一种电子线束加工用穿管装置的制作方法

本发明涉及汽车电子机械技术领域，具体为一种电子线束加工用穿管装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始购买汽车，这也刺激了汽车行业的快速发展，在汽车电子器件中，都需要用到电子线束，电子线束由多根电子线捆扎并包裹而成的，运用在汽车中需要将线束套入一个软管内，对电子线束进行保护，但现有的穿管过程都是由人工完成的，不仅浪费人力物力，且降低了加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子线束加工用穿管装置，提供了一种可对线束进行穿管、节省人力的电子线束加工用穿管装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子线束加工用穿管装置，包括底座，所述底座顶部两侧固定连接有支架，所述支架内壁顶部一侧与底座之间竖直设置有第一隔板，所述第一隔板中部开设有第一活动口，所述第一活动口内壁顶部与底部中间竖直设置有第一导向杆，所述支架内壁靠近第一隔板的一侧固定连接有第一调节电机，所述第一调节电机前侧通过输出轴转动连接有第一齿轮，所述支架内壁靠近第一隔板的一侧通过滑架滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一导向杆外表面套设有第一活动座，所述第一活动座一侧与第一齿条外壁固定连接，所述第一活动座另一侧固定连接有固定气缸，所述固定气缸输出端固定连接有第一固定爪，所述支架内壁顶部一侧与底座之间竖直设置有第二隔板，所述第二隔板中部开设有第二活动口，所述第二活动口内壁顶部与底部中间竖直设置有第二导向杆，所述支架内壁靠近第二隔板的一侧固定连接有第二调节电机，所述第二调节电机前侧通过输出轴转动连接有第二齿轮，所述支架内壁靠近第二隔板的一侧通过滑架滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二导向杆外表面套设有第二活动座，所述第二活动座一侧与第二齿条外壁固定连接，所述第二活动座另一侧固定连接有第二固定爪，所述第一固定爪与第二固定爪相适配，所述第一固定爪和第二固定爪内壁活动连接有管体，所述支架内壁顶部通过控制箱体连接有放线装置，所述放线装置表面设置有线束，所述支架内壁一侧固定连接有定位装置，所述定位装置输出端与线束连接，所述底座对应管体的位置固定连接有吸线真空吸盘。

优选的，所述支架内壁靠近第二隔板的一侧固定连接有固定板，所述固定板外壁靠近线束的一侧固定连接有切线气缸，所述切线气缸输出端固定连接有切割刀，所述支架内壁靠近线束的一侧固定连接有切线台，所述切线台与切割刀对应设置。

优选的，所述第一固定爪包括爪体，所述爪体外壁一侧中部固定连接有固定杆，所述固定杆远离爪体的一端与固定气缸输出端固定连接，所述爪体内表面固定连接有橡胶层。

优选的，所述爪体形状为半圆状，所述爪体材质为金属。

优选的，所述第二固定爪与第一固定爪结构类似，所述第一固定爪和第二固定爪与管体相适配，所述第一固定爪和第二固定爪均对称设置有两个，所述管体竖直设置。

优选的，所述放线装置包括放线电机，所述放线电机一侧通过输出轴转动连接有放线齿轮,所述放线齿轮一侧设置有过渡齿轮，所述过渡齿轮一侧设置有转杆，所述转杆两端通过控制箱体与支架连接，所述转杆外表面固定连接有减速齿轮和卷线筒，所述卷线筒内表面缠绕有线束，所述过渡齿轮与放线齿轮和减速齿轮相啮合。

优选的，所述定位装置包括定位气缸，所述定位气缸输出端固定连接有定位真空吸盘和外壳，所述定位真空吸盘一侧与外壳内表面平齐，所述定位真空吸盘输出端与线束连接。

优选的，所述第一活动座与第一导向杆相适配，所述第二活动座与第二导向杆相适配。

优选的，所述吸线真空吸盘顶部设置有输出端，所述吸线真空吸盘顶部与管体底部对应设置。

优选的，所述线束与管体对应设置，所述线束位于管体正上方。

本发明提供了一种电子线束加工用穿管装置。具备以下有益效果：

（1）该电子线束加工用穿管装置，通过底座顶部两侧固定连接有支架，支架内壁顶部一侧与底座之间竖直设置有第一隔板，第一隔板中部开设有第一活动口，第一活动口内壁顶部与底部中间竖直设置有第一导向杆，支架内壁靠近第一隔板的一侧固定连接有第一调节电机，第一调节电机前侧通过输出轴转动连接有第一齿轮，支架内壁靠近第一隔板的一侧通过滑架滑动连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，第一导向杆外表面套设有第一活动座，第一活动座一侧与第一齿条外壁固定连接，第一活动座另一侧固定连接有固定气缸，固定气缸输出端固定连接有第一固定爪，支架内壁顶部一侧与底座之间竖直设置有第二隔板，第二隔板中部开设有第二活动口，第二活动口内壁顶部与底部中间竖直设置有第二导向杆，支架内壁靠近第二隔板的一侧固定连接有第二调节电机，第二调节电机前侧通过输出轴转动连接有第二齿轮，支架内壁靠近第二隔板的一侧通过滑架滑动连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮相啮合，第二导向杆外表面套设有第二活动座，第二活动座一侧与第二齿条外壁固定连接，第二活动座另一侧固定连接有第二固定爪，第一固定爪与第二固定爪相适配，第一固定爪和第二固定爪内壁活动连接有管体，支架内壁顶部通过控制箱体连接有放线装置，放线装置表面设置有线束，支架内壁一侧固定连接有定位装置，定位装置输出端与线束连接，底座对应管体的位置固定连接有吸线真空吸盘，达到了可对线束进行穿管、节省人力的目的，放线电机通电转动，放线电机通过过渡齿轮和减速齿轮带动卷线筒缓慢转动放线，当线束放出一定长度后，放线电机断电，停止放线，这时线束有一定的摇晃，定位气缸伸缩带动定位真空吸盘和外壳靠近线束，定位真空吸盘吸附住线束，对线束进行定位，第一调节电机和第二调节电机通电转动，第一调节电机和第二调节电机分别带动第一齿条和第二齿条上升，第一齿条和第二齿条带动管体上升，管体上升使得线束穿入管体内部，当线束进入管体时，定位气缸收回定位真空吸盘和外壳，且放线电机继续通电转动进行放线，吸线真空吸盘工作将带动线束向下，将线束吸入管体内部，当线束完全穿入管体时，切线气缸伸缩带动切割刀切断线束，完成穿管工作，固定气缸收回第一固定爪，穿好的管体和线束掉落，第一调节电机和第二调节电机反向运动带动齿条回到初始位置，利用机械完成对线束的穿管的任务，节省了时间和人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处的结构示意图；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明第一固定爪结构示意图；

图5为本发明定位装置结构示意图。

图中：1底座、2支架、3第一隔板、4第一活动口、5第一导向杆、6第一调节电机、7第一齿轮、8第一齿条、9第一活动座、10固定气缸、11第一固定爪、111爪体、112固定杆、113橡胶层、12第二隔板、13第二活动口、14第二导向杆、15第二调节电机、16第二齿轮、17第二齿条、18第二活动座、19管体、20放线装置、201放线电机、202放线齿轮、203过渡齿轮、204转杆、205减速齿轮、206卷线筒、21线束、22固定板、23切线台、24定位装置、241定位气缸、242定位真空吸盘、243外壳、25吸线真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电子线束加工用穿管装置，包括底座1，底座1顶部两侧固定连接有支架2，支架2内壁顶部一侧与底座1之间竖直设置有第一隔板3，第一隔板3中部开设有第一活动口4，第一活动口4内壁顶部与底部中间竖直设置有第一导向杆5，支架2内壁靠近第一隔板3的一侧固定连接有第一调节电机6，第一调节电机6前侧通过输出轴转动连接有第一齿轮7，支架2内壁靠近第一隔板3的一侧通过滑架滑动连接有第一齿条8，第一齿条8与第一齿轮7相啮合，第一导向杆5外表面套设有第一活动座9，第一活动座9一侧与第一齿条8外壁固定连接，第一活动座9另一侧固定连接有固定气缸10，固定气缸10输出端固定连接有第一固定爪11，支架2内壁顶部一侧与底座1之间竖直设置有第二隔板12，第二隔板12中部开设有第二活动口13，第二活动口13内壁顶部与底部中间竖直设置有第二导向杆14，支架2内壁靠近第二隔板12的一侧固定连接有第二调节电机15，第二调节电机15前侧通过输出轴转动连接有第二齿轮16，支架2内壁靠近第二隔板12的一侧通过滑架滑动连接有第二齿条17，第二齿条17与第二齿轮16相啮合，第二导向杆14外表面套设有第二活动座18，第二活动座18一侧与第二齿条17外壁固定连接，第二活动座18另一侧固定连接有第二固定爪，第一固定爪11与第二固定爪相适配，第一固定爪11和第二固定爪内壁活动连接有管体19，支架2内壁顶部通过控制箱体连接有放线装置20，放线装置20表面设置有线束21，支架2内壁一侧固定连接有定位装置24，定位装置24输出端与线束21连接，底座1对应管体19的位置固定连接有吸线真空吸盘25，达到了可对线束21进行穿管、节省人力的目的。

支架2内壁靠近第二隔板12的一侧固定连接有固定板22，固定板22外壁靠近线束21的一侧固定连接有切线气缸，切线气缸输出端固定连接有切割刀，支架2内壁靠近线束21的一侧固定连接有切线台23，切线台23与切割刀对应设置，完成穿管后，切线气缸伸缩带动切割刀切断线束21。

第一固定爪11包括爪体111，爪体111外壁一侧中部固定连接有固定杆112，固定杆112远离爪体111的一端与固定气缸10输出端固定连接，爪体111内表面固定连接有橡胶层113，与管体19相适配，尽量固定管体19，橡胶层113对管体19具有一定的弹性。

爪体111形状为半圆状，爪体111材质为金属，提高装置的稳定性。

第二固定爪与第一固定爪11结构类似，第一固定爪11和第二固定爪与管体19相适配，第一固定爪11和第二固定爪均对称设置有两个，管体19竖直设置，提高装置的稳定性。

放线装置20包括放线电机201，放线电机201一侧通过输出轴转动连接有放线齿轮202,放线齿轮202一侧设置有过渡齿轮203，过渡齿轮203一侧设置有转杆204，转杆204两端通过控制箱体与支架2连接，转杆204外表面固定连接有减速齿轮205和卷线筒206，卷线筒206内表面缠绕有线束21，过渡齿轮203与放线齿轮202和减速齿轮205相啮合，放线电机201通过过渡齿轮203和减速齿轮205带动卷线筒206缓慢转动放线。

定位装置24包括定位气缸241，定位气缸241输出端固定连接有定位真空吸盘242和外壳243，定位真空吸盘242一侧与外壳243内表面平齐，定位真空吸盘242输出端与线束21连接，线束21有一定的摇晃，定位气缸241伸缩带动定位真空吸盘242和外壳243靠近线束21，定位真空吸盘242吸附住线束21，对线束21进行定位。

第一活动座9与第一导向杆5相适配，第二活动座18与第二导向杆14相适配，提高装置的稳定性。

吸线真空吸盘25顶部设置有输出端，吸线真空吸盘25顶部与管体19底部对应设置，提高装置的稳定性。

线束21与管体19对应设置，线束21位于管体19正上方，吸线真空吸盘25工作将带动线束21向下，将线束21吸入管体19内部。

使用时，放线电机201通电转动，放线电机201通过过渡齿轮203和减速齿轮205带动卷线筒206缓慢转动放线，当线束21放出一定长度后，放线电机201断电，停止放线，这时线束21有一定的摇晃，定位气缸241伸缩带动定位真空吸盘242和外壳243靠近线束21，定位真空吸盘242吸附住线束21，对线束21进行定位，第一调节电机6和第二调节电机15通电转动，第一调节电机6和第二调节电机15分别带动第一齿条8和第二齿条17上升，第一齿条8和第二齿条17带动管体19上升，管体19上升使得线束21穿入管体19内部，当线束21进入管体19时，定位气缸241收回定位真空吸盘242和外壳243，且放线电机201继续通电转动进行放线，吸线真空吸盘25工作将带动线束21向下，将线束21吸入管体19内部，当线束21完全穿入管体19时，切线气缸伸缩带动切割刀切断线束21，完成穿管工作，固定气缸10收回第一固定爪11，穿好的管体19和线束21掉落，第一调节电机6和第二调节电机15反向运动带动齿条回到初始位置，利用机械完成对线束21的穿管的任务，装置可利用现有技术对各个部件进行控制，达到自动化的水平。