一种组合式电机结构及其控制方法与流程

本发明属于机械领域，尤其涉及一种组合式电机结构及其控制方法。

背景技术：

电机是一种常用的动力装置，但是现有的电机存在如下问题：1.电机连接有载体时，若载体重量过大容易出现偏心，导致输出杆偏心旋转；2.现有电机停转时采用的是摩擦式停转，导致停止供电后，需要较长时间才能够停止转动，导致无法精确控制停转位置。3.一个电机转子受到电流影响较大，电流容易引起转速的不稳定。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种组合式电机结构及其控制方法，本发明通过降低一个电机的驱动电流实现对电流波动的筛选和限速，降低了电机运转过程中电流波动造成的转速不稳，通过电机反转实现了主输出轴的快速停转，从而是的停转位置控制更加精确，且通过相对电机的正反向相对转动实现了主输出轴的快速锁紧，然后电机停转，通过电机内部的摩擦挺转装置保持主输出轴的稳定，实现了主输出轴的快速锁止。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种组合式电机结构，包括壳体，壳体内轴接有主输出轴，壳体两端固定有固定板；主输出轴轴接在固定板上；主输出轴上固定有传动齿轮，传动齿轮啮合有对称设置的若干组主动齿轮；所述主动齿轮分别连接有旋转装置；所述旋转装置的输出轴与主动齿轮固定连接并且与固定板轴接；旋转装置通过主动齿轮和传动齿轮带动主输出轴旋转输出时，至少有一个旋转装置的驱动电流小于其余旋转装置的驱动电流。

进一步的改进，所述旋转装置为电机。

进一步的改进，所述主输出轴和输出轴均通过轴承与固定板轴接。

一种上述组合式电机结构的使用方法，包括如下步骤：

当旋转装置通过主动齿轮和传动齿轮带动主输出轴旋转输出时，至少有一个旋转装置的驱动电流为其余旋转装置的驱动电流的%-%，且启动时，驱动电流为大的旋转装置先启动。

当需要对主输出轴进行锁止时，所有旋转装置相对主输出轴的转动方向逆向转动，至主输出轴停止旋转。

进一步的改进，所述壳体上安装有检测传动齿轮转速的齿轮转速传感器；当齿轮转速传感器检测得到传动齿轮≤3r/s时，每组相对设置的旋转装置6一个正转，一个反转将主输出轴锁止后挺转。

进一步的改进，所述旋转装置为两个或四个；旋转装置6的规格相同。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的径向截面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1所示一种组合式电机结构，包括壳体1，壳体1内轴接有主输出轴2，壳体1两端固定有固定板3；主输出轴2轴接在固定板3上；主输出轴2上固定有传动齿轮4，传动齿轮4啮合有对称设置的若干组主动齿轮5；所述主动齿轮5分别连接有旋转装置6；所述旋转装置6的输出轴7与主动齿轮5固定连接并且与固定板3轴接；旋转装置6通过主动齿轮5和传动齿轮4带动主输出轴2旋转输出时，至少有一个旋转装置6的驱动电流小于其余旋转装置6的驱动电流。

旋转装置6为电机。壳体1上安装有检测传动齿轮4转速的齿轮转速传感器9。

主输出轴2和输出轴7均通过轴承8与固定板3轴接。

上述组合式电机结构的使用方法，包括如下步骤：

当旋转装置6通过主动齿轮5和传动齿轮4带动主输出轴2旋转输出时，至少有一个旋转装置6的驱动电流为其余旋转装置6的驱动电流的90%-95%，且启动时，驱动电流为大的旋转装置6先启动。

当需要对主输出轴2进行锁止时，所有旋转装置6相对主输出轴2的转动方向逆向转动，至主输出轴2停止旋转。当齿轮转速传感器9检测得到传动齿轮4≤3r/s时，每组相对设置的旋转装置6一个正转，一个反转将主输出轴2锁止后挺转。

旋转装置6为两个或四个；旋转装置6的规格相同。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种组合式电机结构，包括壳体（1），壳体（1）内轴接有主输出轴（2），壳体（1）两端固定有固定板（3）；主输出轴（2）轴接在固定板（3）上；主输出轴（2）上固定有传动齿轮（4），传动齿轮（4）啮合有对称设置的若干组主动齿轮（5）；所述主动齿轮（5）分别连接有旋转装置（6）；所述旋转装置（6）的输出轴（7）与主动齿轮（5）固定连接并且与固定板（3）轴接；旋转装置（6）通过主动齿轮（5）和传动齿轮（4）带动主输出轴（2）旋转输出时，至少有一个旋转装置（6）的驱动电流小于其余旋转装置（6）的驱动电流。

2.如权利要求1所述的组合式电机结构，其特征在于，所述旋转装置（6）为电机。

3.如权利要求1所述的组合式电机结构，其特征在于，所述主输出轴（2）和输出轴（7）均通过轴承（8）与固定板（3）轴接。

4.一种如权利要求1所述组合式电机结构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

当旋转装置（6）通过主动齿轮（5）和传动齿轮（4）带动主输出轴（2）旋转输出时，至少有一个旋转装置（6）的驱动电流为其余旋转装置（6）的驱动电流的90%-95%，且启动时，驱动电流为大的旋转装置（6）先启动。

5.当需要对主输出轴（2）进行锁止时，所有旋转装置（6）相对主输出轴（2）的转动方向逆向转动，至主输出轴（2）停止旋转。

6.如权利要求4所述的组合式电机结构的使用方法，其特征在于，所述壳体（1）上安装有检测传动齿轮（4）转速的齿轮转速传感器（9）；当齿轮转速传感器（9）检测得到传动齿轮（4）≤3r/s时，每组相对设置的旋转装置（6）一个正转，一个反转将主输出轴（2）锁止后挺转。

7.如权利要求4所述的组合式电机结构的使用方法，其特征在于，所述旋转装置（6）为两个或四个；旋转装置（6）的规格相同。

技术总结
本发明涉及一种组合式电机结构，包括壳体，壳体内轴接有主输出轴，壳体两端固定有固定板；主输出轴轴接在固定板上；主输出轴上固定有传动齿轮，传动齿轮啮合有对称设置的若干组主动齿轮；所述主动齿轮分别连接有旋转装置；所述旋转装置的输出轴与主动齿轮固定连接并且与固定板轴接。本发明通过降低一个电机的驱动电流实现对电流波动的筛选和限速，降低了电机运转过程中电流波动造成的转速不稳，通过电机反转实现了主输出轴的快速停转，从而是的停转位置控制更加精确，且通过相对电机的正反向相对转动实现了主输出轴的快速锁紧，然后电机停转，通过电机内部的摩擦挺转装置保持主输出轴的稳定，实现了主输出轴的快速锁止。

技术研发人员：冯汝生
受保护的技术使用者：南通杰玛电机有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.06.16