一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及信号调制技术领域，尤其涉及一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

随着电力电子技术的快速发展，模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter，mmc)作为一种新型的多电平换流器的拓扑结构，已经展现出极其重要的工程应用前景。与传统的两电平或三电平vsc相比，mmc与两电平及多电平电压源换流器拓扑结构相比，mmc在直流侧正负极之间没有直流储能电容，通过控制所有子模块的开关状态，换流器在交流测可输出波形质量很好的电压波形，在直流侧保持直流电压动态稳定。电压等级控制灵活、谐波含量少、开关损耗低、滤波器容量小等优点，提高了换流器的效率和经济性，在高压直流输电和高压电能变化的领域得到了广泛的应用和研究。

然而mmc的子模块数量多，其控制量众多，控制过程复杂，其mmc换流器的调制方式是实现模块化多电平换流器变换性能的关键点。目前己有的模块化多电平换流器的调制策略，按照开关频率的高低，可以分为高频调制和基频调制。高频调制是指在输出电压的一个工频周期中，每个开关器件开关多次，其主要包括载波移相脉宽调制(cps-spwm)和载波层叠脉宽调制(ls-spwm)，是三电平电压源换流器中相应调制方法在多电平换流器中的应用。

但一般的调制方式仅能调制mmc子模块控制数较多或较少的情况，而在应用电平数较高、控制交流电压变化范围比较大的应用场合，例如运用20电平mmc结构的换流器模拟电网高低电压穿越故障，电压变化范围在20～130％范围，控制mmc子模块数范围3～20个，上述的调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质，解决了现有的控制脉冲调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便的技术问题。

本发明提供的一种控制脉冲调制方法，涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个mmc子模块，所述方法包括：

接收待调制信号，通过所述最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号；

接收所述待调制信号和预置三角载波信号，通过所述空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号；

根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

根据所述脉冲控制信号，确定所述多个mmc子模块的控制顺序；

基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出。

可选地，所述根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号和所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号的步骤，包括：

检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

当所述实时导通个数大于或等于所述预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

可选地，所述根据脉冲控制信号，确定多个mmc子模块的控制顺序的步骤，包括：

持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

基于所述电压幅值，采用预置mmc电压排序算法确定所述多个mmc子模块的控制顺序。

可选地，所述基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出的步骤，包括：

接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲；

按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个mmc子模块。

本发明提供的一种控制脉冲调制装置，包括：

最低电平逼近调制模块，用于接收待调制信号，生成第一驱动信号；

空间矢量脉宽调制模块，用于接收所述待调制信号和预置三角载波信号，生成第二驱动信号；

脉冲控制信号生成模块，用于根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

控制顺序确定模块，用于根据所述脉冲控制信号，确定所述多个mmc子模块的控制顺序；

控制脉冲输出模块，用于基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出。

可选地，所述脉冲控制信号生成模块包括：

实时导通个数检测子模块，用于检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

第一驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数大于或等于所述预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

第二驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

控制脉冲信号生成子模块，用于按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

可选地，所述控制顺序确定模块包括：

电压幅值检测子模块，用于持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

控制顺序确定子模块，用于基于所述电压幅值，采用预置mmc电压排序算法确定所述多个mmc子模块的控制顺序。

可选地，所述控制脉冲输出模块包括：

预置信号接收子模块，用于接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

控制脉冲生成子模块，用于采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲；

控制脉冲输出子模块，用于按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个mmc子模块。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述控制脉冲调制方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述控制脉冲调制方法。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

在本发明实施例中，通过最低电平逼近调制模块和空间矢量脉宽调制模块基于待调制信号和三角载波信号生成mmc子模块所需要的第一驱动信号和第二驱动信号，再根据最低电平逼近调制模块中的调制子模块的实时导通数量判断第一驱动信号和第二驱动信号的采集部分，以生成脉冲控制信号，确定多个mmc子模块的控制顺序，最后根据脉冲控制信号按照所述控制顺序生成控制多个mmc子模块的控制脉冲并输出，以达到控制多个mmc子模块的输出电压的目的。从而解决了现有技术中的控制脉冲调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便的技术问题，能够在电压变化范围较大的情况下灵活准确地控制电压波形，同时抑制谐波干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种控制脉冲调制方法的步骤流程图；

图2为本发明可选实施例提供的一种控制脉冲调制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供中调制输出选择过程的程序流程图；

图4为本发明实施例提供的一种控制脉冲调制装置的模块示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制脉冲调制装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质，用于解决现有的控制脉冲调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便的技术问题。

最低电平逼近调制(nearestlevelcontroll，nlc)也称作量化取整法，其原理是使用最近的电平瞬时逼近调制波，原理简单，容易实现，适用于mmc电平很高的场合。该方法是目前最为实用的mmc调制方法，已在多个工程中得到了实际应用。

从输出电压波形上看，最近电平逼近调制类似于阶梯波调制，该调制方法原理简单、容易实现、效率高，但是当换流器电平数目较少时，逼近误差相对较大，低次谐波也随之出现，而在电平数较高的应用场合，由于其原理简单而具有优势。

空间矢量脉宽调制(spacevectorpwm，svpwm)基于pwm调制，依据三相电压空间矢量在空间矢量图上的位置选出合适的开关状态及开关时刻。svpwm调制方法能够大大降低开关频率、消除或减小共模电压，有助于电容电压平衡、波形畸变小，能适用于多相系统或三相不平衡系统。

由于空间矢量的数目是mmc电平数的三次方，当电平数很高时各状态对应的空间矢量冗余度很高，如何定位并在极短时间挑选出合适的空间矢量会相当困难，甚至无法执行。因此，该调制算法不适用于mmc电平数较高的场合。

运用mmc多电平变换器模块(即本发明中的mmc子模块)，可在变流侧变换出理想的质量很高的交流电压波形，用于模拟电力系统的各种工况，如高电压故障、低电压故障、电网电压波动性、频率波动性、模拟电网故障电压波形来测试其他电力设备性能。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种控制脉冲调制方法的步骤流程图。

本发明提供的一种控制脉冲调制方法，涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个mmc子模块，所述方法包括：

步骤101，接收待调制信号，通过所述最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号；

在具体实现中，交流电压的输出一般是连续的，为保证能够提供对多个mmc子模块的驱动信号，在最低电平逼近调制模块接收到待调制信号时，根据待调制信号的全电压波形生成驱动多个mmc子模块的第一驱动信号。

步骤102，接收所述待调制信号和预置三角载波信号，通过所述空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号；

在具体实现中，通过空间矢量脉宽调制模块接收待调制信号和预置三角载波，从而生成驱动多个mmc子模块的第二驱动信号。

值得一提的是，svpwm的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成pwm波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。因此，在实际操作中，还需要三角载波作为线性时间参照，以控制三相逆变器的开关，从而生成上述第二驱动信号。

步骤103，根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

在本发明实施例中，在生成第一驱动信号和第二驱动信号后，由于不同的调制方式在不同的mmc子模块控制数量下所产生的电压波形质量不同。因此，为达到准确控制电压波形的目的，可以通过监控最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，选择性地采集第一驱动信号或第二驱动信号，以生成驱动mmc子模块的脉冲控制信号。

步骤104，根据所述脉冲控制信号，确定所述多个mmc子模块的控制顺序；

在本发明实施例中，为最大化利用多个mmc子模块，可以根据脉冲控制信号，确定多个mmc子模块的控制顺序，以提高mmc子模块的利用效率，同时还可以防止mmc子模块过压。

步骤105，基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出。

在本发明实施例中，通过最低电平逼近调制模块和空间矢量脉宽调制模块基于待调制信号和三角载波信号生成mmc子模块所需要的第一驱动信号和第二驱动信号，再根据最低电平逼近调制模块中的调制子模块的实时导通数量判断第一驱动信号和第二驱动信号的采集部分，以生成脉冲控制信号，确定多个mmc子模块的控制顺序，最后根据脉冲控制信号按照所述控制顺序生成控制多个mmc子模块的控制脉冲并输出，以达到控制多个mmc子模块的输出电压的目的。从而解决了现有技术中的控制脉冲调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便的技术问题，能够在电压变化范围较大的情况下灵活准确地控制电压波形，同时抑制谐波干扰。

请参阅图2，图2为本发明可选实施例提供的一种控制脉冲调制方法的步骤流程图。

本发明提供的一种控制脉冲调制方法，涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个mmc子模块，所述方法包括：

步骤201，接收待调制信号，通过所述最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号；

步骤202，接收所述待调制信号和预置三角载波信号，通过所述空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号；

在本发明实施例中，上述步骤201-202的具体实施过程与步骤101-102类似，在此不再赘述。

可选地，上述步骤103可以替换为以下步骤203-206：

步骤203，检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

在具体实现中，由于第一驱动信号和第二驱动信号都是按时间顺序生成的，在不同的时刻调制信号的波形质量会不同。因此可以通过监测最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，依据实时导通个数与预设阈值的比较进行选相，进而确定当前时刻使用第一驱动信号还是第二驱动信号。

步骤204，当所述实时导通个数大于或等于所述预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

在本发明的一个示例中，当实时导通个数大于或等于预设阈值时，说明此时mmc子模块属于正常电压或高电压控制的情况，mmc子模块控制数需要较多，为了在提供优质波形的同时降低计算量，适合采用最低电平逼近调制模块生成的第一驱动信号控制mmc子模块生成电压波形。可以采集该时刻的第一驱动信号作为第一控制信号，直到实时导通个数小于预设阈值。

值得一提的是，所述预设阈值指的是空间矢量脉宽调制模块能够计算的mmc子模块所对应的电平数范围。例如总的mmc子模块数为20个，空间矢量脉宽调制模块的性能高，能够计算的电平数范围为7，则预设阈值n＝7；空间矢量脉宽调制模块的性能低，能够计算的电平数范围为3，则预设阈值n＝3，本发明实施例对此不作限制。

步骤205，当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

而当实时导通个数小于预设阈值时，此时mmc子模块属于低电压控制，需要控制的mmc子模块数量较少，为了尽量消除谐波，形成良好的电压波形，此时可以使用空间矢量脉宽调制模块所生成的第二驱动信号作为当前时刻的第二控制信号。

参见图3，图3示出了本发明实施例中调制输出选择过程的程序流程图，包括：

s1、开始；

s2、监视最低电平逼近模块的调制子模块导通个数；

s3、判断调制子模块导通个数是否小于预设阈值n，是则跳转到步骤s4，否则跳转到步骤s5；

s4、切换到空间矢量脉宽调制(svpwm)输出，然后跳转至步骤s2；

s5、切换到最低电平逼近调制(nlc)输出，然后跳转至步骤s2。

当采集到多个mmc子模块整个控制流程的每个时刻的控制信号后，可以执行以下步骤206。

步骤206，按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

在本发明实施例中，按照时间顺序对不同时刻所采集到的第一控制信号和第二控制信号进行排序，进而生成在多个mmc子模块控制流程的时间长度内的脉冲控制信号，以使在每个控制时刻都可以理想的脉冲控制信号控制mmc子模块的电压输出，准确控制电压波形，降低谐波干扰。

步骤207，根据所述脉冲控制信号，确定所述多个mmc子模块的控制顺序；

进一步地，所述步骤207可以包括以下子步骤：

持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

基于所述电压幅值，采用预置mmc电压排序算法确定所述多个mmc子模块的控制顺序。

在本发明的另一示例中，为了最大化使用mmc子模块的电容电压存储，同时防止mmc子模块的电容过压击穿，可以持续检测脉冲控制信号的电压幅值，基于所述电压幅值采用预置mmc电压排序算法确定多个mmc子模块的控制顺序。

其中，预置mmc电压排序算法可以有多种，例如通过当桥臂电流大于或等于零时，电容电压升序排列，给定一个参考电压u1，检测已经投入的mmc子模块的电容电压是否已经超过参考电压u1；若是，则切除该mmc子模块；当桥臂电流小于零时，电容电压降序排列，给定另一个参考电压u2，检测已经投入mmc子模块的电容电压是否小于参考电压u2，如果小于则切除该mmc子模块，如果不小于则继续保持投入状态。

步骤208，基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出。

在本发明的一个示例中，所述步骤208可以包括以下子步骤：

接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲；

按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个mmc子模块。

在本发明实施例中，接收预置桥臂电流信号和所述预置闭锁信号，为多个mmc子模块的开启与关闭提供控制电流，采用所述预置桥臂电流信号和所述预置闭锁信号，结合所述脉冲控制信号的电平情况，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲，以告知多个mmc子模块需要输出的电压波形，再按照所述控制顺序输出控制脉冲到对应的mmc子模块，驱动多个mmc子模块生成所需高质量的电压波形。

值得一提的是，所述控制脉冲用于控制mmc子模块三极管的开关，如果是半桥子模块，控制脉冲则包括所有mmc子模块的上下开关管控制脉冲，如果是全桥子模块，控制脉冲则包括所有mmc子模块的四个开关管控制脉冲。

在本发明实施例中，通过最低电平逼近调制模块和空间矢量脉宽调制模块基于待调制信号和三角载波信号生成mmc子模块所需要的第一驱动信号和第二驱动信号，再根据最低电平逼近调制模块中的调制子模块的实时导通数量，当实时导通数量小于预设阈值时采集当前时刻的第二驱动信号；当大于或等于时采集当前时刻的第一驱动信号，以生成脉冲控制信号，基于脉冲控制信号和预置mmc电压排序算法确定多个mmc子模块的控制顺序，最后根据脉冲控制信号按照所述控制顺序生成控制多个mmc子模块的控制脉冲并输出，以达到控制多个mmc子模块的输出电压的目的。从而解决了现有技术中的控制脉冲调制方式都无法在电压变化范围较大的情况下准确控制电压波形，抑制谐波，较为不便的技术问题，能够在电压变化范围较大的情况下灵活准确地控制电压波形，同时抑制谐波干扰。

参见图4，图4示出了本发明实施例提供的一种控制脉冲调制装置的模块示意图，其中包括：

三角载波模块1，用于生成三角载波信号并输入到载波移相正弦脉宽调制模块2；

载波移相正弦脉宽调制模块2，用于接收三角载波信号和待调制信号，生成第二驱动信号；

最低电平毕竟调制模块3，用于接收待调制信号，生成第一驱动信号；

mmc驱动信号选择调制模块4，用于根据采用所述基于nlc和svpwm选相组合的mmc模块驱动信号调制策略，选择载波移相正弦脉宽调制模块2或最低电平毕竟调制模块3的输出作为脉冲控制信号；

mmc电压排序模块5，用于根据mmc电压排序算法和脉冲控制信号，筛选出mmc子模块的控制顺序；

控制脉冲发生模块6，用于根据闭锁信号、桥臂电流、脉冲控制信号和控制顺序生成控制脉冲。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种控制脉冲调制装置的结构框图。

本发明实施例提供的一种控制脉冲调制装置，包括：

最低电平逼近调制模块501，用于接收待调制信号，生成第一驱动信号；

空间矢量脉宽调制模块502，用于接收所述待调制信号和预置三角载波信号，生成第二驱动信号；

脉冲控制信号生成模块503，用于根据所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数，采集所述第一驱动信号或所述第二驱动信号，生成脉冲控制信号；

控制顺序确定模块504，用于根据所述脉冲控制信号，确定所述多个mmc子模块的控制顺序；

控制脉冲输出模块505，用于基于所述脉冲控制信号和所述控制顺序，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲并输出。

可选地，所述脉冲控制信号生成模块503包括：

实时导通个数检测子模块，用于检测所述最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数；

第一驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数大于或等于所述预设阈值时，采集所述第一驱动信号作为第一控制信号；

第二驱动信号采集子模块，用于当所述实时导通个数小于预设阈值时，采集所述第二驱动信号作为第二控制信号；

控制脉冲信号生成子模块，用于按照时间顺序对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行排序，生成脉冲控制信号。

可选地，所述控制顺序确定模块504包括：

电压幅值检测子模块，用于持续检测所述脉冲控制信号的电压幅值；

控制顺序确定子模块，用于基于所述电压幅值，采用预置mmc电压排序算法确定所述多个mmc子模块的控制顺序。

可选地，所述控制脉冲输出模块505包括：

预置信号接收子模块，用于接收预置桥臂电流信号和预置闭锁信号；

控制脉冲生成子模块，用于采用所述预置桥臂电流信号、所述预置闭锁信号和所述脉冲控制信号，生成所述多个mmc子模块的控制脉冲；

控制脉冲输出子模块，用于按所述控制顺序输出所述控制脉冲到所述多个mmc子模块。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的控制脉冲调制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的控制脉冲调制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。