一种低压直流伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种低压直流伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有技术中，伺服驱动器一般都是通过螺丝安装在控制柜内的，这样既不利于伺服驱动器的拆装维护，同时还不能对伺服驱动器起到减震保护作用，当控制柜收到外部碰撞时，震动冲击会直接作用于伺服驱动器，造成其器件的损坏，为此，我们急需提出一种低压直流伺服驱动器，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种低压直流伺服驱动器，解决了伺服驱动器维护和拆装不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种低压直流伺服驱动器，包括支撑板和伺服驱动器主体，所述支撑板的表面活动设置有伺服驱动器主体，且伺服驱动器主体的表面设置有两组安装侧板，所述安装侧板分别设置在伺服驱动器主体的两侧，且安装侧板夹持在伺服驱动器主体的表面，所述伺服驱动器主体的底部设置有安装底板，且安装底板上固定连接有支撑块，所述支撑块设置在安装底板的中间位置，且支撑块与两侧的安装侧板之间通过调节螺杆连接，所述安装底板与支撑板之间设置有减震装置，所述减震装置包括支撑块、减压块、减压杆、减压弹簧、第一弹性支撑杆和控制杆，所述支撑板上设置有减压块，且支撑板的两端分别设置有两组减压块，所述支撑板同侧的两组减压块之间通过减压杆连接，且减压杆上分别套设有两组第一移动块和第二移动块，所述伺服驱动器主体的两侧分别固定连接有定位块，所述安装侧板上开设有定位槽，且定位块活动插入定位槽内。

优选的，所述支撑板两端的第一移动块之间分别通过控制杆连接，且控制杆与第一移动块垂直设置。

优选的，所述第一移动块设置在两组第二移动块之间，且第二移动块与第一移动块之间活动设置有减压弹簧，所述减压弹簧活动套设在减压杆的表面。

优选的，所述安装底板与第二移动块之间分别通过第一弹性支撑杆连接，且第一弹性支撑杆的一端分别通过转接块转动连接在安装底板的四个顶点处。

优选的，所述支撑块上远离调节螺杆的两侧分别转动连接有第二弹性支撑杆的一端，且另一端通过转接块转动连接在控制杆上。

优选的，所述调节螺杆与安装侧板垂直连接，且调节螺杆与安装侧板通过螺纹连接。

本实用新型中：

1、本实用新型通过在伺服驱动器和支撑板之间设置减震装置，方便在使用的时候，如果收到碰撞，能减缓伺服驱动器收到的撞击力度，增加伺服驱动器的使用寿命。

2、本实用新型通过设置两组安装侧板，便于分别在伺服驱动器的两侧进行固定，增加固定时的稳定性，而且本装置方便拆卸，便于后期的伺服驱动器的维修和管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板俯视的结构示意图。

图中标号：1支撑板、2伺服驱动器主体、3安装侧板、4定位块、5支撑块、6安装底板、7调节螺杆、8减压块、9减压杆、10减压弹簧、11第一移动块、12第二移动块、13控制杆、14转接块、15第一弹性支撑杆、16第二弹性支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种低压直流伺服驱动器，包括支撑板1和伺服驱动器主体2，支撑板1的表面活动设置有伺服驱动器主体2，且伺服驱动器主体2的表面设置有两组安装侧板3，安装侧板3分别设置在伺服驱动器主体2的两侧，且安装侧板3夹持在伺服驱动器主体2的表面，伺服驱动器主体2的底部设置有安装底板6，且安装底板6上固定连接有支撑块5，支撑块5设置在安装底板6的中间位置，且支撑块5与两侧的安装侧板3之间通过调节螺杆7连接，安装底板6与支撑板1之间设置有减震装置，减震装置包括支撑块5、减压块8、减压杆9、减压弹簧10、第一弹性支撑杆15和控制杆13，支撑板1上设置有减压块8，且支撑板1的两端分别设置有两组减压块8，支撑板1同侧的两组减压块8之间通过减压杆9连接，且减压杆9上分别套设有两组第一移动块11和第二移动块12，伺服驱动器主体2的两侧分别固定连接有定位块4，安装侧板3上开设有定位槽，且定位块4活动插入定位槽内，支撑板1两端的第一移动块11之间分别通过控制杆13连接，且控制杆13与第一移动块11垂直设置，第一移动块11设置在两组第二移动块12之间，且第二移动块12与第一移动块11之间活动设置有减压弹簧10，减压弹簧10活动套设在减压杆9的表面，安装底板6与第二移动块12之间分别通过第一弹性支撑杆15连接，且第一弹性支撑杆15的一端分别通过转接块14转动连接在安装底板6的四个顶点处，支撑块5上远离调节螺杆7的两侧分别转动连接有第二弹性支撑杆16的一端，且另一端通过转接块14转动连接在控制杆13上，调节螺杆7与安装侧板3垂直连接，且调节螺杆7与安装侧板3通过螺纹连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：使用本装置时，转动两侧的调节螺杆7可以带动安装侧板3的一端沿调节螺杆7的方向移动，在移动的过程中，安装侧板3远离伺服驱动器主体2，从而定位块4远离定位槽内，伺服驱动器主体2完成拆卸，当需要固定的时候，将伺服驱动器主体2放置在安装底板6的表面，然后转动调节螺杆7，使调节螺杆7带动安装侧板3相互靠近，定位块4重新卡设在定位槽内，完成固定，在使用的时候，第一弹性支撑杆15和第二弹性支撑杆16增加了伺服驱动器主体2的弹力，减缓伺服驱动器主体2的震感，而且减压杆9上的第一移动块11和第二移动块12分别通过减压弹簧10连接，增加了伺服驱动器主体2的减震作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。