一种倾角开关控制电机正反转装置的制作方法

本实用新型属于电机控制设备技术领域，具体涉及一种倾角开关控制电机正反转装置。

背景技术：

在一些工控机械设备中，控制电机的正反转，以往采用的是编码器形式，从现有技术发展的角度上讲使用编码器已渐渐存在着弊端，如增量式编码器输出的是脉冲信号，它自身是无法判断当前转了多少角度，必须还要外配置加入PLC、DSP、MCU等编程器件对脉冲信号进行处理，通过编程转换成角度，最终再由PLC、DSP、MCU等这些可编程器件通过驱动电路来驱动电机。

应用这种形式，对使用者软件开发能力要求较高，电路成本比较大，编码器中间轴承随着使用时间增加而不断的磨损，从而数据误差也会累积增大。

技术实现要素：

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种倾角开关控制电机正反转装置，具有转动电机正反转调控便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾角开关控制电机正反转装置，包括第一继电器、第二继电器和转动电机，所述第一继电器的一侧设置有倾角开关，所述倾角开关、第一继电器和第二继电器之间连接于输出线束，所述输出线束包括第一输出线、第二输出线、电源线和接地线，所述第一继电器、第二继电器和转动电机之间连接有输入线束，所述输入线束包括电源线和接地线。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述第一继电器和第二继电器的结构相同，且第一继电器和第二继电器的表面均安装有第一输入触点、第二输入触点、第二输出触点、第一输出触点、第三输入触点和第三输出触点，所述第一输入触点、第二输入触点和第三输入触点位于第一继电器的一侧并依次排布，所述第一输出触点、第二输出触点和第三输出触点位于第一继电器的另一侧并依次排布。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述第一输出线的一端固定在第一继电器表面第一输入触点的内部，所述第二输出线的一端固定在第二继电器表面第一输入触点的内部。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述接地线的输入端分别与第一继电器表面第三输入触点和第一输出触点与第二继电器表面第二输入触点和第一输出触点并联。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述电源线的输入端分别与第一继电器表面的第二输入触点和第二继电器表面的第三输入触点并联。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述接地线的输出端与第一继电器和第二继电器表面的第三输出触点并联，所述电源线的输出端与第一继电器和第二继电器表面的第二输出触点连接。

作为本实用新型的一种倾角开关控制电机正反转装置优选技术方案，所述倾角开关的内部安装有倾角传感器、处理器和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过倾角开关，使得倾角开关通过内部安装的倾角传感器、处理器和控制器，使得倾角传感器、处理器和控制器对倾角开关自身的倾斜角度，使得处理器通过分析倾角传感器发送的信息，判断转动电机倾斜角度，增加倾角开关对转动电机倾斜角度检测的便捷性，不需要人为的去编程检测操作，大大的节约了时间和降低了门槛，而且接线容易，控制信号直接有检测角度产生，检测角度精度高，控制性能可靠安全，安装操作也比较容易。

(2)控制器通过接受到的命令，实现第一输出线和第二输出线通断的转换，使得第一继电器和第二继电器中的第一输入触点和第一输出触点进行开合交换，使得转动电机连接的电源线和接地线进行相位交换，增加转动电机进行正反转动调控的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一继电器的结构示意图；

图3为第二继电器的结构示意图；

图4为继电器触点连接的结构示意图；

图中：1-倾角开关；2-第一继电器；3-第二继电器；4-转动电机；5-输出线束；6-输入线束；7-第一输出线；8-第二输出线；9-电源线；10-接地线；21-第一输入触点；23-第二输入触点；24-第二输出触点；25-第一输出触点；27-第三输入触点；28-第三输出触点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种倾角开关控制电机正反转装置，包括第一继电器2、第二继电器3和转动电机4，第一继电器2的一侧设置有倾角开关1，倾角开关1、第一继电器2和第二继电器3之间连接与输出线束5，输出线束5包括第一输出线7、第二输出线8、电源线9和接地线10，第一继电器2、第二继电器3和转动电机4之间连接有输入线束6，输入线束6包括电源线9和接地线10。

本实施例中，第一继电器2和第二继电器3均选用济南耐森德电气有限公司生产的型号为RXM2LBD型中间继电器；转动电机4选用台州郎博电机有限公司生产的型号为XY3-80M2-4型电机；倾角传感器选用深圳市米朗科技有限公司生产的型号为HT2D-S07型传感器；处理器选用深圳市麦特迪科技发展有限公司生产的MICTOD型号为A20处理器；控制器均选用豪威电子科技有限公司生产的型号为HW-16011型控制器。

本实施方案中，通过倾角开关1控制第一继电器2、第二继电器3通断，控制转动电机4的正反转动，增加电机正反转动的便捷性。

具体的，第一继电器2和第二继电器3的结构相同，且第一继电器2和第二继电器3的表面均安装有第一输入触点21、第二输入触点23、第二输出触点24、第一输出触点25、第三输入触点27和第三输出触点28，第一输入触点21、第二输入触点23和第三输入触点27位于第一继电器2的一侧并依次排布，第一输出触点25、第二输出触点24和第三输出触点28位于第一继电器2的另一侧并依次排布。

本实施例中，第一继电器2和第二继电器3，通过表面的第一输入触点21和第一输出触点25，使得第二输入触点23和第二输出触点24与第三输入触点27和第三输出触点28分别导通。

具体的，接地线10的输入端分别与第一继电器2表面第三输入触点(27)和第一输出触点25并联，接地线10的输入端还分别与第二继电器3表面第二输入触点23和第一输出触点25并联，电源线9的输入端分别与第一继电器2表面的第二输入触点23和第二继电器3表面的第三输入触点27并联，接地线10的输出端与第一继电器2和第二继电器3表面的第三输出触点28并联，电源线9的输出端与第一继电器2和第二继电器3表面的第二输出触点24连接。

本实施例中，通过第一输出线7和第二输出线8通断的转换，使得第一继电器2和第二继电器3中的第一输入触点21和第一输出触点25进行开合交换，使得转动电机4连接的电源线9和接地线10进行相位交换，增加转动电机4进行正反转动调控的便捷性。

具体的，倾角开关1的内部安装有倾角传感器、处理器和控制器，倾角传感器用于检测倾角开关1安装后发生的倾斜角度，处理器用于分析倾角传感器发送的信息，控制器用于接收处理器发送的命令控制第一输出线7和第二输出线8的通断。

本实施例中，通过倾角开关1，使得倾角开关1通过内部安装的倾角传感器、处理器和控制器，使得倾角传感器、处理器和控制器对倾角开关1自身的倾斜角度，使得处理器通过分析倾角传感器发送的信息，判断转动电机4倾斜角度，增加倾角开关1对转动电机4倾斜角度检测的便捷性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用时，启动电源，此时第一输出线7通过第一继电器2表面的第一输入触点21和第一输出触点25，使得第一继电器2表面的第二输入触点23和第二输出触点24与第三输入触点27和第三输出触点28导通，使得电源输出正向电压，使得转动电机4正向转动，当倾角开关1内部的倾角传感器检测转动电机4转动一定角度时，使得倾角传感器上传信号给处理器，处理器通过分析信号，并发送命令给控制器，使得第一输出线7和第二输出线8进行通断转换，此时第二输出线8通电使得第二继电器3表面的第一输入触点21和第一输出触点25导通，同时使得第二继电器3表面的第二输入触点23和第二输出触点24与第三输入触点27和第三输出触点28导通，使得电源输出负向电压，实现转动电机4反向转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。