一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法与流程

本发明涉及电机定子铁芯加工技术领域，具体是指一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法。

背景技术：

燃油汽车行驶会消耗石化燃料、产生尾气，出于环境保护和应对能源危机的影响，电驱动形式的新能源汽车应运而生。电动汽车电机构成的驱动系统具有成本低，控制方法成熟简单的优点，因此被广泛采用。随着电动汽车的逐步普及，电动汽车用驱动电机已经成为行业关注的重点和研究热点。

现在电动汽车驱动电机定子铁芯大部分采用无铆扣结构，使用激光焊接成型。这就造成定子铁芯在冲压过程中是以散片形式出现，有些铁芯设计为多层旋转结构，传统收集方式采用u型料槽，无法实现旋转，需要人工二次分拣，因此针对以上存在的问题亟待技术改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：包括plc控制器，多轴定位模块，触摸屏，dd马达控制器，dd马达，伺服电机控制器，伺服电动缸，电磁阀，气缸，输送带，产品收集器；plc控制器控制电磁阀，关闭气缸控制的底层卡板，多轴定位模块控制伺服电机控制器驱动伺服电动缸到达收集高度，然后冲床开始工作，plc控制器自动计数，到达触摸屏设定产品数量时，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期，产品数量达到设定摞数。

进一步的，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，待产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到低于输送带高度，产品堆叠在输送带上，输送带开始工作，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，如底层收集数量到达设定值，关闭中层卡板。

进一步的，如中层收集数量达到设定值，关闭高层卡板。

进一步的，待产品移出冲床后，伺服电动缸上升到收集高度，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开。

进一步的，伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期。

本发明具有如下优点：由于电机铁芯要求定子为多层结构，每层产品数量可以灵活调整，每层之间需旋转一定角度。原来工艺无法实现分层旋转，只能采用人工二次分层方式，由于现在电机分层较多，人工分层效率非常低下，本发明的解决此问题，准确分层，自动旋转，减少人工操作的工作量。

本发明采用本方法收集定子，效率较人工提高95％以上，准确率提高3倍以上，大大节省了人工，提高了产品合格率。采用了全新控制方式，在此领域首次使用dd马达实现模具内旋转，分摞。

附图说明

图1是本发明的控制结构示意图。

图2是本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，包括plc控制器，多轴定位模块，触摸屏，dd马达控制器，dd马达，伺服电机控制器，伺服电动缸，电磁阀，气缸，输送带，产品收集器；plc控制器控制电磁阀，关闭气缸控制的底层卡板，多轴定位模块控制伺服电机控制器驱动伺服电动缸到达收集高度，然后冲床开始工作，plc控制器自动计数，到达触摸屏设定产品数量时，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期，产品数量达到设定摞数。

气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，待产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到低于输送带高度，产品堆叠在输送带上，输送带开始工作，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，如底层收集数量到达设定值，关闭中层卡板。如中层收集数量达到设定值，关闭高层卡板。待产品移出冲床后，伺服电动缸上升到收集高度，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开。伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期。

本发明的工作原理：其主要工作原理是dd马达安装在伺服电动缸顶部，dd马达顶部安装产品收集器，收集器有三个导向杆，气缸安装在模具定子锁紧圈内，有上、中、下三层。三层气缸对应三层卡板，顶出后产品被卡在卡板上，不再向下掉落。由dd马达控制旋转角度，由伺服电动缸控制收集器上下运动，由卡板控制产品数量，由输送带输送产品到冲床外侧。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，其特征在于：包括plc控制器，多轴定位模块，触摸屏，dd马达控制器，dd马达，伺服电机控制器，伺服电动缸，电磁阀，气缸，输送带，产品收集器；plc控制器控制电磁阀，关闭气缸控制的底层卡板，多轴定位模块控制伺服电机控制器驱动伺服电动缸到达收集高度，然后冲床开始工作，plc控制器自动计数，到达触摸屏设定产品数量时，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期，产品数量达到设定摞数。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，其特征在于：气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，待产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到低于输送带高度，产品堆叠在输送带上，输送带开始工作，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，如底层收集数量到达设定值，关闭中层卡板。

3.根据权利要求2所述的一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，其特征在于：如中层收集数量达到设定值，关闭高层卡板。

4.根据权利要求3所述的一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，其特征在于：待产品移出冲床后，伺服电动缸上升到收集高度，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，dd马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开。

5.根据权利要求4所述的一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，其特征在于：伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环n个周期。

技术总结
本发明涉及一种直驱电机定子铁芯的成型加工方法，包括PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀，关闭气缸控制的底层卡板，多轴定位模块控制伺服电机控制器驱动伺服电动缸到达收集高度，然后冲床开始工作，PLC控制器自动计数，到达触摸屏设定产品数量时，气缸控制的中层卡板关闭，底层卡板打开，产品掉到产品收集器上，伺服电动缸下降到允许旋转位置，DD马达自动旋转一定角度，同时气缸控制的底层卡板关闭，中层卡板打开，伺服电动缸上升到收集高度，等待计数到达设定数量，如此循环N个周期，产品数量达到设定摞数。本发明克服现有技术缺点，准确分层，自动旋转，减少人工操作的工作量。

技术研发人员：丁晓东;顾维清
受保护的技术使用者：无锡泛迪科技有限公司
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2020.12.11