本发明涉及永磁电机制造技术领域，尤其是涉及一种磁钢粘贴工装。
背景技术：
随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在国民经济的各个领域得到了极其广泛应用，而永磁转子则是永磁电机的重要组成部分，永磁转子包括转轴以及圆周均布粘贴在转轴表面的磁钢，磁钢粘贴至转轴表面时需要用到工装，工装包括转轴旋转机构，涂胶机构以及粘贴机构，现有技术的磁钢粘贴工装结构复杂，成本高，通用性差，急需改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种磁钢粘贴工装，结构简单合理，涂胶和粘贴一体化，方便快捷效率高，成本低，通用性强。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种磁钢粘贴工装，包括固定平板，所述固定平板中间设有转轴旋转机构，所述固定平板上位于转轴旋转机构两侧对称设有支架，所述两个支架上分别设有涂胶装置、粘贴机构，所述固定平板上左右对称设有长条形鸽尾键，所述支架包括平行间隔设置的上板、下板，所述上板、下板之间通过平行间隔的两个竖板联接，所述下板右端面设有延伸贯穿至左端面的鸽尾滑槽且鸽尾滑槽与鸽尾键间隙配合联接，所述下板顶面中心竖直方向设有贯穿至鸽尾滑槽的螺孔且螺孔内设有紧定螺钉顶至鸽尾键固定；
所述转轴旋转机构包括分度转台、圆形的转接板、轴套、转轴，所述分度转台外缘圆周均布若干个第一沉头孔且穿过第一沉头孔通过第一螺钉与固定平板联接，所述转接板上圆周均布若干个第二沉头孔且穿过第二沉头孔通过第二螺钉与分度转台联接，所述转接板中心设有方形通孔，所述方形通孔四边中间均往外延伸设有矩形槽且矩形槽内过盈配合设有条形磁铁，所述轴套底部中心设有与方形通孔过渡配合的方形体，所述轴套内同心设有轴孔且轴套外壁设有贯穿至轴孔的径向顶丝孔，所述转轴的轴伸段与轴孔间隙配合联接，且通过在径向顶丝孔内设有顶丝顶紧；
所述涂胶装置包括储胶盒和第一伺服电缸，所述第一伺服电缸位于储胶盒右侧，所述储胶盒包括截面为方形的储胶盒本体、圆形活塞推板、出胶嘴，所述储胶盒本体右端面中心设有沿长度方向延伸的柱形储胶腔，所述储胶盒本体顶面中心设有贯穿至柱形储胶腔的进胶螺孔且进胶螺孔内通过螺纹配合设有螺塞，所述柱形储胶腔底面中间沿竖直方向等间隔设有若干个胶嘴螺孔且胶嘴螺孔内通过螺纹配合设有出胶嘴，所述活塞推板与柱形储胶腔间隙配合联接，所述活塞推板右端面同心设有与第一伺服电缸推杆螺纹配合联接的螺柱，所述活塞推板外壁设有环形凹槽且环形凹槽内设有密封圈，所述储胶盒本体两侧对称往外延伸设有安装支耳且安装支耳上设有安装通孔，安装通孔内设有螺栓与上板联接固定；
所述粘贴机构包括磁钢座和第二伺服电缸，所述第二伺服电缸位于磁钢座左侧，所述磁钢座左端面中心设有与第二伺服电缸推杆螺纹配合联接的连接螺柱，所述磁钢座右端面设有磁钢槽且磁钢槽内设有磁钢，所述磁钢槽内底面沿竖直方向等间隔设有若干个圆孔且圆孔内过盈配合设有圆形磁铁，所述磁钢座底面设有贯穿至磁钢槽的第一顶丝孔且第一顶丝孔内设有第一顶丝顶至磁钢底面，所述磁钢座顶面设有贯穿至磁钢槽的第二顶丝孔且第二顶丝孔内设有第二顶丝顶至磁钢顶面。
所述固定平板中间圆周均布若干个与第一螺钉配合的螺纹通孔。
所述磁钢槽宽度等于磁钢的宽度，所述磁钢槽深度小于磁钢的厚度。
所述圆孔的深度等于圆形磁铁的厚度。
所述方形体厚度小于转接板的厚度。
所述储胶盒本体、出胶嘴均为透明的。
所述储胶盒本体内壁、出胶嘴内壁均设有防粘涂层。
所述出胶嘴前端为锥形。
本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，涂胶和粘贴一体化，方便快捷效率高，成本低，有效节约成本，通用性强，具有很高的经济效益，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转轴旋转机构的结构示意图；
图3为本发明的转接板的结构示意图；
图4为图1中a-a剖视图；
图5为本发明的储胶盒的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为本发明的磁钢座的结构示意图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1～图7所示，一种磁钢粘贴工装，包括固定平板1，所述固定平板1中间设有转轴旋转机构2，所述固定平板1上位于转轴旋转机构2两侧对称设有支架7，所述两个支架7上分别设有涂胶装置8、粘贴机构9，所述固定平板1上左右对称设有长条形鸽尾键12，所述支架7包括平行间隔设置的上板73、下板71，所述上板73、下板71之间通过平行间隔的两个竖板72联接，所述下板71右端面设有延伸贯穿至左端面的鸽尾滑槽711且鸽尾滑槽711与鸽尾键12间隙配合联接，所述下板71顶面中心竖直方向设有贯穿至鸽尾滑槽711的螺孔712且螺孔712内设有紧定螺钉713顶至鸽尾键12固定，可以通过左右方向滑动两侧的支架7分别调节涂胶装置8、粘贴机构9与转轴24之间的间隙，适用于多种不同直径的转轴24，通用性强，满足多种实际需求，操作灵活方便。
所述转轴旋转机构2包括分度转台21、圆形的转接板22、轴套23、转轴24，所述分度转台21外缘圆周均布若干个第一沉头孔211且穿过第一沉头孔211通过第一螺钉3与固定平板1联接，固定平板1中间圆周均布若干个与第一螺钉3配合的螺纹通孔11，所述转接板22上圆周均布若干个第二沉头孔222且穿过第二沉头孔222通过第二螺钉4与分度转台21联接，所述转接板22中心设有方形通孔221，所述方形通孔221四边中间均往外延伸设有矩形槽223且矩形槽223内过盈配合设有条形磁铁6，条形磁铁6吸住轴套23，有效防止轴套23往上窜动，所述轴套23底部中心设有与方形通孔221过渡配合的方形体231，方形体231厚度小于转接板22的厚度，联接可靠，使得轴套23跟转接板22一起稳定同步旋转，并且轴套23拆装更换方便，对于不同轴径的转轴24只需更换轴套23即可，操作方便简单，拔出轴套23更换后插入即可，不需要繁琐的拆螺钉再拧螺钉，提高工作效率，所述轴套23内同心设有轴孔232且轴套23外壁设有贯穿至轴孔232的径向顶丝孔233，所述转轴24的轴伸段与轴孔232间隙配合联接，且通过在径向顶丝孔233内设有顶丝5顶紧。
所述涂胶装置8包括储胶盒81和第一伺服电缸82，所述第一伺服电缸82位于储胶盒81右侧，所述储胶盒81包括截面为方形的储胶盒本体811、圆形活塞推板812、出胶嘴815，所述储胶盒本体811右端面中心设有沿长度方向延伸的柱形储胶腔8111，所述储胶盒本体811顶面中心设有贯穿至柱形储胶腔8111的进胶螺孔8112且进胶螺孔8112内通过螺纹配合设有螺塞814，所述柱形储胶腔8111底面中间沿竖直方向等间隔设有若干个胶嘴螺孔8113且胶嘴螺孔8113内通过螺纹配合设有出胶嘴815，出胶嘴815前端为锥形，使得出胶均匀，出胶嘴815的数量可以灵活多变，即一部分胶嘴螺孔8113内设出胶嘴735，其余的胶嘴螺孔8113用堵塞堵住，以适用于多种不同高度转轴24的涂胶工况，通用性强，满足多种实际需求，操作灵活方便。
所述活塞推板812与柱形储胶腔8111间隙配合联接，所述活塞推板812右端面同心设有与第一伺服电缸82推杆螺纹配合联接的螺柱8121，第一伺服电缸82推动活塞推板812使得胶从出胶嘴815挤出至转轴24上，第一伺服电缸82精度高，可以精确控制每次挤出的胶量，涂胶均匀且不会造成浪费，操作简单方便，所述活塞推板812外壁设有环形凹槽8122且环形凹槽8122内设有密封圈813，提高密封性，防止胶泄露外面造成浪费和污染，所述储胶盒本体811两侧对称往外延伸设有安装支耳816且安装支耳816上设有安装通孔8161，安装通孔8161内设有螺栓与上板73联接固定。
所述粘贴机构9包括磁钢座91和第二伺服电缸92，所述第二伺服电缸92位于磁钢座91左侧，所述磁钢座91左端面中心设有与第二伺服电缸92推杆螺纹配合联接的连接螺柱911，第二伺服电缸92推动磁钢座91使得磁钢9121与涂完胶的转轴24贴合，直至磁钢9121完全粘牢后再进行重复的粘贴工作，所述磁钢座91右端面设有磁钢槽912且磁钢槽912内设有磁钢9121，磁钢槽912宽度等于磁钢9121的宽度，所述磁钢槽912深度小于磁钢9121的厚度，确保磁钢9121与转轴24完全贴合而磁钢座91不与转轴24接触，所述磁钢槽912内底面沿竖直方向等间隔设有若干个圆孔913且圆孔913内过盈配合设有圆形磁铁9131，圆孔913的深度等于圆形磁铁9131的厚度，圆形磁铁9131可以吸住磁钢9121，防止磁钢9121倾斜或翻到掉落，提高粘贴效率，所述磁钢座91底面设有贯穿至磁钢槽912的第一顶丝孔914且第一顶丝孔914内设有第一顶丝9141顶至磁钢9121底面，所述磁钢座91顶面设有贯穿至磁钢槽912的第二顶丝孔915且第二顶丝孔915内设有第二顶丝9151顶至磁钢9121顶面，通过第一顶丝9141和第二顶丝9151可以调节磁钢9121上下方向的位置，使得磁钢9121的位置与转轴24的粘贴位置相对应，调节方便简单，并且这种结构还适用于多种不同长度磁钢9121的粘贴，通用性强，操作简单方便。
所述储胶盒本体811、出胶嘴815均为透明的，可以随便观察内部胶的使用情况，及时添加。
所述储胶盒本体811内壁、出胶嘴815内壁均设有防粘涂层，防止胶粘在储胶盒本体811内壁、出胶嘴815内壁，节约胶量，避免浪费，节约成本。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。