1.一种电机，其特征在于，包括：
本体(10)，所述本体(10)包括端盖(11)；
编码器，所述编码器包括编码器本体(22)和编码器盖(21)，所述编码器盖(21)与所述编码器本体(22)一体设置；
连接支架(30)，所述编码器盖(21)与所述端盖(11)通过所述连接支架(30)连接。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器盖(21)与所述编码器本体(22)通过注塑方式一体设置。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器本体(22)与所述端盖(11)之间具有预定间隙L，其中L＞0。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器本体(22)与所述编码器盖(21)之间通过环氧树脂或BMC注塑成一体。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器盖(21)采用金属材料制作而成。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述编码器盖(21)采用铝制作而成。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器盖(21)的表面为黑色。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述连接支架(30)通过紧固件(40)固定在所述端盖(11)和所述编码器盖(21)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述连接支架(30)上间隔设置有多根支柱，所述支柱的两端分别连接在所述端盖(11)和所述编码器盖(21)上。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述连接支架(30)采用塑料材料制作而成。