用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机的制作方法

本实用新型涉及电机转子装配技术领域，尤其是涉及一种用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机。

背景技术：

电机转子装配过程中，一般采用人工将条状磁钢插装到转子铁心外周面上开设的安装槽位中，并注胶粘结。由于条状磁钢磁性较大，磁钢之间会产生较大的吸引力，给生产装配造成困难。采用上述装配方式不仅劳动强度大、安全隐患多，而且装配效率极低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机，目的在于解决人工装配转子磁钢时劳动强度大、安全隐患多、装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机，包括机架，所述机架上设置有通过第一伺服电机驱动旋转的转子铁心安装轴和位于所述转子铁心安装轴上方的水平导轨，在所述水平导轨上交错排列的磁钢和隔离片通过推进装置向转子铁心安装轴方向推进，水平导轨出口一侧设置有通过第二伺服电机驱动的竖向磁钢压轴，所述竖向磁钢压轴上设置有将磁钢推入铁心安装槽内的下压机构和用于将隔离片推离水平导轨的推出机构。

所述下压机构为设置在所述竖向磁钢压轴上的水平压片或开设在竖向磁钢压轴上的凹槽。

所述推出机构为铰接在所述竖向磁钢压轴末端的翻板，所述翻板与竖向磁钢压轴之间设置有压缩弹簧。

所述转子铁心安装轴上设置有注胶管。

本实用新型提供的用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机，结构简单，使用方便，维护成本低，能够使电机转子磁钢装配实现自动化生产，显著降低工人劳动强度，提高工作效率，极大减少了装配过程中的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是图2中推出机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的用于电机转子装配的注胶插磁钢一体机，包括机架1，机架1上设置有通过第一伺服电机驱动旋转的转子铁心安装轴2和位于转子铁心安装轴2上方的水平导轨3，在水平导轨3上交错排列的磁钢a和隔离片b通过推进装置4向转子铁心安装轴2方向推进，水平导轨3出口一侧设置有通过第二伺服电机驱动的竖向磁钢压轴5，竖向磁钢压轴5上设置有将磁钢a推入铁心安装槽内的下压机构和用于将隔离片b推离水平导轨的推出机构。上述竖向磁钢压轴5和水平导轨3之间设置有仅供一片磁钢a或隔离片b上下运行的间距，上述下压机构为设置在竖向磁钢压轴5上的水平压片或者如图2所示的开设在竖向磁钢压轴5上的凹槽5.1，上述推出机构为如图3所示的铰接在竖向磁钢压轴5末端的翻板5.2，翻板5.2与竖向磁钢压轴5之间安装有压缩弹簧5.3。为了便于注胶，在转子铁心安装轴2上还设置有注胶管6。

使用时，先将转子铁心安装在转子铁心安装轴2上，并通过注胶管6对磁钢安装槽位进行注胶；再根据转子型号，调整水平导轨3的间距，以及水平导轨3和竖向磁钢压轴5之间的距离，使水平导轨3和竖向磁钢压轴5的间距恰好可以容纳一片磁钢a或隔离片b向下/上运行，之后将磁钢a和隔离片b交错排列安装在水平导轨3内；在推进装置4的作用下，位于端部的磁钢a一直行进到与竖向磁钢压轴5相接触的位置，并在磁力作用保持不下落状态，此时，竖向磁钢压轴5在第二伺服电机的作用下向下移动，翻板5.2先与磁钢a接触，并在磁钢a的压力作用下向内旋转直至贴覆在竖向磁钢压轴5的凹槽5.1内侧面上，接着凹槽5.1的顶部接触到磁钢a顶面并持续下压，直到磁钢a在转子铁心安装槽内插装到位；接着，竖向磁钢压轴5在第二伺服电机的作用下向上移动，在压缩弹簧5.3的作用下，翻板5.2脱离竖向磁钢压轴5的凹槽5.1内侧面，并处于如图2、3所示的张开状态，在其向上运行的过程中，与递补到位的隔离片b底部接触，并带动隔离片b向上运动，直至脱离水平导轨3。之后，在第一伺服电机的作用下，转子铁心随转子铁心安装轴2旋转至下一磁钢安装槽位，按照以上步骤进行磁钢的注胶插装，直至完成转子铁心全部磁钢的装配。