转子立式固定装置及转子立式固定方法与流程

本发明涉及一种转子立式固定装置及转子立式固定装置，用于转子的立式固定，属于电机制造技术领域。本发明还涉及一种转子立式固定方法。

背景技术：

低地板牵引电机由于有轨电车转向架空间狭小，低地板牵引电机转子细长结构特殊，非端球轴承内圈与转轴是过盈配合，加上非端轴承外侧用圆螺母紧固， 现阶段地铁牵引电机非端球轴承与端盖整体的压装是采用压装筒借助液压拉杆等装置将非端球轴承与端盖整体卧式压装到转子上，该方法有以下缺点：冷压装配只适合过盈量较小的配合方式，对于过盈量较大的配合方式冷压时极易损伤轴承内圈及轴承挡配合面，影响轴承装配质量，严重时导致轴承及转轴报废，增加电机制造的成本。

现有技术中，也出现了采用立式装配压装方式，其过程是将电机转子立式放置固定后，将电机非端端盖完成轴承装配后在恒温烘箱中加热到100度后热套到转子非端上并保压，这样能够解决现有技术中存在质量控制难度大、稳定性差、装配困难导致轴承及转轴易损伤的技术问题。CN 203804594 U，公开了一种转子立式加工夹具，包括抱箍和底座；抱箍用于抱紧转子；底座包括第一底板、定位板、筋板、第二底板和卡盘，第一底板用于固定在机床工作台上，第二底板平行架设在第一底板的上方，两者之间通过筋板连接；第二底板的中央具有用于供转子立式放置的通孔，设置在第二底板上的卡盘能够夹紧抱箍；定位板设置在第一底板的中央，其顶部的定位面用于在装夹时同转子的转轴端面接触配合。实施时底座与机床工作台由四个T 型螺栓及其它标准件连接，抱箍抱紧转子后使用吊装设备吊于底座上，实现转子转轴端面与定位板接触，调节四爪卡盘夹紧抱箍，实现了转子立式固定。上述方案中的夹具结构复杂，只能适应于一种转轴长度的转子立放夹紧，通用性差，且转子立放的方向精确度还待提高 。

技术实现要素：

本发明提供的转子立式固定装置，用于转子的立式固定，结构简单，通用性强，且转子立放的方向精度高，提高转子立式加工的可靠性和精确性，本发明还提供一种转子立式固定方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：

转子立式固定装置，包括支撑台和设置在支撑台上的夹紧组件，转子立放于支撑台上，夹紧组件夹紧转子，其特征在于所述的支撑台包括用于支撑转子重量的上支撑板、位于上支撑板正下方且面积大于上支撑板的底板和可带动上支撑板上下运动的支撑调节组件，支撑调节组件固定在底板上支撑上支撑板，上支撑板的中心开有直径小于转子最大直径的通孔，转子的转轴穿过通孔，端面与底板中心接触，上支撑板上具有与转子接触的橡胶垫片。

优选的，所述下端板上表面中心装有压力传感器。

优选的，所述的支撑调节组件包括与通孔同轴对齐的油缸和与转子轴向平行的导向柱，所述的油缸为空心油缸，油缸两端分别固定在上支撑板和底板上，油缸的内径大于通孔的直径，导向柱固定在底板上且贯穿上支撑板，上支撑板上装有与导向柱配合的直线轴承，伸缩油缸对上支撑板的高度进行调节。

优选的，所述的导向柱的数量为偶数个，且以转子的中轴线为中心对称分布。

优选的，所述的夹紧组件沿转子周向均匀间隔分布，且夹紧组件的个数至少为四个。

优选的，夹紧组件包括固定在支撑台上且沿转子轴向设置的支架、沿转子径向设置紧固螺栓和贴合压紧在转子外壁上的压紧块，紧固螺栓贯穿支架，压紧块可拆卸的装在紧固螺栓的内端，压紧块与转子外壁的接触位置位于转子绕组轴向长度的1/3-2/3之间，压紧块的内侧具有防滑垫。

优选的，支架上开有与紧固螺栓配合的螺纹通孔，所述的螺纹通孔在支架上沿转子轴向均匀间隔分布多个。

优选的，所述的夹紧组件还包括导向定位销，支架上开有与导向定位销间隙配合的导向孔，所述的导向定位销穿过导向孔，端部与压紧块固定，导向定位销与紧固螺栓平行，随紧固螺栓的移动而移动。

转子立式固定方法，采用以上所述的转子立式固定装置，包括以下步骤：

A：将所述的转子立式固定装置平放，根据转子转轴的长度，调整上支撑板的所在高度；

B:转子与吊运装置连接，将转子吊运至所述的转子立式固定装置的正上方，并调整转子的位置，使转子的转轴与通孔对齐；

C:缓慢下放转子，将转子放于上支撑板上，转子的转轴穿过通孔与底板不接触；

D：对转子的位置进行精调，使转子的转轴与底板中心对齐；

E:用支撑调节组件带动上支撑板下移，使转子的转轴端面与底板中心接触；

F:用夹紧组件夹紧转子，松开吊运装置与转子的连接，即完成转子的立式固定。

优选的，所述的步骤C中转子转轴与底板之间的距离不大于10mm，步骤E中转子的转轴与底板上表面中心的压力传感器接触。

本发明的有益效果是：

1.本发明的转子立式固定装置，包括支撑台和设置于支撑台上的夹紧组件，用支撑台支撑转子的重量，用夹紧组件将转子夹紧，即实现转子的立放，有可有效防止转子倾斜，结构简单，易操作，可有效减轻转子立式固定的劳动强度，提高转子立式固定的效率。

2.支撑台中上支撑板的运动用导向柱进行导向，夹紧组件中紧固螺栓的运动用导向定位销进行导向，即可有效保护转子立放不倾斜，又可对转子旋加有效夹紧力，提高转子立式加工的可靠性和精确性。

3.支撑台中包括可带动上支撑板上下运动的支撑调节组件，在将转子立放固定前，可根据转子转轴的长度，调节上支撑板的高度，可用于多种不同长度的转子的立放固定，适合于转子细长的低地板牵引电机立式固定，通用性强。

4.转轴穿过上撑板，转轴端面与底板的中心接触，并在底板上表面的中心安装接触传感器，可通过转轴端面与压力传感器的接触，检验转子是否沿垂向设置，并且在支撑调节组件中设置贯穿上支撑板的导向柱，可有效保障上支撑板的水平度，从而提高转子立放的方向精度。

附图说明

图1为转子立放于具体实施方式中的转子立式固定装置上的结构示意图。

图2为具体实施方式中的转子立式固定装置的主视图。

图3为具体实施方式中转子立式固定装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1~3对本发明的实施例做详细说明。

转子立式固定装置，包括支撑台1和设置在支撑台1上的夹紧组件2，转子100立放于支撑台1上，夹紧组件2夹紧转子100，其特征在于所述的支撑台1包括用于支撑转子11重量的上支撑板11、位于上支撑板11正下方且面积大于上支撑板11的底板12和可带动上支撑板11上下运动的支撑调节组件13，支撑调节组件13固定在底板12上支撑上支撑板11，上支撑板11的中心开有直径小于转子100最大直径的通孔11.1，转子100的转轴穿过通孔11.1，端面与底板12中心接触，上支撑板11上具有与转子100接触的橡胶垫片11.2。

如图1所示，转子100放于支撑台1上，转子100穿入通孔11.1伸入到支撑台1中且与底板中心接触 ，上支撑板11用于支撑转子100的重量，通过转轴端面与底板12中心接触，来判断转子100是否倾斜，如转轴端面与底板12中心为贴合接触，则说明转子100沿垂直设置不倾斜，如转轴端面与底板12中心之间存在间隙夹角，说明转子10与垂向之间也具有夹角，转子100的立放位置还需调整。将转子100放置在支撑台1上后，用于夹紧组件2将转子100夹紧，实现转子的立式固定。可根据转子100的转轴长度，还调整上支撑板11的所在高度，使转子立式固定装置，可用于多种转轴长度不同的转子的立式固定，提高转子立式固定装置的通用性。

其中，所述下端板12上表面中心装有压力传感器12.1，用压力传感器12.1感应转轴端面与底板中心的接触，即可有效确定转轴端面与底板的接触位置，也可通过对压力传感器12.1的感应数值的观测，有效防止上支撑板11架空不受力，而将转子100的重力作用在底板11上的情况发生。

其中，所述的支撑调节组件13包括与通孔11.1同轴对齐的油缸13.1和与转子100轴向平行的导向柱13.2，所述的油缸13.1为空心油缸，油缸13.1两端分别固定在上支撑板11和底板12上，油缸13.1的内径大于通孔11.1的直径，导向柱13.2固定在底板12上且贯穿上支撑板11，上支撑板11上装有与导向柱12.2配合的直线轴承11.3，伸缩油缸13.1对上支撑板1的高度进行调节。油缸13.1用于带动上支撑板11上下移动，导向柱13.2对上撑板11的移动起导向作用，有效防止上支撑板11倾斜，通过导向柱13.2与直线轴承11.3的导向配合，保证上支撑板11始终水平设置，不发生倾斜，从而保证转子100不因上支撑板11的倾斜而产生倾斜，提高转子100立式固定的方向精度。

具体的，所述的导向柱13.2的数量为偶数个，且以转子100的中轴线为中心对称分布。如3中导向柱13.2的数量为4个，左右两分布两个，上支撑板11上下移动时，直线轴承11.3沿导向柱13.2移动，四个导向柱13.2一起对上支撑板11的移动进行导向，保证上支撑板11在支撑状态下，也不会发生倾斜。

具体的，所述的夹紧组件2沿转子100周向均匀间隔分布，且夹紧组件2的个数至少为四个，即夹紧组件2从前后左右四个方向同时压紧转子100，将转子100有效夹紧。

其中，夹紧组件2包括固定在支撑台1上且沿转子100轴向设置的支架21、沿转子100径向设置紧固螺栓22和贴合压紧在转子100外壁上的压紧块23，紧固螺栓22贯穿支架21，压紧块23可拆卸的装在紧固螺栓22的内端，压紧块23与转子100外壁的接触位置位于转子100绕组轴向长度的1/3-2/3之间，压紧块23的内侧具有防滑垫23.1。支架21上开有与紧固螺栓22配合的螺纹通孔21.1，所述的螺纹通孔21.1在支架21上沿转子100轴向均匀间隔分布多个。

从图中可以看出，压紧块23内侧的防滑垫23.1可与转子100外壁贴合接触，压紧在转子上，紧固螺栓22与支架21上的螺纹通孔21.1配合，装在支架21上，转动紧固螺栓22即可调整压紧块23的位置。夹紧转子时，先旋转紧固螺栓22，将压紧块23的防滑垫23.1压紧转子外壁，然后将紧固螺栓22锁紧固定，定位压紧块23的位置，即通过多个压紧块23将转子夹紧。将压紧块23与转子100外壁的接触位置设置在转子100绕组轴向长度的1/3-2/3之间，可有效稳定转子100的重心，防止转子100倾斜倒塌。

其中，所述的夹紧组件2还包括导向定位销24，支架21上开有与导向定位销25间隙配合的导向孔21.2，所述的导向定位销24穿过导向孔21.2，端部与压紧块23固定，导向定位销24与紧固螺栓22平行，随紧固螺栓22的移动而移动。导向定位销24在导向21.1中移动，对紧固螺栓22沿径向的移动进行导向，防止紧固螺栓22偏移，造成夹紧力的减小，提高夹紧可靠性。

转子立式固定方法，以上所述的转子立式固定装置，包括以下步骤：

A：将所述的转子立式固定装置平放，根据转子转轴的长度，调整上支撑板11的所在高度；

B:转子100与吊运装置连接，将转子100吊运至所述的转子立式固定装置的正上方，并调整转子100的位置，使转子100的转轴与通孔11.1对齐；

C:缓慢下放转子100，将转子100放于上支撑板11上，转子100的转轴穿过通孔11.1与底板12不接触；

D：对转子100的位置进行精调，使转子100的转轴与底板12中心对齐；

E:用支撑调节组件13带动上支撑板11下移，使转子100的转轴端面与底板12中心接触；

F:用夹紧组件2夹紧转子100，松开吊运装置与转子100的连接，即完成转子100的立式固定。

以上所述的转子立式固定方法，通过对上支撑板11所在高度的调整，来适应不同长度转轴的转子立式固定，而且上支撑板11可上下升降的特点，使得转子100立放在支撑台1上后，可通过上支撑板11的下移，使转轴端面与底板11中心的接触，通过检测转轴端面与底板11的接触情况，检测转子100是否斜倾，如转轴端面与底板11中心之间存在间隙夹角，不是完全的贴合接触，而说明转子100与垂向之间存在夹角，还需要调整转子100的位置，使转子轴向沿垂向设置，调整时可在转子100与橡胶垫片11.1加垫垫片，使转子100沿垂向设置。如转轴端面与底板11中心完全贴合则说明转子沿垂向设置。

其中，所述的步骤C中转子100转轴与底板12之间的距离不大于10mm，以方便通过目测将转子100转轴与底板12中心对测，步骤E中转子100的转轴与底板12上表面中心的压力传感器12.1接触，接触时压力传感器12.1的感应数值很小，转轴与底板12只是接触，但底板12并不承受转子的重量，如压力传感器12.1的感应数值增加，说明上支撑板11下移距离过大，使一部分转子重力作用在了底板12上，应上移上支撑板11，使压力传感器12.1的感应数值减少到较小数值。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。