技术总结
本实用新型实施例公开了一种舵机装置及其驱动电路，其中，舵机装置的驱动电路，连接于驱动舵机工作的电机与电源之间，其包括：电压检测单元和控制单元；通过电压检测单元检测电源的供电电压值，并输出与供电电压值对应的电压信号，利用控制单元接收电压信号，并当电压信号所表征的供电电压值不等于预设电压值时，根据预设电压值与供电电压值，生成目标PWM信号，该目标PWM信号用于控制电机驱动舵机，使得电机在运转过程中，不会因为供电电源的输出电压变化，而导致转速不稳定，避免了舵机出现运行不稳地的现象。
技术研发人员：熊友军;柳冬;莫振敏;王忠良
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.07.10