1.一种舵机装置的驱动电路，连接于驱动舵机工作的电机与电源之间，其特征在于，所述驱动电路包括：
电压检测单元，与所述电源相连，用于检测所述电源的供电电压值，并输出与所述供电电压值对应的电压信号；
控制单元，与所述电压检测单元相连，用于接收所述电压信号，并当所述电压信号所表征的供电电压值不等于预设电压值时，根据所述预设电压值与所述供电电压值，生成目标PWM信号，所述目标PWM信号用于控制所述电机工作，以驱动所述舵机。
2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：
滤波单元，与所述电压检测单元相连，形成电压信号输入节点，所述电压信号输入节点用于连接所述控制单元。
3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述控制单元包括：
模数转换单元，与所述电压检测单元相连，用于接收所述电压信号，并对所述电压信号进行模数转换，输出所述电压信号对应的供电电压值；
处理单元，与所述模数转换单元相连，用于接收所述供电电压值，并当所述供电电压值不等于预设电压值时，根据所述预设电压值与所述供电电压值，生成目标占空比信息；
驱动单元，与所述处理单元相连，用于接收所述目标占空比信息，并根据所述目标占空比信息生成所述目标PWM信号，所述目标PWM信号用于控制所述电机驱动所述舵机。
4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述模数转换单元的信号输入端与所述电压检测单元相连，所述模数转换单元的信号输出端与所述处理单元的输入端相连，所述处理单元的输出端与所述驱动单元的信号输入端相连，所述驱动单元的信号输出端与所述电机相连。
5.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述电压检测单元包括：第一电阻；
所述第一电阻的第一端与所述电源相连，所述第一电阻的第二端用于连接所述滤波单元。
6.根据权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述滤波单元包括：第一电容和第二电阻；
所述第一电容的第一端与所述第二电阻的第一端相连，形成第一节点，所述第一节点用于连接所述电压检测单元，所述第一电容的第二端与所述第二电阻的第二端相连，形成第二节点，所述第二节点用于接地。
7.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述模数转换单元包括第一芯片；
所述第一芯片的信号输入端用于连接所述电压检测单元，并接收所述电压信号，所述第一芯片的信号输出端用于连接所述处理单元，并向所述处理单元输出所述电压信号。
8.根据权利要求7所述的驱动电路，其特征在于，所述处理单元包括第二芯片；
所述第二芯片的信号输入端用于连接所述模数转换单元，并接收所述供电电压值，所述第二芯片的信号输出端用于连接所述驱动单元，并向所述驱动单元输出所述目标占空比信息。
9.根据权利要求8所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动单元包括第三芯片；
所述第三芯片的信号输入端用于连接所述处理单元，并接收所述目标占空比信息，所述第三芯片的信号输出端用于连接所述电机，并向所述电机输出所述目标PWM信号。
10.一种舵机装置，包括舵机和驱动所述舵机工作的电机，其特征在于，所述舵机装置还包括权利要求1至9任一项所述的舵机的驱动电路。