适用于多种不同规格、不同形状的产品，增加了设备的通用性。

在机架1内还设置控制系统，控制系统采用PLC+触摸屏的控制方式，可以根据不同数量的产品载具20调用对应的程序工作，并且可以设定产品运动间距，但不仅限于使用该种控制方式，如嵌入式运动板卡等；

所述控制系统可以实时监控产品当前安装磁石的位置，若有异常时会使用不同的显示提示，方便提出不良产品，实现免检操作。

工作流程如下：

所需安装磁石的产品放置在产品载具20上，由水平运动机构3将其移动到起始位置下方(送料位的下方)，进料机构的输送带76向上板5中心传动，待安装的磁石被输送带76的摩擦力推动向前，此时各个磁石进料导轨6中的第一枚磁石被送料轴11吸住；送料气缸15带着送料压板12向下运动，将调节块13向下压到最低处；调节块13带着送料轴11及磁石运动到最低处，也就是产品内部磁石的安装位置处，磁石被产品内的环形磁石19磁吸住；脱料气缸16带着脱料轴9由上往下运动，并压住在产品内已经安装到位的磁石；送料气缸15带着送料压板12向上复位，此时，磁石与送料轴11完全脱离；然后脱料气缸16带着脱料轴9向上复位。即一次马达产品内的磁石安装过程完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。