一种电机定子焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种电机定子焊接设备。

背景技术：

电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，传统的定子固定方法是将硅钢片打孔后用铆钉或螺栓连接或用压力机压装后采用铸铝连接，这种方法不但工序复杂，生产效率低，而且由于连接截面大，影响硅钢片间的绝缘效果，增加铁芯的涡流损耗；目前一些电机生产厂家通常采用焊接的方式在叠装好的定子外圆上沿轴向焊接几条焊缝，即可把硅钢片牢固的连接在一起，有效的提高了电机定子的生产效率，然而现有的焊机方式焊接效果较差，且电机定子冲片不能有效的固定，冲片容易错位，焊接质量得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有电机定子焊接设备焊接效果较差和效率较低的技术问题，提供一种焊接效果较好和效率较高的电机定子焊接设备。

为此，本实用新型设有工作台，工作台上设有旋转机构，旋转机构包括步进电机和转盘，步进电机设置在工作台下表面，步进电机输出端的转轴竖直向上伸出至工作台的上表面，转盘水平设置在工作台的上方，转盘的下表面与步进电机的转轴固定连接；转盘上设有固定装置，固定装置包括底座和固定于底座上的锥形轴，锥形轴上套设有胀紧套，胀紧套的内表面为与锥形轴的外表面相匹配，胀紧套的外表面与定子铁芯内孔相匹配；工作台上还设有压紧装置，压紧装置包括设置在固定装置外侧的定位架，定位架上设有气缸，气缸输出端的驱动连杆上连接有推力轴承，推力轴承另一端设有压紧块，压紧块上方中心位置设有轴承室，推力轴承设于轴承室内部，压紧块下方中心位置设有与锥形轴上端面相匹配的凹槽，压紧块的下端面设于定子铁芯的上方；固定装置的一侧设有焊接机构，焊接机构包括滚珠丝杆，滚珠丝杆垂直设于工作台的上方，工作台的下方设有驱动滚珠丝杆运动的伺服电机，滚珠丝杠的螺母上固定有焊接设备。

优选的，锥形轴的底部设有螺纹轴，底座上设有与螺纹轴相匹配的螺纹孔。

优选的，定位架包括固定在工作台上的定位柱，定位柱顶端固定有工字梁，气缸设置于工字梁的横梁上，气缸输出端的驱动连杆竖直向下伸出至横梁的下方。

优选的，焊接设备包括固定在螺母上的激光焊接头，激光焊接头通过光纤连接到激光焊接机。

优选的，气缸也可以是气液增压缸。

本实用新型结构简单，通过设置固定装置，应用定位装置中胀紧套与锥形轴的配合实现定子的定位和夹紧，并在固定装置上方设置压紧装置实现定子叠片的压紧；通过设置旋转机构实现定子的旋转以适应定子叠片周向上不同部位的焊接；通过设置焊接机构对定子叠片进行焊接，采用激光焊接的方式焊接，焊接效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定装置的结构示意图；

图3为压紧装置的结构示意图。

图中符号说明：

1.工作台；2.步进电机；3.转盘；4.固定装置；5.底座；6.锥形轴；7.胀紧套；8.定子铁芯；9.定位架；10.定位柱；11.工字梁；12.横梁；13.气缸；14.推力轴承；15.压紧块；16.凹槽；17.滚珠丝杆；18.伺服电机；19.螺母；20.激光焊接头；21.螺纹轴；22.螺纹孔；23.轴承室。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有工作台1，工作台1上设有旋转机构，旋转机构包括步进电机2和转盘3，步进电机2设置在工作台1下表面，工作台1上设有与步进电机2适配的通孔，步进电机2输出端的转轴穿过通孔竖直向上伸出至工作台1的上表面，转盘3水平设置在工作台1的上方，转盘3的下表面与步进电机2的转轴固定连接，转盘3可跟随转轴同步旋转。

转盘3上设有固定装置4，如图2所示，固定装置4包括底座5和固定于底座5上的锥形轴6，锥形轴6的底部设有螺纹轴21，底座5上设有与螺纹轴21相匹配的螺纹孔22，加强锥形轴6与底座5的固定，锥形轴6上套设有胀紧套7，胀紧套7的内表面为与锥形轴6的外表面相匹配，胀紧套7的外表面与定子铁芯8内孔相匹配，定子铁芯8由锥形轴6驱动的胀紧套7沿径向方向移动，使胀紧套7贴近定子铁芯8内孔，完成定子铁芯的定位和夹紧。

工作台1上还设有压紧装置，如图3所示，压紧装置包括设置在固定装置4外侧的定位架9，定位架9包括固定在工作台上的定位柱10，定位柱10顶端固定有工字梁11，工字梁11的横梁12上设有气缸13，气缸13设置于固定装置4的上方，气缸13输出端的驱动连杆竖直向下伸出至横梁12的下方，气缸13输出端的驱动连杆上连接有推力轴承14，推力轴承14另一端设有压紧块15，压紧块15上方中心位置设有轴承室23，推力轴承14设于轴承室23内部，轴承室23顶部设有轴承盖(图中未示出)，压紧块15下方中心位置设有与锥形轴6的上端面相匹配的凹槽16，压紧块15的下端面设于定子铁芯8的上方，气缸13驱动压紧块15向下运动，将定子铁芯8压紧，在焊接过程中压紧块15可跟随定子铁芯8一起旋转。

优选的，气缸13也可以是气液增压缸。

固定装置4的一侧设有焊接机构，焊接机构包括滚珠丝杆17，滚珠丝杆17垂直设于工作台1的上方，工作台1的下方设有驱动滚珠丝杆17运动的伺服电机18，滚珠丝杠17的螺母19上固定有焊接设备，焊接设备包括固定在螺母19上的激光焊接头20，激光焊接头20通过光纤连接到激光焊接机(图中未示出)，伺服电机18驱动螺母19在滚珠丝杠17上做直线运动，从而带动激光焊接头20在竖直方向运动，对定子铁芯8进行焊接。

使用时，将定子铁芯8套设在固定装置4上，气缸13驱动压紧块15将定子铁芯8压紧，开始焊接作业，伺服电机18驱动激光焊接头20在定子铁芯8轴向上焊接，步进电机2驱动固定装置4旋转，实现定子铁芯8周向上各部位的焊接，实用方便，焊接效率较高。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。