一种纺织机械专用伺服控制装置的制作方法

本实用新型是一种纺织机械专用伺服控制装置，属于纺织机械专用伺服控制器领域。

背景技术：

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有技术公开的一种纺织机械专用伺服控制装置，包括开关电源、主控制板、显示面板、电机驱动板、伺服电机，所述主控制板分别连接开关电源、显示面板、伺服电机和电机驱动板，所述电机驱动板连接开关电源和伺服电机，主控制板包括CPLD芯片、单片机和伺服电机专用芯片，所述单片机分别连接CPLD芯片和伺服电机专用芯片，所述CPLD芯片连接显示面板，所述单片机和伺服电机专用芯片连接伺服电机。但是现有技术在低速工作时，会发生低频振动现象，对纺织机械的运作工作中具有一定的负影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置，其结构包括磁阻尼器、伺服电机、驱动器，所述的驱动器与伺服电机通过电连接，所述的伺服电机上平行安装有磁阻尼器，所述的驱动器由显示屏、操作按键、工作指示灯、散热机构、端子台、器体、脚垫、编码器接口、连接器接口、通讯线接口组成，所述的器体的左侧面与散热机构相连接，所述的器体的正面上设置有显示屏、操作按键、工作指示灯，所述的显示屏与操作按键、工作指示灯通过电连接，所述的操作按键有4个且平行设于显示屏的下面，所述的工作指示灯的下面设有端子台，所述的端子台内嵌于器体的正面左边上并且与器体相连接，所述的器体的正面右边从上到下依次设有通讯线接口、连接器接口、编码器接口，所述的器体的4个脚部位上垂直连接于脚垫的顶部，所述的脚垫有4个，所述的伺服电机与器体相连接，所述的编码器接口与伺服电机通过电连接，所述的伺服电机由插头、航空接头、电源线、盖板、输入轴、机体、编码器组成，所述的机体的正面与盖板活动连接，所述的机体的背面通过电源线与插头相连接，所述的机体的正中间设有输入轴，所述的输入轴垂直贯穿于盖板，所述的航空接头垂直安装在机体的顶部，所述的编码器设于机体的内部，所述的插头与器体相连接，所述的编码器与编码器接口通过电连接，所述的输入轴与磁阻尼器相配合，所述的磁阻尼器由凹槽、橡胶圈、铝块、通孔、凸体组成，所述的铝块贯穿于橡胶圈且与橡胶圈过渡配合，所述的橡胶圈上设有凹槽，所述的凹槽与橡胶圈为一体化结构，所述的铝块上设置有通孔、凸体，所述的通孔、凸体分别与铝块为一体化结构，所述的通孔与输入轴过盈配合。

进一步地，所述的橡胶圈的形状呈圆形结构。

进一步地，所述的盖板的形状呈正方形结构。

进一步地，所述的橡胶圈的直径数值小于盖板的宽度数值。

进一步地，所述的端子台由10个以上的端子接口组成。

进一步地，所述的散热机构由15个以上的形状大小及组成结构相同散热片组成。

进一步地，所述的橡胶圈采用聚氨脂橡胶材质，耐磨性能卓越，耐磨性能是所有橡胶中最高的，强度高、弹性好、缓冲减震性好、耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好。

进一步地，所述的铝块采用铝金属材质，具有良好的吸音性能，有较好的延展性、重量轻、耐腐蚀。

本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置，该伺服控制器上设有磁阻尼器，磁阻尼器具有缓冲减震的功能，能够克服低频振动现象的发生，使纺织机械的运作工作中不受影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的驱动器的结构示意图。

图3为本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的伺服电机的结构示意图。

图4为本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的磁阻尼器的反面结构示意图。

图5为本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的磁阻尼器的正面结构示意图。

图中：磁阻尼器-1、伺服电机-2、驱动器-3、显示屏-301、操作按键-302、工作指示灯-303、散热机构-304、端子台-305、器体-306、脚垫-307、编码器接口-308、连接器接口-309、通讯线接口-310、插头-201、航空接头-202、电源线-203、盖板-204、输入轴-205、机体-206、编码器、凹槽-101、橡胶圈-102、铝块-103、通孔-104、凸体-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种纺织机械专用伺服控制装置：其结构包括磁阻尼器1、伺服电机2、驱动器3，所述的驱动器3与伺服电机2通过电连接，所述的伺服电机2上平行安装有磁阻尼器1，所述的驱动器3由显示屏301、操作按键302、工作指示灯303、散热机构304、端子台305、器体306、脚垫307、编码器接口308、连接器接口309、通讯线接口310组成，所述的器体306的左侧面与散热机构304相连接，所述的器体306的正面上设置有显示屏301、操作按键302、工作指示灯303，所述的显示屏301与操作按键302、工作指示灯303通过电连接，所述的操作按键302有4个且平行设于显示屏301的下面，所述的工作指示灯303的下面设有端子台305，所述的端子台305内嵌于器体306的正面左边上并且与器体306相连接，所述的器体306的正面右边从上到下依次设有通讯线接口310、连接器接口309、编码器接口308，所述的器体306的4个脚部位上垂直连接于脚垫307的顶部，所述的脚垫307有4个，所述的伺服电机2与器体306相连接，所述的编码器接口308与伺服电机2通过电连接，所述的伺服电机2由插头201、航空接头202、电源线203、盖板204、输入轴205、机体206、编码器组成，所述的机体206的正面与盖板204活动连接，所述的机体206的背面通过电源线203与插头201相连接，所述的机体206的正中间设有输入轴205，所述的输入轴205垂直贯穿于盖板204，所述的航空接头202垂直安装在机体206的顶部，所述的编码器设于机体206的内部，所述的插头201与器体306相连接，所述的编码器与编码器接口308通过电连接，所述的输入轴205与磁阻尼器1相配合，所述的磁阻尼器1由凹槽101、橡胶圈102、铝块103、通孔104、凸体105组成，所述的铝块103贯穿于橡胶圈102且与橡胶圈102过渡配合，所述的橡胶圈102上设有凹槽101，所述的凹槽101与橡胶圈102为一体化结构，所述的铝块103上设置有通孔104、凸体105，所述的通孔104、凸体105分别与铝块103为一体化结构，所述的通孔104与输入轴205过盈配合，所述的橡胶圈102的形状呈圆形结构，所述的盖板204的形状呈正方形结构，所述的橡胶圈102的直径数值小于盖板204的宽度数值，所述的端子台305由10个以上的端子接口组成，所述的散热机构304由15个以上的形状大小及组成结构相同散热片组成，所述的橡胶圈102采用聚氨脂橡胶材质，耐磨性能卓越，耐磨性能是所有橡胶中最高的，强度高、弹性好、缓冲减震性好、耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好，所述的铝块103采用铝金属材质，具有良好的吸音性能，有较好的延展性、重量轻、耐腐蚀。

本实用新型所述的磁阻尼器1又名张力控制器、张力器或制动器，是以磁场为媒介传递恒定扭力的装置。磁阻尼器的特点：1.阻尼盘与磁石不接触，无滑动磨擦，故使用寿命长，张力控制极其稳定。2. 安装结构简单，输出扭距调节方便。3. 结构设计紧凑，体积小巧，可在各种位置稳定工作。

当使用者想使用本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的时候，第一步，在接入电源前，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，驱动器3具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，驱动器3通过三相全桥整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。伺服电机2工作的时候，通过磁阻尼器1的橡胶圈102进行缓冲减震，橡胶圈102采用聚氨脂橡胶材质，缓冲减震性好。能够克服低频振动现象的发生，使纺织机械的运作工作中不受影响。例如：张师傅使用该控制器用于纺织机械上。

本实用新型的磁阻尼器1、伺服电机2、驱动器3、显示屏301、操作按键302、工作指示灯303、散热机构304、端子台305、器体306、脚垫307、编码器接口308、连接器接口309、通讯线接口310、插头201、航空接头202、电源线203、盖板204、输入轴205、机体206、编码器、凹槽101、橡胶圈102、铝块103、通孔104、凸体105，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题在低速工作时，会发生低频振动现象，对纺织机械的运作工作中具有一定的负影响，本实用新型通过上述部件的互相组合具有缓冲减震的功能，能够克服低频振动现象的发生，使纺织机械的运作工作中不受影响，具体如下所述：

磁阻尼器1由凹槽101、橡胶圈102、铝块103、通孔104、凸体105组成，所述的铝块103贯穿于橡胶圈102且与橡胶圈102过渡配合，所述的橡胶圈102上设有凹槽101，所述的凹槽101与橡胶圈102为一体化结构，所述的铝块103上设置有通孔104、凸体105，所述的通孔104、凸体105分别与铝块103为一体化结构，所述的通孔104与输入轴205过盈配合。

甲公司的铝块103贯穿于橡胶圈102且与橡胶圈102过渡配合，通孔104与输入轴205过盈配合；

乙公司的的铝块103贯穿于橡胶圈102且与橡胶圈102过盈配合，通孔104与输入轴205间隙配合。

甲公司装置的使用寿命为7年，减振效果好，不松动。

乙公司装置的使用寿命为4年，减振效果略差，易松动。

综上所述本实用新型的一种纺织机械专用伺服控制装置的铝块103贯穿于橡胶圈102且与橡胶圈102过渡配合，通孔104与输入轴205过盈配合，减振效果好，不松动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。