电机的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种电机。

背景技术：

现有的使用分体式编码器的电机结构示意图如图1所示。编码器1是电机内部一个非常重要的零件，其上采用了较多的电子芯片，编码器1的使用温度一般为85℃。随着电机的小型化发展，电机在运行时往往是编码器1部分先达到最高使用温度，电机停机保护，而其他部分还留有余量。其主要的原因是电机定子2、电机制动器3产生的热量通过机壳4和后端盖5传递到编码器1，使编码器1温度升高；同时编码器1在一个密闭的空间，散热性较差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电机，以解决现有技术中的电机上的编码器的散热性能差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，包括：本体，本体包括端盖；编码器，编码器包括编码器本体和编码器盖，编码器盖与编码器本体一体设置；连接支架，编码器盖与端盖通过连接支架连接。

进一步地，编码器盖与编码器本体通过注塑方式一体设置。

进一步地，编码器本体与端盖之间具有预定间隙L，其中L＞0。

进一步地，编码器本体与编码器盖之间通过环氧树脂或BMC注塑成一体。

进一步地，编码器盖采用金属材料制作而成。

进一步地，编码器盖采用铝制作而成。

进一步地，编码器盖的表面为黑色。

进一步地，连接支架通过紧固件固定在端盖和编码器盖上。

进一步地，连接支架上间隔设置有多根支柱，支柱的两端分别连接在端盖和编码器盖上。

进一步地，连接支架采用塑料材料制作而成。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的编码器本体和编码器盖是一体设置的，且编码器盖和端盖是通过连接支架连接的，当电机工作的过程中，编码器本体上的热量能够快速传递给编码器盖，并通过编码器盖将热量散发出去。此外，编码器盖和端盖之间通过连接支架连接，而不是将编码器盖盖在端盖上，使得编码器盖与端盖之间具有镂空空间，便于进行散热。可见，通过本实用新型的结构，提高了编码器的散热效果，降低了电机向编码器传递的热量，从而降低了编码器的升温。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有的电机的剖视图；

图2示意性示出了本实用新型的电机的剖视图；

图3示意性示出了本实用新型的编码器盖和编码器本体的剖视图；

图4示意性示出了本实用新型的电机的侧视图；以及

图5示意性示出了图4中的A向视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体；11、端盖；12、转子；13、定子；15、轴承；16、轴；17、机壳；21、编码器盖；22、编码器本体；23、编码器盘；30、连接支架；40、紧固件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图2至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种电机，本实施例中的电机包括本体10、编码器以及连接支架30。

其中，本体10包括端盖11和机壳17，端盖11和机壳17围设形成安装腔，该安装腔内设置有轴16和套设在轴16的外周的定子13以及转子12，轴16的两端通过轴承15固定在端盖11上。

编码器包括编码器本体22、编码器盖21以及编码器盘23，其中，编码器盖21与编码器本体22一体设置，编码器盘23设置在编码器本体22内。

安装时，编码器盖21与端盖11通过连接支架30连接。

根据上述的结构可以知道，由于本实施例中的编码器本体22和编码器盖21是一体设置的，且编码器盖21和端盖11是通过连接支架30连接的，当电机工作的过程中，编码器本体22上的热量能够快速传递给编码器盖21，并通过编码器盖21将热量散发出去。此外，编码器盖21和端盖11之间通过连接支架30连接，而不是将编码器盖21盖在端盖11上，使得编码器盖21与端盖11之间具有镂空空间，便于进行散热。可见，通过本实用新型的结构，提高了编码器的散热效果，降低了电机向编码器传递的热量，从而降低了编码器的升温。

优选地，本实施例中的编码器盖21与编码器本体22之间通过注塑的方式一体设置，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将编码器盖21和编码器本体22采用同一块材料加工而成。

为了进一步提高本实施例中的编码器的散热效果，本实施例中的编码器盖21采用金属材料制作而成，结构强度高，散热效果好。优选地，本实施例中的编码器盖21采用铝制作而成，结构简单，散热效果好。

为了进一步提高本实施例中的编码器盖21的散热效果，本实施例中的编码器盖21的表面为黑色，进一步提高其辐射散热能力。

优选地，本实施例中的编码器本体22与端盖11之间具有预定间隙L，其中L＞0，降低端盖11与编码器本体22之间的热量传递。

优选地，编码器本体22与编码器盖21之间通过环氧树脂或BMC注塑成一体，便于进行热量的快速传递，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以采用其他导热系数相对较高的注塑材料将编码器本体22与编码器盖21注塑成一体，结构简单，便于实现。

再次参见图2至图5所示，本实施例中的连接支架30通过紧固件40固定在端盖11和编码器盖21上，优选地，本实施例中的紧固件40可以是螺钉或销钉或铆钉等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

优选地，连接支架30上间隔设置有多根支柱(图中未示出)，支柱的两端分别连接在端盖11和编码器盖21上，将连接支架30设置为多根间隔设置的支柱，便于形成有效的镂空空间，进而便于对编码器本体22进行散热。

本实施例中的连接支架30采用塑料材料制作而成。该塑料为导热系数低的塑料材质，降低连接支架30与端盖11和编码器盖21之间的热量传递，方式编码器升温。

优选地，本实施例中的编码器盖21为板状结构，编码器盖21采用铝材料等金属材料，一方面保证了机械强度，一方面提高了盖板的散热性。将编码器盖21表面处理成黑色，编码器盖21与编码器本体22可以采用环氧树脂或BMC或其他导热系数相对较高的注塑材料注塑成一体。

编码器盖21与端盖11之间设置连接支架30。连接支架30通过锁紧螺钉锁紧安装到电机后端盖11上；编码器盖21通过锁紧螺钉锁紧安装到连接支架30上。这样可以避免编码器盖21直接通过螺钉装配到端盖11上时，端盖11的热量通过锁紧螺钉传递到编码器盖21。连接支架30采用低导热系数的塑料材质。编码器盖21安装后，编码器本体22部分与端盖11端面留有L大小的间隙。L的大小取决于电机整机长度的设计要求，优选的L＞0。

应用本申请结构，编码器本身产生的热量可以通过注塑料、金属编码器盖板很快的传递散发出去；通过设置低导热系数材质的支架，可以降低电机定子、制动器产生的热量通过编码器盖板传递给编码器；整机装配后，编码器本体与后端盖端面留有间隙，可以杜绝后端盖的热量直接传递给编码器。通过以上效果，可以有效的降低电机编码器的温升。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。