专利名称：无整流子电动机的控制装置及异常检测方法和空调器的制作方法
技术领域：
本发明涉及无整流子电动机的控制装置及异常检测方法和空调器。
众所周知，以往的无传感器无整流子电动机都是设有三相的定子绕组，用来将旋转磁场施加到永磁型转子上，并设定定子绕组的通电组合方，使其经常保持一相为非通电相，当转子旋转时，由比较电路根据规定的基准电压对非通电的定子绕组中产生的感应电压进行对比，再根据比较电路的比较输出信号来切换各定子绕组的通电方式。在这种无整流子的电动机中，逆变器的开关晶体管起到静止型整流子的作用，能够检测出短路异常和起动不良。当逆变器出现短路异常时，由串联在电动机的电流电路中的电流检测器检测电动机的电流，如果检测电流达到规定值以上时，便判定逆变器的晶体管短路，从而停止向电动机供电。
另一方面，在无整流子电动机的运转过程中，将非通电绕组中产生的感应电压与基准电压进行比较，根据其变化检出所装永磁转子的旋转位置，并以该位置检测点为基准，顺序进行通电相的切换。
可是，由于电动机起动时转子并不旋转，所以不通电的定子绕组中也不产生感应电压。因此，起动时是对定子绕组进行称之为强制换流的无位置检测的通电相切换。而且，经过规定的时间，通过这种强制换流，估计在能够检测到感应电压的适当时刻才能根据位置检测进行固有的换流切换。
可是当电动机转子受到约束或驱动逆变器的驱动电路不能正常动作时，电动机就不能正常旋转，因此即使经过了规定时间的强制换流之后，仍不能进行位置检测，这时便中止起动，并且通知出现了起动不良的异常现象。
在上述无整流子电动机中，出现起动不良的异常现象时，在所能考虑到的异常原因中，可能性最大的有以下三种(1)由电动机的转子受到约束等机械故障引起的电动机不旋转。
(2)由逆变器或驱动电路的故障引起的缺相输出。
(3)由位置检测电路中的元件故障引起的不能进行位置检测。
这些故障以往都作为起动不良显示。可是，故障发生后，维修人员进行修理时必须进行下述的作业如果属上述(1)的原因，则更换有问题的电动机；如为(2)的原因，则要更换逆变器元件或逆变电路或者检查确认它们之间的接线连接情况；如为(3)的原因，则要更换位置检测电路。所以在故障发生后，维修人员就必须判断是这三者中的哪一种故障。
另外，如果电路部分即(2)、(3)中的逆变、驱动电路、位置检测电路者设在同一个印刷电路板上时，就要更换这块印刷电路板，这样，就不必辨别(2)和(3)，只要将(1)同(2)、(3)区别开来就可以了。
可是，以往没有将(1)电机故障引起的不旋转同(2)、(3)的故障进行区分的判断方法，将任何一部分更换后，如果动作正常了，就认为被更换的部分不良，如果虽然更换了，但再次出现起动不良时，就认为未更换的部分不良，再将以前更换的部分装回去，用新的部件更换未更换过的部分，所以作业效率不高。
此时，如果电动机是安装在密闭型压缩机中，就必须切断封入制冷剂的配管，更换压缩机本身，因此最好是能够明确故障的具体部位。
因此，本发明的目的是提供一种能够明确故障的具体部位的无整流子电动机的控制装置及异常判断方法以及应用该装置和方法的空调器。
本发明的无整流子电动机的控制装置备有向各相定子绕组通电进行切换的控制器，各相中设有比较电路，用来对无整流子电动机(它有用来将旋转磁场加到永磁型的转子上的三相定子绕组)的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，根据电动机运转时在定子绕组中产生的感应电压，由这些比较电路检测转子位置，还设有电动机停运时向各定子绕组提供特定的通电方式的通电装置；在对通电装置通电时，将根据通电方式设定的相应的基准输出信号与比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较电路的比较结果检测异常的异常检测装置。
本发明的无整流子电动机的控制装置设有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，且在各相中设有比较电路，用来对无整流子电动机(它设有用来将旋转磁场施加到永磁型转子上的三相定子绕组)的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，根据电动机运转时在定子绕组中产生的感应电压，由这些比较电路检测转子的位置，还设有通电装置，用来在电动机停运时向所有的定子绕组有选择地提供相对于规定的基准电压为高的电压的第1通电方式和向所有的绕组有选择地提供相对于基准电压为低的电压的第2通电方式；在对通电装置进行通电进，将根据通电方式设定的相应基准输出信号与比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
本发明的无整流子电动机的控制装置设有第1比较电路，在无整流子电动机(它设有用来将旋转磁场施加到永磁铁型的转子上的三相定子绕组)旋转时，对定子绕组中产生的感应电压与各相规定的基准电压进行对比，将这些第1比较电路的比较输出信号进行组合，检测转子位置的第2比较电路；以及根据第2比较电路的输出信号对各相定子绕组进行切换通电的控制装置。还设有通电装置，用来在电动机停运时，向1相或2相绕组提供比规定的基准电压为低的电压，而向其余的定子绕组提供比规定的基准电压为高的电压的多种通电方式；当该通电装置通电时，将根据该通电方式设定的相应基准输出信号与第2比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
还设有判断电动机是否开始运转的判断装置，该判断装置判断是否开始运转时，在无整流子电动机起动之前，通电装置向各绕组通电。
无整流子电动机的控制装置设有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，且在各相中设有比较电路，用来对无整流子电动机(它有用来将旋转磁场施加到永磁型转子上的三相定子绕组)的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，根据电动机运转时在定子绕组中产生的感应电压，由这些比较电路检测转子的位置，还设有根据与通电定子绕组相对应的比较电路的输出信号进行异常检测的异常检测装置。
还设有当异常检测装置检出异常时，通报出现异常的通报装置。
还设有检测流过电动机的电流的电流检测装置，以及当通电装置向定子绕组通电时电流检测装置检出过电流之后，禁止向定子绕组通电的通电禁止装置。
还设有当通电装置向绕组中通电时电流检测装置检出过电流时，通报过电流异常的第2通报装置。
基准电压是大致相当于供给电动机的输入直流电压的中间值的电压。
无整流子电动机的控制装置备有根据比较电路的比较输出信号向各相定子绕组切换进行通电的控制器；当无整流子电动机(它有用来将旋转磁场施加到永磁型的转子上的三相定子绕组)的转子旋转时，该比较电路用来在非通电的定子绕组中产生的感应电压与三相定子绕组的中性点的电位进行对比；还设有通电装置，用来当电动机停运时向1相或2相定子绕组供给比规定的基准电压为低的电压、而向其余1相定子绕组供给比基准电压为高的电压的多种通电方式；当通电装置通电时，对于根据该通电方式设定的相应基准输出信号和比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
无整流子电动机是安装在密闭型压缩机内，用来驱动压缩机用的电动机。
电动机是驱动送风机用的电动机。
采用无整流子电动机的异常检测方法时，设有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，在各相中设有比较电路，用来对无整流子电动机(它有用来将旋转磁场施加到永磁型转子上的三相定子绕组)的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，当电动机旋转时由这些比较电路根据在非通电的定子绕组中产生的感应电压，检测转子的位置，该异常检测方法是根据与通电时的定子绕组相对应的比较电路的输出信号进行异常检测。
采用无整流子电动机的异常检测方法时，设有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，在各相中设有比较电路，用来对无整流子电动机(它有用来将旋转磁场施加到永磁型转子上的三相定子绕组)的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，当电动机旋转时由这些比较电路根据在非通电的定子绕组中产生的感应电压，检测转子的位置，该异常检测方法包括根据比较电路的输出信号检测异常的方法；按照该方法检测异常时，在将定子绕组和逆变器的连接器断开的状态下，从逆变器输出规定的频率和电压，检测此时逆变器输出的相间电压的方法；当测得的各相间电压大致为同一值时，则判定比较电路为异常，在其它情况下则判定逆变电路为异常。
当电动机停运时，对于以特定的通电方式设在各相中的比较电路向各定子绕组供给的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，并将比较电路的输出与基准电压进行比较，能够检出电路的异常现象，因此在驱动电动机运转之前，就能鉴别电动机的异常和电路的异常。
当电动机停运时，由于设在各相中的比较电路向所有的定子绕组供给相对于基准电压为高的电压的第1通电方式和向所有的定子绕组供给相对于基准电压为低的电压的第2通电方式时的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，通过将比较电路的输出方式与基准输出进行对比，就能检出电路的异常现象，因此在电动机进行运转之前，就能分辨电动机异常和电路异常，同时，只用第1和第2两种通电方式就能检出电路的异常。
无整流子电动机的控制装置设有对于设在各相的对定子绕组端电压和规定的基准电压进行对比的第1比较电路，以及对于第1比较电路的比较输出信号进行组合并检出转子位置的第2比较电路，还有根据该第2比较电路的输出信号进行切换通电的控制器，并且仅只将第2比较电路的输出作为该控制器的输入，借以简化电路，并以上述无整流子电动机的控制装置为前提条件，当电动机停止时在该控制装置中，向1相或2相绕组供给比规定的基准电压为低的电压，而向其余的定子绕组供给高电压的多种通电方式，根据此时的第2比较电路的输出信号，能够检出电路的异常。
当运转开始时，在电动机起动之前进行试通电，当停运时，特别是在运转开始之前，进行试通电，但在不进行有关运转的操作时不通电，因此，在用户没有使用空调器的意图时，不会无故通电。
以往在通电过程中进行位置检测时，不使用定子绕组中相应比较电路的输出信号进行异常检测，现在在正常运转时也能进行异常现象的检测工作。
在进行异常现象的检测工作，由于对于测到的异常现象进行通报，使用户容易知道出现了异常。
由于在有过电流流过电动机时，禁止通电，因此当检出绕组通电电路中的开关电路的短路异常现象时，就禁止以后的通电，所以能够防止故障的扩大。
在有过电流流过电动机时，由于对过电流异常现象进行通报，就能使用户容易知道出现了异常现象。
控制装置中的第1比较电路的基准电压大致为输入直流电压的中间值，因此能够准确地进行转子的位置检测。
为了检测转子位置，要取比较电路的基准电压作为定子绕组的中性点电位，在以这样的无整流子电动机的控制装置为前提的条件下，中性点电位基本上就是星形接线法的定子绕组的中间连接点的电位，简而言之，除了直接从星形接线法接的定子绕组的中间连接点测取其近似值以外，还可以从其它点测取。而且，在这种无整流子电动机的控制装置中，在电动机停运时，若以设在各相中的比较电路向所有定子绕组供给相对于基准电压为高的电压的第1通电方式，而以向所有的定子绕组供给相对于基准电压为低的电压的第2通电方式，且取两种通电条件下的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，通过对比较电路的输出方式与基准输出进行对比，检测电路的异常。将安装在密闭型压缩机内驱动压缩机用的电动机作为控制装置中的电动机使用，如果考虑到这个电动机是安装在压缩机的高压机壳之内，所以在出现故障时不便更换，由于事先可以知道是否是电路中的异常，就能提高检维效率。
由于以往在通电过程中进行位置检测时不使用定子绕组中相应比较电路的输出信号进行异常检测，现在只是一种即使在通常的运转过程中也能进行异常检测的异常检测方法。
当在根据比较电路的输出信号检出异常现象时，再从逆变器输出规定的频率和电压，通过测定这时的相间电压，就能知道是比较电路出现异常还是逆变器出现异常，由于是采用这样的一种异常检测方法，因此能详细地知道故障的具体部位，可以进一步提高检修效率。
图1是应用本发明的空调器的总系统图。
图2是表示压缩机电动机的控制电路的一个实施例的框图。
图3是压缩机电动机的横断面图。
图4是压缩机电动机的接线图。
图5是驱动压缩机电动机的倒相器的通电方式及电动机绕组的感应电压的说明图。
图6是表示驱动压缩机的逆变器的PWM控制的形态的图。
图7是表示压缩机电动机起动前的特定方式与比较电路的输出之间的关系表。
图8是表示压缩机电动机的强制换流通电方式表。
图9是表示室内风扇的控制电路的一个实施例的框图。
图10是表示室内风扇用电动机起动前的特定方式与比较电路输出之间的关系表。
图11是所示图10中的方式变更后的实施例表。
图12是表示室外风扇的控制电路的一个实施例的框图。
图13是表示室外风扇用电动机的通电方式与位置检测电路中的比较电路的输出之间的关系表。
图中2内部装有电动机的压缩机2M压缩机中电动机2C压缩机4室外热交换器6室内热交换器7室外风扇7M风扇电动机8室内风扇8M风扇电动机10、11、12逆变器13交流电源14、16、18整流器20DC/DC换流器21降压型DC/DC换流器22压缩机控制电路23室外风扇控制电路24室内风扇控制电路25主控电路
26室温传感器27室温设定器35、100连接器71开关下面依次根据空调器中的压缩机用的电动机、室内风扇用的电动机和室外风扇用的电动机的实施例说明本发明。
(1)机器的总体结构现在参照图1对各实施例中通用的空调器的基本结构和表示各实施例概况的框图进行说明。
图1中的空调器的主要机器制冷循环系统，它是由内部装有驱动电动机的密闭型的压缩机2、供暖运转/制冷运转切换用的四通阀3、室外热交换器4、膨胀阀5及室内热交换器6构成。通过压缩机的运转，在制冷循环系统内部封入的制冷剂便在该系统中循环。室外风扇7安装在室外热交换器4中，室内风扇8安装在室内热交换器6中。用风扇电动机8M驱动室内风扇8，用风扇电动机7M驱动室外风扇7。压缩机2利用倒相器10，通过内部电动机控制转速。同样，室内风扇8利用逆变器11、通过风扇电动机8M控制转速，室外风扇7利用逆变器12通过风扇电动机7M控制转速。各个逆变器10—12通过后面所述的整流电路，从共用的交流电源13输入直流电，再变换成任意频率的交流电输出。
逆变器10从交流电源13通过倍压整流电路14及电容器15输入所获得的直流电，再将其变换成交流电，用该交流电通过内部电动机驱动压缩机2、逆变器11从交流电源13通过整流电路16、电容器17、DC/DC换流器18及降压型DC/DC换流器19，输入所获得的直流电，再将其变换成交流电，用该交流电通过风扇电动机8M驱动室内风扇8。逆变器12从交流电源13通过整流电路20及电容器21输入所获得的直流电，再将其变换成交流电，用该交流电通过风扇电动机7M驱动室外风扇7。逆变器10～12分别由单独设置的压缩机控制电路22，室内风扇控制电路23及室外风扇控制电路24进行控制。对应于这些控制电路22～24，还设有共用的主控电路25，这些控制电路22～24及主控电路25分别由微处理机构成，利用各自的软件实现各功能。
主控电路25根据例如从遥控器发出的运转/停止指令，将运转/停止指令a传递给各控制装置22～24，同时将使由室温传感器26检测的室温Ta和由室温设定器27设定的设定室温Ts之差，也就是使温度偏差T接近于零的压缩机转速指令B发送给压缩机控制电路22，再将室内风扇转速指令C送给控制电路23，将室外风扇转速指令D送给控制电路24。
各电动机2M、7M、8M分别是后面所述的有永磁转子的同步电机，由该电机和位置检测装置以及逆变器(电子整流子)构成直流无整流子电动机。在本发明中，不单独设置位置传感器作为位置检测装置之用(也就是无传感器)，而是根据电动机定子绕组中的感应电压检测转子位置。也就是说，对定子绕组的通电状态进行组合，经常设定有1相不通电，转子旋转时，根据不通电的定子绕组中的感应电压，就能检测转子的位置。
另外，非通电相的设定必须确保根据感应电压能检测转子位置的幅度，通常对定子绕组来说，当电角为120°时正向通电，60°时不通电，120°时负向通电，然后60°时不通电，如此反复循环。
在逆变器10的输入侧设有电流检测器29，它是由取出输入直流电压中性点电位用的分压电阻28和检测输入电流用的低电阻构成，分别将检测信号输向压缩机控制电路22，逆变器10的输出端(＝压缩机内装电动机的输入端)，电位也被输向压缩机的控制电路22，压缩控制电路22根据这些输入信号及运转/停止指令a和压缩机转速指令b，运算对逆变器10的频率指令，控制逆变器10。
在逆变器11中也是通过由低电阻构成的电流检测器30检测输入电流，并输向室内风扇控制电路23，此外还输入输入电压和输出电压。根据输出电压(＝风扇电动机8M的输入电压)，还将风扇电动机8M的中性点电位也输向室内风扇控制电路23。室内风扇控制电路23根据这些输入信号、运转/停止指令a及室内风扇转速指令c，运算并输出对DC/DC换流器18、降压型DC/DC换流器19及逆变器11的控制指令，从而控制换流器18、19及逆变器11。
在逆变器12中，与逆变器10相同，分别通过由分压电阻31及低电阻构成的电流检测器32检测输入电压及输入电流，并分别将其输向室外风扇控制电路24。逆变器12的输出电压也被输向室外风扇控制电路24。室外风扇控制电路24根据这些输入信号、运转/停止指令a及室外风扇转速指令d运算并向逆变器12输出频率指令，控制逆变器12。
下面分别说明对压缩机2(电动机2M)、室内风扇8(电动机8M)及室外风扇7(电动机7M)的控制，并顺便进一步说明机器的详细结构。
(2)压缩机控制<主电路及控制电路结构>
图2示出了压缩机2的主系统和压缩机控制电路的详细结构。
图1中的压缩机2，更详细地说，是由密闭型旋转压缩机2c和驱动它的电动机(压缩机用电动机)2M构成。电动机2M与压缩机2c装在一个共用的密闭容器内。如图3所示，电动机2M由定子200和4极转子220构成，定子200有相隔60°间隔配置的6个凸极201～206，4级转子220设有配置在其内侧且能自由旋转的4个永磁铁。在凸极201～206上缠绕着向转子220施加旋转磁场用的三相定子绕组211～216。转轴221穿过转子220的中心。该三相绕组如图4所示，是采用星形接线法，逆变器11的输出电压加在三相绕组端子R、S、T相。
整流电路14是由二极管和电容器构成的，众所周知的倍压整流电路，对交流电源13的100V的交流电压进行倍压整流，产生的280V的直流电压，以该直流电压作为逆变器10的输入电压。逆变器10与电动机2M一起构成无整流子电动机。起断路器作用的连接器35装在倒相器10和电动机2M之间。电源电路40连接在整流电路14的输出端上，在此产生压缩机控制电路22中所用的控制电源电压Vab。逆变器10由构成6个支路的晶体管Tr1～Tr6构成，分别从交流输出端子U、V、W取出交流输出。
从逆变器10供给电动机2M的电压如图5所示，相对于各相绕组，当电角为120°时正向通电，60°时不通电，120°负向通电，以及60°时不通电，反复进行这种通电方式，而且设定各相之间保持120°的相位差。通过采用这种结构，电动机旋转时，在不通电期间在各相绕组中产生如图5的下半部分所示的从正到负、或从负到正变化的感应电压r、s、t。因此，根据不通电期间的感应电压，测定从构成逆变器10的各支路的晶体管开关断开时起到变成零电压的时间t0，从该感应电压变成零电压之时起，在该t0时刻以后的时间，控制规定的晶体管开关导通或断开即可。例如，如图所示，从晶体管Tr6(W相负侧＝T相绕组负电压)开关断开的时刻起，测定T相感应电压变成零电压的时间t0，从该感应电压变成零电压时刻起，在t0时刻以后的时间，控制晶体管Tr1(U相正侧＝R相绕组正电压)开关的断开及晶体管Tr3(W相正侧＝T相绕组正电压)开关的断开及晶体管Tr3(W相正侧＝T相绕组正电压)开关的导通。这样进行位置检测，就能进行无传感器的电动机控制。
以上是对工作原理的说明，而实际上是使通电中的一对晶体管中的一个进行PWM控制，所以电动机绕组的各相电压Vr、Vs、Vt如图6所示。
在压缩机控制电路22中设有根据电流检测器29的输出信号检测逆变器10的输入电路的过电流的过流检测装置40、以及驱动控制逆变器10的晶体管Tr1～Tr6的驱动电路41。过流检测装置40的检测输出信号被输送到驱动电路41及短路元件判断装置60。通过设在各相的分压电阻43、44、45得到的逆变器10的各相输出端电位，与利用分压电阻28检测到的输入直流电压的中性点电位，在各相比较电路46、47、48中进行对比，这些比较结果信号通过分压电路49输入以比较电路50的比较输入端子。分压电路49串联在比较电路46、47、48的各输出端的电阻R1、R2、R3以及在这些电阻的另一端与控制电源电压Vdd端子之间共同连接的电阻R4构成。电阻R4与电阻R1、R2、R3的连接点连接在比较电路50的比较输入端子上。通过由电阻R5、R6构成的分压电路51对控制电源电压Vdd分压后得到的比较用基准电压输入到比较电路50的基准输入端子。检测电动机转子位置的位置检测电路由分压电阻43～45及比较电路46～48构成，决定电路由分压电路49、51及比较电路50构成。
现举出以上各分压电阻值具体示例，电阻43～45分别在电动机侧为270kΩ，接地侧为20kΩ，另外，分压电路49及分压电路51中，R1＝R2＝R3＝100kΩ，R4＝75kΩ，R5＝R6＝82kΩ。
如果采用该实施例，电压Vdd的1/2电压被输向比较电路50的基准输入端子上。
比较电路46～48分别在H(高压)输出时，因为是开路集电极(或开路漏极)，输出端功能性地与R4断开，L(低压)输出时，输出端功能性的连接到电阻R4上。因此当比较电路46～48中的1个为H输出、另2个为L输出时，进行H输出的比较电路改变为与分压电路49断开的状态，进行L输出的2个比较电路的输出端电阻改变为两者并联，它们的总阻值减半(在上述实施例的情况下为50kΩ)，结果，向比较电路50输入的比较输入电压变成电压Vdd的50/(50＋75)＜1/2，低于基准电压，于是比较电路50变成L输出。另外，当比较电路46～48中的2个为H输出，而另外1个为L输出时，向比较电路50输入的比较输入电压改变为电压Vdd的100/(100＋75)＞1/2，高于基准电压，结果，比较电路50改变为H输出。因此，改变为由分压电路49、51及比较电路50构成的表决电路。
由位置检测装置52根据比较电路50的输出信号，检测电动机2M转子的位置。位置检测装置52还与起动控制装置57连接。表决电路50的比较输出还输入转速检测装置53及方式比较装置54中。从主控电路25发出的运转指令a输入特定方式输出装置55，转速指令b输入转速比较装置56中。特定方式输出装置55输入运转指令后，将后面所述的特定方式输送给驱动电路41、方式比较电路54及短路元件判断装置60。方式比较装置54将从特定方式输出装置55输入的特定方式与表决电路50的比较输出进行比较，作为比较结果而将起动许可信号输送给起动控制装置57，或者将异常信号输送给异常内容通报装置58。起动控制装置在收到来自方式比较装置54的起动许可信号后，便向电压决定装置59及通电相决定装置61输送起动控制信号。短路元件判断装置60根据从特定方式输出装置55输出的特定方式信号和过流检测装置42的异常检测信号，如果判定逆变器10的晶体管元件短路，便将该判断信号输送给异常内容通报装置58。如果从强制运转开关62发出强制运转指令，便通过强制运转装置63将该指令传送给驱动电路41，压缩机2通过逆变器10进行强制运转。由电动机异常判断装置64根据位置检测装置52的输出信号及起动控制装置57的输出信号断定电动机异常时，其判断信号被输向通报异常情况用的异常情况通报装置58，并作为禁止起动信号送给起动控制装置57。
(起动前)空调器收到由用户通过遥控器发出的运转开始的指令后，从主控电路25发出的运转指令a被输入压缩机电路22中的特定方式输出装置55。特定方式输出装置55将预先设定的三相输出方式输向驱动电路41。为了实现该三相输出方式，设定了如图7所示的晶体管输出方式，首先在50ms(毫秒)内，输出方式a)后，经过20ms的停止时间，在50ms内输出下一个方式b)，此后依次输出，直至方式f)。
逆变器10的短路异常检测方式a)及方式b)用来检测构成逆变器10的晶体管Tr1～Tr6的短路异常，在该方式的输出过程中，当过流检测装置42检测到过电流时，则判定晶体管短路异常，再根据这时的特定方式输出装置55输出的特定方式，用短路元件判断装置60判断短路的元件是正端支路的晶体(Tr1～Tr3)还是负端支路的晶体管(Tr4～Tr6)。根据短路元件判断装置60的判断结果，由异常情况通报装置58显示元件的短路异常及其正、负端的判断结果。另一方面，过流检测装置42在检测到过电流的时刻，便立即向驱动电路41发出通电禁止指令，以便不致引起更多的故障。驱动电路41根据该通电禁止指令，自此以后到修理好之后复位为止，不驱动逆变器10的晶体管Tr1～Tr6。因此也不输出以后的方式c)～f)的特定方式。
另外，当将晶体管Tr1～Tr6组装在一个组件内时，修理时将组件作为一个单元而将其中的元件全部更换，因此不需要具体确定哪一个是故障元件，从而也就不需要短路元件判断装置60，只通过异常情况通报装置58显示元件短路异常即可。
位置检测电路异常或驱动电路异常的检测如果在特定方式a)或b)的输出过程中未检测到过电流，则判为晶体管Tr1～Tr6无短路异常，从特定方式输出装置55依次进行新的特定方式c)～f)输出。各部分正常时，该特定方式c)～f)与各相的比较电路46～48的输出一一对应表决，所以其下一级的表决电路50的输出也就定为″H″或″L″。
因此，对应于特定方式输出装置55输出的特定方式，由方式比较装置54对预先设定的如图1所示的正常时的位置检测电路输出即表决电路50的输出方式与实际的表决电路50的输出是否一致进行比较。这时，如果两者一致，则构成位置检测电路的比较电路46～48正常，因此方式比较装置54将起动许可信号输出给起动控制装置57。
以上所说的位置检测电路是广义的位置检测电路，它包括采用通过分压电阻28获得的直流电源电压的中间电位近似代替电动机绕组的中性点电位，并对该直流电源的中间电位与各定子绕组的电压进行比较的3组比较电路46～48，以及将这3组比较电路的输出组合的结果输出的表决电路50。
另一方面，如果特定方式c)～f)的输出过程中两者之间不同，则认为方式比较电路41中有异常，进行异常输出。该异常输出作为位置检测电路异常或驱动电路异常而被输向异常情况通报装置58。因此，异常内容通报装置58进行表示位置检测电路异常或驱动电路异常的显示。这时，不向起动控制装57输入起动许可信号，因此不起动，保持停运状态。
在此情况下，如果位置检测电路(比较电路46～48)和驱动电路41配置在同一块印刷电路板上，就没有必要辨别这两种异常的内容，但如果分别配置在不同的印刷电路板上而通过连接器进行连接时，且能将其区别时，可以确定故障部件的更换部位，能提高维修效率。因此，为了对该故障的位置进行判定，判断故障是发生在位置检测电路(比较电路46～48、50)还是发生在驱动电路41，为此，按以下顺序进行检查。
位置检测电路异常或是逆变器/驱动电路异常的判断首先，维修人员将电动机2M和逆变器10的输出配线之间的连接器断开，按下强制运转开关62。从强制运转开关62发出强制运转的指令后，强制运转装置63将信号输往驱动电路41，以便使电动机2M以30rps大小的速度旋转，进行通电相切换(强制换流)，并产生规定的输出电压。
这种输出电压的控制方法是通过后面所述的驱动相的局部PWM通电进行的。这时，维修人员利用万用表，测定U—V、V—W、W—U各相之间的平均电压。该相间电压如果相同，则可判定构成逆变器10的晶体管Tr1～Tr6及驱动电路41正常。因此可判定故障位置是在位置检测电路(比较电路46～48)。另一方面，如果相间电压产生大于容许值以上的偏差时，则表示在晶体管Tr1～Tr6中有一个出现异常或者是驱动电路41出现异常，结果可以判定是缺相运转，晶体管/驱动电路异常。
另外，各晶体管Tr1～Tr6和驱动电路41的异常，可通过测定施加在各晶体管Tr1～Tr6上的来自驱动电路41的驱动电压进行判断。如果在施加驱动对象的晶体管上的电压为5V左右，则驱动电路41正常，另外，如果在所有的晶体管上施加的驱动电压都正常时，则驱动电路41正常，说明在但晶体管Tr1～Tr6中有一个是断开异常。另一方面，如果加在晶体管上的驱动电压不足，则是驱动电路41异常。
另一方面，测定的结果如果是相间电压平衡时，则判定异常部位是在构成位置检测电路的比较电路46～48，通过更换这一部分电路就能修理好。
根据以下的检查结果，维修人员通过更换故障的电路部件，就能迅速修理好。
另外，强制运转装置63可供维修人员进行相间电压测定和测定加在各晶体管Tr1～Tr6上的来自驱动电路41的驱动电压的时间，例如1分钟，经过1分钟后便停止强制运转输出。另外，中途结束时，通过再次按下强制运转开关62，这时强制运转装置63停止强制运转输出。
按照上述作法，能判断出晶体管Tr1～Tr6的短路、断路异常、位置检测电路(比较电路46～48)还是驱动电路41异常。
异常检查判断后的处理经过上述检查后，如果没有发现异常部位，从比较装置54向起动控制装置57输入起动许可信号。另一方面，转速检测装置53根据位置检测装置52的输出，计算并输出电动机2M的转子转速。转速比较装置56对由转速检测装置53求得的实际转速与由主控电路25指令的转速指令b进行对比，将与该比较结果相对应的输出输向电压决定装置59。这就是说，在起动之前当然不存在位置检测的输出，转速为0，当转速指令大于0后，转速比较装置56的转速检测输出变为与该转速增加相对应的信号输出。
起动控制装置57收到来自方式比较装置54的起动许可信号后，通过接收来自转速比较装置56的转速增加的信号，进入起动控制动作。
正常起动<强制换流>
起动控制装置57在起动控制动作开始时，首先将时钟设定30秒时间，向电压决定装置59发出指令，以便输出起动电压。电压决定装置59只在有该输入指令时，不论由转速比较装置56求得的转速差的信号如何，一律向特定的通电相的晶体管发出可变幅的PWM通电信号，以便施加规定的电压。该PWM通电时的施加电压与时间成正比，电压慢慢上升，设定30秒后达到60V左右。
另一方面，起动控制装置57向通电相决定装置61发出起动时进行强制换流动作的指令。另外，通电相决定装置61的输出信号，不论在该强制换流工作时，还是在通常的由位置检测决定的换流时，都使各相错开120°。120°期间各个晶体管通电，因此设定电动机2M的1相的定子绕组经常不通电，而通电的1相定子绕组为PWM通电。
该强制换按图8所示的方式进行，通电相决定装置61是使最初按方式m1)开始通电，与位置检测无关，按规定的时间间隔从m1)开始直到m6)为止，按顺序反复进行。设定该强制换流最初以低频率即较长的通电间隔开始，慢慢缩短通电间隔，最后使电动机2M以20rps左右的速度旋转输出。
<位置检测的开始>
该强制换流动作起动后经过30秒结束，但在结束之前的2～3秒，从起动控制装置57向位置检测装置52发出动作开始输出信号。位置检测装置52收到该信号后，开始进行检测、判断位置检测电路的输出信号。
对直流电源电压的中间电位与各定子绕组的电压进行比较的3个比较电路46～48使被检测的高压通电相进行H输出，低压通电相进行L输出。正常运转时，PWM开始时，必定向各绕组通电，因为1相为H，1相为L，这3个比较电路中除去与非通电相连接的比较电路以外，其余2个比较电路在PWM开始时，必然是一个为H输出，另一个为L输出。另外，图8中所示的位置检测电路输出的比较电路46～48输出中标有*号后面的H者是与PWM相对应的通电相的比较电路的输出，*号后面的H或L表示PWM开始时，比较电路的输出。而且，与其余的非通电的定子绕组连接的比较电路，根据安装在转子上的永磁铁旋转而在定子绕组中产生的电压(感应电压)与直流电源电压的中间电位比较的结果，在永磁铁切换过程中，进行从H向L或从L向H的切换。在图8中，用H→L或L→H表示这种变化的方向。
这3个比较电路46～48的输出如果在通电相切换后，2个为H，1个为L时，作为其结果，表决电路50便进行H输出，此后，非通电相的比较电路的输出通过从H向L切换，从这时的H的输出切换到L输出。因此，在PWM开始后，在由判定通电相的表决电路50最初的输出从一种向另一种切换时刻，是磁铁横切非通电相的瞬间，根据表决电路50的输出检测该切换时刻，最后可以只用表决电路50的输出检测电动机转子的旋转位置。
根据由通电相切换进行的强制换流，判断在规定时间内比较电路的输出是否正常地从″H″到″L″，还是相反地反复进行。如果该判断结果表明正常，则从强制运转动作结束时刻开始，根据位置检测电路的检测输出信号，开始进行由位置检测决定的换向。
<根据位置检测的结果进行换流>
为了根据位置检测进行换流，将由位置检测装置52检测位置开始到进行下一个位置检测为止的时间(相当于电角60°)的一半时间(相当于电角30°)进行，从进行新的位置检测开始，在经过了上述时间的时刻，位置检测装置52向通电相决定装置61输出通电切换信号。通电相判定装置61根据该通电切换信号，进行向下一个通电相通电的切换。
另一方面，位置检测装置52每次检测位置时都向转速检测装置53输出信号，转速检测装置53检测从该次位置检测到下次位置检测的时间，根据该时间算出电动机2M的转速。即，从位置检测到下次位置检测的时间相当于电角60°，加为在4极电动机，电角360°×2＝720°时为1转，因此该60°的时间的12倍(720÷60＝12)为电动机旋转1转的时间T。而且，该电动机1转的时间T的倒数(＝1/T)为电动机2M的转速r(rps)。
<转速控制(施加电压控制)>
由转速检测装置53检测的电动机转速r在转速比较装置56中与从主控电路25输入的转速指令b进行大小比较，当r＜b时，转速比较56向电压决定装置59输出增加电压的指令，当r＞b时，向电压决定装置59输出减小电压的指令，而当r＝b时，输出维持该电压的指令。
因此，当实际的转速r比指令的转速b小时，电压决定装置59进行控制便增大通电相的PWM通电的占空比，提高输出电压，反之，减小PWM通电的占空比，降低输出电压。
概要地说，在强制换流起动经过30秒之前，如果位置检测正常进行，则经过30秒后，开始根据位置检测进行换流，从这时起，根据指令转速b与实际转速r的大小比较结果，控制施加到电动机2M上的电压。这时，由于起动时指令转速b比实际转速r大，所以施加到电动机上的电压即PWM通电的占空比的变化大。当该电压变高时，电动机转矩增大，电动机的转速开始上升。电动机转速上升后，位置检测的间隔缩短，根据位置检测，换流也相应提前。结果，最后当实际转速r与指令转速b一致时，PWM占空比恒定，此后便稳定地运转。反之，当指令转速下降时，或由于负载下降时，而实际转速r比指令转速大时，从转速比较装置56向电压决定装置59发出减少电压的指令，使PWM的占空比变小，逆变器10的输出电压下降，随之，位置检测的间隔延长，位置检测的换向也相应地延长，当实际转速r与指令转速b一致时保持稳定。
起动不良异常以上是关于正常起动工作时的说明，但当电动机2M的转子受阻不能旋转时，在起动时的换流动作中得不到位置检测电路的输出，即，即使反复进行换流动作，在规定时间内位置检测电路的比较电路46～48的输出并无变化，则断定位置检测装置52不能检测正常的位置。
其结果，从位置检测装置52向电动机异常判断装置64发出表示不能进行位置检测的信号。另外，起动控制装置57自起动时刻起经过30秒后输出的起动信号又经过30秒之后，也输入到电动机异常判别装置64中，电动机异常判别装置64经过输入这两种信号后，判定电动机2M因受阻等原因出现不能旋转的状态，将电动机异常信号输向异常内容通报装置58。因此，异常内容通报装置58进行表示电动机异常的显示。另外，当电动机异常判断装置64判定电动机异常之后，向起动控制装置57发出禁止起动的信号，禁止以后的动作。
另外，电动机驱动压缩时，会由于负载重引起因过载，产生起动不良，上述的起动失败经过反复多次后，即可判定电动机2M异常。这时，最初的30秒的起动操作后如果停运，此后再由起动控制57反复起动，即使反复起动多次，仍不能进行位置检测时，电动机异常判断装置64便判定电动机2M异常。
在上述实施例中，将不通电的定子绕组中的感应电压直接输入比较电路，将其比较输出作为位置检测信号，从该检测时刻起延迟30°后切换通电相，但也可应用如特开昭59—36519号公报所述的方法，将不通电的定子绕组中的感应电压通过一次型滤波电路输入比较电路，将其比较输出作为位置检测信号之用。这时，因为比较电路的输出有90°的延迟，所以从通电开始，到判定比较电路的输出正常/异常为止，必然要持续若干时间的延迟。
另外，这时由于比较电路的输出延迟90°，因此正常运转时比较电路的输出也发生变化，同时根据以上的实施例切换到下一个相位。
(2)室内风扇控制<主电路及控制电路结构>
现参照图9说明室内风扇8的主系统和室内风扇控制电路23的详细结构。
室内风扇8是环流风扇。驱动该室内风扇8的风扇电动机8M是在转子中装有多个永磁铁的同步电机，定子中设有三相绕组。定子绕组采用星形接线法，从其中性点N引出取得中性点电位用的配线70°在电源的主电路中，通过整流器16对来自电源13的交流电进行整流，用电容器17进行平滑滤波得到的直流电压再通过占空比可变的DC/DC换流器18使电压稳定，例如变成20～50V左右的直流电压。DC/DC换流器18由开关变压器181及其含有与一次线圈串联的开关晶体管182构成的一个晶体管式的DC—AC变换电路、由二极管及电容器构成的半波整流电路183以及将晶体管182作为用于开关控制的开关用脉冲发生器184构成。控制换流器18的输出直流电压的降压型DC/DC变压器19与电路串联，作为断续开关用的开关晶体管191、与其下一级连接的平滑电路192以及控制晶体管191的占空比作开关用的脉冲发生器193构成。变压器19的输出直流电压通过逆变器11进行转接，再通过常闭接点开关71供给电动机8M的定子绕组。逆变器11的控制方式与参照图5说明过的逆变器10的控制方式相同，逆变器11的输出电压控制不是像压缩机电动机那种逆变器的PWM控制，而是由降压型DC/DC变压器19进行的直流电压控制，因此逆变器11的输出是全波通电。
逆变器11由构成6个支路的晶体管Tr11～Tr16构成，从3个交流输出端子取出交流输出电压。由逆变器11及电动机8M构成无整流子电动机。开关71由开关驱动电路90控制通断。由低电阻构成的电流检测器30串联在逆变器11的输入电路中。开关变压器181的三次绕组连接控制用的电源电路74，由此产生控制电路23中用的控制用直流电源电压Vdd。DC/DC换流器18的输出电压由电压检测电路73检测，通过开关用脉冲发生器184控制开关晶体管182的占空比，以便使该检测电压为稳定值。
在室内风扇控制电路23中装有根据电流检测器30的输出信号检测逆变11输入电路的过电流的过流检测装置75以及驱动逆变器11的晶体管Tr11～Tr16的驱动电路76。过流检测装置75的检测输出信号被输向驱动电路76，电压决定装置77及异常情况通报装置78。逆变器11的各相输出端U、V、W的电位与通过配线70检测的电动机8M的中性点N的电位一并输向各相的比较电路79、80、81，在此进行各输出端电位相对于中性点电位的对比。中性点电位也可以这样引出，即不从电动机8M有中性点直接引出，而是将3个等值电阻按星形接线法连接，将其自由端连接到逆变器11的输出端或电动机8M的绕组端。从其共用接点引出中性点的近似电位即可。比较电路79～81的比较输出信号输送给位置检测装置82及方式比较装置83。由位置检测装置82检测电动机8M的转子位置。位置检测装置82的检测信号输向通电相决定装置84及转速检测装置85。转速检测装置85根据输入位置信号检测电动机8M的转速，并将该检测信号输向转速比较装置87。由主控电路25产生的运转指令a输入特定方式输出装置86，转速指令c输入转速比较装置87。特定方式输入装置86输入运转指令a后，将后面所述的特定方式输送给驱动电路76，方式比较装置83及电压决定装置77。另外，方式比较装置83将根据比较电路79～81的比较输出信号求得的通电方式与从特定方式输出装置86输入的特定方式进行对比，根据该比较结果，如果判定前者为正常时，则将起动许可信号输送给起动控制装置88，如果判定为异常时，将异常输出信号输送给异常情况辨别装置89、开关驱动电路90及相间电压设定输出装置91。相间电压设定输出装置91的输出信号输送给电压决定装置77及驱动电路76。由转速比较装置87得到的比较结果信号输向起动控制装置88及电压决定装置77。由电压检测装置92、93、94检测从逆变器11输出的交流相间(U—V间、V—W间、W—U间)电压，并输入到相间电压不平衡检测装置95。如果在此检出相间电压的不平衡之后，将不平衡检测信号输向异常情况辨别装置89。该异常情况辨别装置89根据来自相间电压不平衡检测装置95及方式比较装置83的两个输入信号辨别异常现象，并将异常信号输向异常情况通报装置78。电动机异常判断装置96根据位置检测装置82的输出信号及起动控制装置88的输出信号判断电动机有无异常，如果发现异常，便将异常信号输向异常情况通报装置78及起动控制装置88。除此之外，起动控制装置88还输入来自方式比较装置83及转速比较装置87的信号，并将其输出信号输向电压决定装置77、通电相决定装置84、位置检测装置82及电动机异常判断装置96。另外，用虚线圈起来的电路部分97(用符号75、77、82～89、91～96表示的部分)可以用微处理机或逻辑电路实现。
(起动前)来自交流电源13的交流电压经过整流器16变换成直流电，再用DC/DC换流器18调整成定值的直流电压。通过包含该DC/DC换流器18的开关变压器181的二次线圈及半波整流电路183得到的直流电压约为35V，用来驱动风扇电动机8M。与变压器181的三次线圈连接的控制用电源电路82的输出电压Vdd约为直流10V，作为控制电路的工作电源用。另外，设定开关晶体管182的最小占空比的条件是使其能在电动机8M不驱动时也能得到充分的输出电压Vdd。
由用户指示空调器开始运转时，运转指令a从主控电路25输入特定方式输出装置86。特定方式输出装置86指示驱动电路76，使其输出预先设定的三相输出方式，同时指示降压型DC/DC换流器19输出25V的直流电压。于是降压型DC/DC变压器19输出25V直流电压，同时逆变器11对电动机8M的定子绕组强制供给特定方式的电压。该方式按照图10所示的晶体管输出方式实现，在100ms(毫秒)时间内输出a)方式后，停止10ms，然后输出b)方式。
逆变器11的短路异常检测在该输出过程中，当过流检测装置75检出过电流时，则判定构成逆变器11的晶体管元件出现短路异常，由异常情况通报装置78通报元件短路异常。另一方面，当过流检测装置75检出过电流后，向驱动电路76发出禁止通电的指令，以便使故障不再扩大，同时使降压型DC/DC换流器19停运。驱动电路76从收到该禁止指令起至修理好之后并在重新起动之前，不驱动逆变器11。
在将逆变器11的晶体管Tr11～Tr16组装在一个组件内时，修理时要更换全部晶体管元件，因此，只需由异常情况通报装置78显示元件短路异常就足够了。
位置检测电路异常或逆变器/驱动电路异常的检测b在特定方式a)、b)的输出过程中，各部分正常时，位置检测电路(比较电路79～81)的输出与特定方式一一对应，因此对应于特定方式输出＋装置86输出的特定方式，由方式比较装置83对预先设定的如图10所示的正常时的位置检测电路的输出方式与实际的位置检测电路的输出进行一致/不一致的比较。这时，如果两者一致，方式比较装置83向起动控制装置88输出起动许可信号。
另一方面，在特定方式a)、b)的输出过程中，如果两者不同，则方式比较装置83判为位置检测电路(79～81)出现异常或逆变器11/驱动电路76出现异常而进行异常输出。该异常输出信号被输入异常情况识别装置89、相间电压设定输出装置91及开关驱动电路90中。
另外，在该实施例中，将特定方式设定为方式a)、b)两个三相通电方式，但如图11所示，也可以准备3种每次有两相通电的方式，重要的是各定子绕组相对于中性点0实现高压和低压两种通电方式即可。即，所有的比较电路79～81的输出，如果都能通过任何一种方式而获得″H″和″L″值通电方式即可。
这时，异常情况识别装置89不是立刻通报异常情况，而是首先开始识别位置检测电路异常或逆变器/驱动电路异常。
位置检测电路及逆变器/驱动电路异常的辨别首先，相间电压测定输出装置91通过电压决定装置77进行20V左右的一定电压的输出。同时，通电相决定装置84向驱动电路76输出信号使其进行使电动机8M以50rps左右的速度旋转的通电相切换(强制换流)。通电相决定装置84根据正常运转时位置检测装置82的检测输出信号向驱动电路76输出换流指令，但这时与位置检测装置82无关，以一定周期进行通电切换。这时，由于开关驱动电路90根据方式比较装置83的异常输入信号，将开关71断开，所以不向电动机8M通电。
通过这种通电(强制换流)输出，如果逆变器11/驱动电路76正常，逆变器11的U—V、V—W、W—U各相间电压的平均值应恒定，但当缺相或驱动电路76与各晶体管Tr11～Tr16连接断开时，电压平衡值变得不稳定而不平衡。因此，由3个电压检测装置92～94检测各相间的平均电压，将其结果输入相间电压不平衡检测装置95，在此评价各相间电压是否具有预先规定的幅度，是否在规定的范围以内，根据该评价结果，将正常或是异常的识别信号输入异常情况识别装置89。这时，如果收到异常的输出信号时，异常情况识别装置89向异常的情况通报装置78输出逆变器11/驱动电路76异常信号，异常情况通报装置78进行此项显示。另一方面，当相间电压不平衡检测装置95进行正常的输出时，异常情况识别装置89向异常情况通报装置78进行位置检测电路(79～81)出现异常的输出信号，异常情况通报装置78进行表示这种情况的显示。
另外，相间电压设定输出装置91用内部安装的时钟设定从测定输出开始到相间电压不平衡检测结束所用的时间(例如20秒)，根据该时钟的设定时间的结束，停止向通电相决定装置84和电压决定装置77进行输出。
也可以不用时钟来结束上述动作，即利用相间电压不平衡检测装置95结束这种检测工作，将结果输出后结束即可。这时，相间电压不平衡检测装置95在检测结束时刻能够停止通电，具有不进行无功通电的优点。
异常检查辨别的总结通过以上一系列动作，能够辨别并表示逆变器11的晶体管元件短路异常、位置检测电路(79～81)异常、以及逆变器11/驱动电路76异常等三种异常现象。
异常检查辨别后经过上述的检查操作后，如果没有发现异常，由方式比较装置83向起动控制装置88输入起动许可信号。另一方面，转速检测装置85根据位置检测装置82的输出信号，计算电动机8M的转速。转速比较装置87对由转速检测装置85检出的转速与从主控电路25输入的转速指令c进行对比，并将与该比较结果相对应的输出信号输向起动控制装置88。这就是说，起动前当然没有位置检测输出信号，所以转速检测输出为0，当转速指令大于0时，转速比较装置87输出该转速增加的信号。
起动控制装置收到起动许可信号后，从转速比较装置87收到转速增加的信号时，进入起动控制动作。
正常起动<强制换流>
起动控制装置88首先用内部安装的时钟设定30秒，并指令电压决定装置77输出起动电压。电压决定装置77只限于有该输入信号时，不论是否有来自转速比较装置87输出的转速差信号，一律通过脉冲发生器193，变更输出起动电压的DC/DC换流器19的晶体管191的占空比。该输出的起动电压与时间成正比，电压慢慢上升，经过30秒后达到10V。
另一方面，起动控制装置88在起动时向通电相决定装置84发出进行强制换流的的指令。另外，通电相决定装置84的输出是这样设定的，即在强制换流工作期间与通常根据位置检测换流时一样，使各相错开120°，在电角120°的期间内通电，且经常有1相不通电。
通电相判定装置84最初从任意一相开始通电，与位置检测无关，然后切换到规定的旋转方向的下一相。依次进行这样的换流。该强制换流最初以低频度开始，使频度慢慢上升，最后达到使电动机8M以10rps左右的速度为旋转的输出。
<位置检测开始>
该强制换流动作30秒后结束，在结束前2～3秒，从起动控制装置88向位置检测装置82输出开始工作的信号，收到该信号后，位置检测装置82开始检测、判断位置检测电路(79～81)的输出信号。
位置检测电路由将对应于电动机定子绕组的中性点电位的各定子绕组的电压进行比较的3个比较电路79～81构成，当被检测的定子绕组是非通电相时，由于安装在转子的永磁铁的旋转，而具有像发电机一样的作用，在绕组中产生电压(感应电压)，通过将该电压与定子绕组的中性点电位进行大小比较，从而能检出该定子绕组通过永磁铁所在位置的时刻，因此这是用来检测转子的旋转位置的电路。
位置检测装置82监视与通电相决定装置84选择的此时的非通电相相对应的特定比较电路的输出，检测该比较电路的输出信号从″H″到″L″或从″L″到″H″的变化时间。而且根据由通电相切换进行的强制换流，判断在规定的范围内比较电路的输出是否正常进行顺次切换。
该判断结果表明正常，从强制换流动作结束时刻起，开始根据位置检测电路的检测输出进行由位置检测决定的换流。
<根据位置检测换流>
由位置检测进行的换流，是将从位置检测装置82进行位置检测时起到下一次位置检测为止的时间(相当于电角60°)的一半时间(相当于电角30°)进行储存，在新的位置检测开始后到经过了该时间的时刻，从位置检测装置82向通电相决定装置84输出通电切换信号，通电相决定装置84根据该通电切换信号，切换到下一通电相通电。
另一方面，位置检测装置82每次进行位置检测时，都向转速检测装置85输出信号，转速检测装置检出从此次位置检测到下次位置检测的时间，根据该时间算出电动机8M的转速。即从此次位置检测到下次位置检测的时间相当于电角60°，如为4极电动机，电角360°×2＝720°为1转，因此该60°的时间的12倍(720÷60＝12)为电动机旋转1转的时间T。而且，电动机旋转1转的时间T的倒数(1/T)就是电动机的转速r(rps)。
<转速控制(施加电压控制)>
这时，由转速比较装置87对由转速检测装置85检测的电动机转速r与从主控电路25输入的转速指令c进行大小比较。当r＜c时，转速比较装置向电压判定装置77输入电压上升指令，当r＞c时，向电压判定装置77输出电压下降指令，当r＝c时，输出保持此时的电压的指令。这样，电压判定装置77控制降压型DC/DC换流器19的开关晶体管191的占空比，以便在实际转速r比指令的转速c低时，提高降压型DC/DC换流器19的输出电压，反之则降低输出电压。
简而言之，当强制换流起动后，如果在经过30秒之前，位置检测进行正常，则在经过30秒后，开始由位置检测进行的换流，从这时起，根据指令转速c与实际转速r之间的大小关系，控制施加到电动机上的电压。这时，由于起动时指令转速c比实际转速r高，所以将施加到电动机8M上的电压即降压型DC/DC换流器19的输出电压变高。该电压升高后，电动机转矩增大，电动机8M的转速开始上升。电动机8M的转速上升后，位置检测的间隔缩短，由位置检测进行的换流也相应地提前。结果，最后当实际转速r与指令转速c一致时，降压型DC/DC换流器19的输出电压不再增加，此后进行稳定地运转。另外，由于指令转速c下降或负载下降而显得实际转速r比指令转速c高时，从转速比较装置87向电压决定装置77输送降低电压的指令，从而降压型DC/DC换流器19的输出电压下降，随之位置检测的间隔延长，由位置检测进行的换向也相应地延长，当实际转速r与指令转速c一致时达到稳定。
起动不良异常的检测以上是正常起动动作的说明，但当转子受到约束时，电动机8M就不能旋转，因此，起动时在强制换流动作过程中就得不到位置检测电路(79～81)的输出。这就是说，即使反复进行换向操作，比较电路70～81的输出仍然不变，不能用位置检测装置82进行正常的位置检测。结果，从位置检测装置82向电动机异常判断装置96输入表示不能进行位置检测的信号。另外，起动30秒后从起动控制装置88输出的起动后已经过30秒的信号也输入电动机异常判断装置96中。电动机异常判断装置96在输入了这两种信号后，即判定电动机8M因受到约束等而处于不能旋转的状态，将电动机异常信号送给异常情况通报装置78。结果，异常情况通报装置78进行表示电动机8M出现异常的通报。
当电动机异常判断装置96判定异常后，将禁止起动的信号输向起动控制装置88，通过该起动控制装置88使电压判定装置77停止动作，使通电相判定装置84也停止动作，禁止以后的动作。
对于风扇电动机，由于负载轻，首先不考虑因过载而引起的起动不良，因此只通过一次起动动作来判断电动机8M是否异常。
(3)室外风扇控制
<主电路及控制电路的结构>
室外风扇7的主系统和室外风扇控制电路24的详细结构如图12所示。
室外风扇7是叶片式风扇。风扇用电动机7M是转子中装有4个永磁铁的同步电动机，定子中装有三相绕组，采用三角形接线法连接。
来自交流电源13的100V的交流电压通过整流电路20及电容器21得到的直流电压，再通过逆变器12变成交流，驱动风扇用电动机7M。逆变器12由构成6个支路的6个晶体管Tr21～Tr26构成，从交流输出端子U、V、W取出三相交流输出电压。该逆变器12和电动机7M构成无整流子电动机。在逆变器12和电动机7M之间装有起断路器作用的连接器100。与图1的情况相同，还备有检测逆变器12的输入电压的中点电位用的分压电阻31、以及由检测输入电流的低电阻构成的电流检测器32。逆变器12也按照图5、6所示的控制形态进行控制。
还备有根据电流检测器32的输出信号检测逆变器12的输入电路的过电流用的过流检测装置101，以及驱动控制晶体管Tr21～Tr26驱动电路102。过流检测装置101的检测输出信号被输向驱动电路102及异常情况通报装置103。在逆变器12的输出端通过分压电阻30得到的与中点电位相对应的各相输出端电压在每一相的比较电路104、105、106中进行对比，各差值信号被输入位置检测装置107及方式比较装置108。由位置检测装置107得到的位置检测信号被送给通电相决定装置109、转速检测装置110及电动机异常判断装置111。电动机异常判断装置111的输出端连接在异常情况通报装置103上。从主控电路25产生的运转指令a输入到起动控制装置112，转速指令d输入到转速比较装置113。转速比较装置113对从转速检测装置110输入的检测转速与转速指令d进行比较，将与其差相当的信号输向起动控制装置112及电压决定装置114。起动控制装置112的输出端与电动机异常判断装置111及电压决定装置114连接。电压决定装置114的输出端连接在通电相决定装置109上。除了上述的比较电路的输出信号外，还有通电相决定装置109的输出信号也输入到方式比较装置108中，其输出端与异常内容通报装置103连接。从强制运转开关115发出强制运转指令后，该信号通过强制运转装置116传递到驱动电路102。
前面说明过的控制压缩机或室内风扇的控制电路，都是在起动前将特定的方式从逆变器输出给电动机绕组，但在现在说明的室外风扇用电动机7M的情况下，是利用通常起动运转时的输出信号本身来判断各种异常的。
由用户指示空调器开始运转后，由来自主控电路25的运转指令输入起动控制装置112。另一方面，转速比较装置113对根据位置检测装置107的输出信号计算电动机7M的转速后输出的转速检测装置110的输出与从主控电路25输入的转速指令d(表示高速、中速、低速、停止等指令)进行对比，并将与该比较结果相对应的输出信号输向起动控制装置112。这就是说，由于在起动前当然没有位置检测的输出，所以速度检测输出为0，当转速指令d向高、中、低中的任何一种变动时，转速比较装置113输出增加转速的信号。
起动控制装置112输入运转指令a后，从转速比较装置113收到增加转速的信号之后，进入起动控制工作。起动控制装置112的起动控制工作向通电相决定装置109指示起动时的通电输出，同时向电压决定装置114指示起动时的电压输出。根据该指示，通电相决定装置109指令驱动电路102，使其按顺序反复输出如图13所示的预先设定的输出方式m1)～m6)，电压判定装置114对通电相判定装置109设定从10V慢慢上升，预计起动结束后的30秒后达到30V左右的PWM通电的占空比。
该电压决定装置114的PWM通电的占空比设定内容所输入的通电相判定装置109，根据该设定的占空比，将输出方式m1)～m6)各方式中存在1相的PWM通电相中的晶体管的ON/OFF(通/断)信号进行输出。起动时，与位置检测无关，根据时间按图13所示的输出方式进行通电相的强制切换。
在进行通电相的切换时该输出方式也同样根据后面所述的位置检测进行，只是在进行通电相的切换时间由位置检测进行决定这一点不同。
起动时，该通电相切换最初以1.6rps大小的低频度开始，使频度慢慢上升，最后使电动机7M的转速达到约10rps。
另外，在图13中表示PWM根据电压判定装置114决定的PWM的占空比进行PWM通电，位置检测电路输出栏中的"一"是位置检测相，表示从起动开始在规定的时间内不能充分检测感应电压，括号内所示是从起动开始，在规定的时间以后，产生足够的感应电压后，能获得的正常时的比较电路104～106的输出变化状态。另外，L/H或H/L表示检测相进行PWM通电的相中的比较电路的输出，L/H表示晶体管导通时为L，断开时为H，反之，H/L表示晶体管导通时为H，断开时为L。
因此，起动时最初输出方式m1)，约50ms后切换到方式m2)。此后，约每隔50ms顺次切换成方式m3)～方式m6)，在方式m6)后再回到方式m1)。现假定电动机7M是4极的，所以通过2次反复输出方式m1)～m6)，电动机7M旋转1转，这时的转速约为1.6rps。而且，其切换时间慢慢缩短，最后变成每隔8ms进行一次顺次切换，电动机7M以10rps左右的速度旋转输出。
下面说明构成逆变器12的晶体管Tr21～Tr26的短路异常及位置检测电路(104～106)或逆变器12/驱动电路102的异常识别方法。
3相输出晶体管的短路异常检测在该输出过程中，过流检测装置101检测到过电流时，便判定逆变器12短路异常，通过异常情况通报装置103通报元件短路。另一方面，当过流检测装置101检测到过电流时，指令驱动电路102禁止通电，以免引起更大的故障。驱动电路102从收到该禁止指令时起，直到经过修理重新起动之前不驱动逆变器12。
位置检测电路异常或逆变器/驱动电路异常的检测在方式m1)～m6)的输出过程中，检查各比较电路104～106的输出状态。即当输出方式为m1)时，由方式比较装置108检查比较电路106的输出是否为L，当输出方式为m2)时，比较电路105的输出是否是为H，以后依次检查方式m3)时，比较电路104的输出是否是L，方式m4)时，比较电路106的输出是否是H，方式m5)时，比较电路105的输出是否是L，方式m6)时，比较电路104的输出是否是H。通过上述检查，能对全部比较电路104～106确认各H和L的输出为异常或正常。
以上说明了相对于各方式确认一个比较电路的输出的方法，但如果能确实与PWM输出同步，则在一种方式时，也可以同时检查2个比较电路的输出。这可以用方式比较装置108进行检查，例如在方式m1)的情况下，PWM输出导通时，比较电路104为H，PWM输出断时，比较电路104为L。
这时，如为方式m1)可检查比较电路104，如为方式m2)，可检查比较电睡106，如为方式m3)，可检查比较电路105。但这时必须与PWM输出同步，同时，在起动时由于施加的电压低，所以PWM接通的时间短，由于噪声等原因可能造成检查失误。因此，在PWM通电相中进行比较电路检查时，必须采取这样的对策即进行多次通电，当结果全部为异常时，则可初步判定为异常。
以上检查结果，如果方式比较装置108断定全部比较电路正常时，可继续起动运转。
另一方面，在方式m1)～m6)的输出过程中，如果比较电路的输出与预定的值不同时，方式比较装置108即判定位置检测电路出现异常或判定逆变器/驱动电路出现异常而进行异常输出。
位置检测电路和逆变器/驱动电路异常的辨别方法首先，维修人员将风扇用电动机7M和逆变器12的配线之间的连接器100断开，按下强制运转开关115。从强制运转开关115输入强制运转指令后，强制运转装置116将控制信号输向驱动电路102，使电动机7M以30rps左右的速度旋转进行通电相切换(强制换流)及产生规定的输出电压。这时，维修人员使用万用表检查逆变器12的U—V、V—W、W—U各相间的平均电压。如果该相间电压大致相同，则断定逆变器12及驱动电路102正常。因此，可以判定故障是发生在位置检测电路(比较电路104～196)。另一方面，当相间电压的偏差在容许值以上时，则判定逆变器12中有一个晶体管出现异常或驱动电路102出现异常变成缺相运转，判定逆变器/驱动电路异常。
另外，各晶体管Tr21～Tr26和驱动电路102的异常，可通过测定施加到各晶体管的来自驱动电路102的驱动电压进行鉴别。如果施加在被驱动的晶体管上的驱动电压为5V，则驱动电路102正常，另外，如果施加在所有的晶体管上的电压都正常，则驱动电路102正常，但在晶体管Tr21～Tr26中有一个是出现断开异常。另一方面，如果施加在晶体管上的驱动电压不足，则是驱动电路102异常。
另一方面，测定结果如果逆变器12输出的相间电压平衡时，则说明异常是发生在位置检测电路(104～106)，通过更换该部分的电路元件就能修好。
维修人员根据以上的检查结果，通过更换有故障的电路器件，就能迅速修好。
另外，强制运转装置116在维修人员测定相间电压及施加在逆变器12的晶体管Tr21～Tr26上的来自驱动电路102的驱动电压所经历的时间，例如经过了1分钟后，便停止该强制运转操作。另外，如果想在中途结束时，可再次按下强制运转开关115，强制运转装置116便在该时刻停止强制运转输出。
异常检查识别总结按上述方法可识别并显示构成逆变器12的晶体管Tr21～Tr26的短路异常，位置检测电路(比较电路104～196)，逆变器12及驱动电路102的运转。
起动控制
<强制换流>
在上述起动开始的检查动作中，如果位置检测电路的输出无异常，则使通电相决定装置109反复进行输出方式m1)～m6)，同时随着时间的经过，逐渐缩短该输出的切换时间，并加大电压决定装置114的PWM通电的占空比。
结果是通电相决定装置109及电压决定装置114最初使风扇用电动机7M旋转(起动)，并改变通电间隔和施加的电压值，最后使风扇用电动机7M以约10rps的速度旋转。
<位置检测开始>
该强制换流工作经过30秒后结束，但在结束之前的2～3秒，从起动控制装置112向位置检测装置107输出开始工作的信号。位置检测装置107收到该信号后，开始进行检测，判断位置检测电路104～106的输出信号的工作情况。由比较电路104～106构成的位置检测电路对通过分压电阻30取出的逆变器12的输入直流电源的中间电位和各相交流输出电压进行比较，并将该比较输出信号输向位置检测装置107。位置检测装置107监视通电相决定装置109与此时所选择的非通电相相对应的特定比较电路的输出信号，检测该比较电路的输出信号从“H”到“L”或从“L”到“H”变化的时间。
另外，如上所述，在每一时刻都存在某一个PWM通电相，因此在输入到比较电路的感应电压中含有较大的噪声。因此，位置检测装置107只在PWM通电接通期间的某一时刻，与通电相决定装置109输出的PWM通电输出同步取得比较电路的输出信号，以使该信号有效。而且根据由通电相切换进行的换流，辨别在规定的时间范围内比较电路的输出是否正常进行持续切换。鉴别的结果如为不良，则判定起动不良，对电动机的异常进行处理。
起动不良异常上述的鉴别结果如为正常，在强制换流工作结束时，即从起动控制装置112使起动动作开始之时起经过30秒后，开始根据位置检测电路的检测输出信号进行换流。
<根据位置检测进行换流>
根据位置检测进行的换流是将从此次由位置检测装置107进行位置检测起到下次位置检测止的时间(相当于电角60°)的一半时间(相当于电角30°)进行储存，在新的位置检测开始至经过该时间的时刻之时，从位置检测装置107向通电相决定装置109输出通电切换信号通电相决定装置109根据该通电切换信号，按下述通电方式切换通电。即在按通电方式m1)通电时，下次便切换到按通电方式m2通电。
另一方面位置检测装置107每次进行位置检测时，都向转速检测装置110输出信号。转速检测装置110测定从此次位置检测到下次位置检测的时间，根据该时间算出风扇用电动机7M的转速。即从此次位置检测到下次位置检测的时间相当于电角60°，如为4极电动机，电角360°×2＝720°时为1转，因此该60°的时间的12(＝720÷60)倍是电动机旋转1转的时间T。而且，该1转的时间T的倒数(＝1/T)就是电动机的转速r(rps)。
<转速控制(施加电压控制)>
这时，由转速检测装置110检出的电动机转速r在转速比较装置113中与从主控电路25输入的转速指令d(高、中、低)相对应的预先在内部设定的转速f)进行大小比较，当r＜f时，转速比较装置向电压判定装置114输出升高电压的指令，当r＞f时，输出降低电压的指令，而当r＝f时，输出维持此时的电压的指令。因此，当实际转速r比指令的转速低时，便增大占空比，以提高输出电压，相反时，则减小占空比，以降低输出电压。
简而言之，在进行强制换流起动之后经过30秒之前，如果位置检测正常进行，则经过30秒后开始由位置检测进行换流，从该时刻起加在风扇用电动机7M上的电压，根据指令转速f与实际转速r的大小关系进行控制。这时，由于起动时指令转速f比实际转速高，因此提高加在风扇用电动机7M上的电压即提高PWM通电相的PWM占空比，于是输出电压变高。该电压升高后，电动机转矩增大，风扇用电动机转速开始上升。电动机转速上升后，位置检测间隔缩短，按位置检测进行的换向也相应地提前。结果，实际转速最后达到与指令转速f一致时，PWM占空比稳定。
另外，指令转速下降时或由于负载下降使得实际转速比指令转速高时，从转速比较装置113向电压决定装置114发出降低电压的指令，PWM比下降，加到电动机上的电压下降，伴随电动机转矩的减小，电动机转速下降，位置检测间隔延长，按位置检测进行的换向也相应延长，实际转速r与指令转速一致时达到稳定。
另外，转速指令d(高、中、低)变化，指令转速增加或减小时，转速比较装置113同样对新的指令转速f和实际转速r进行对比，因此指令转速增加时，PWM占空比增大，反之，指令转速下降时，PWM占空比减小。因此，这时也在某种程度的时间延迟后，实际转速r与新的指令转速一致，进行与转速指令相符的运转。
起动不良异常以上是进行正常起动工作的说明，但风扇用电动机7M由于受到约束等原因而不能旋转时，在起动时的强制换流过程中得不到位置检测电路的输出信号。即，即使反复进行换流工作，在规定的通电期间，从比较电路104～106得不到必要的输出信号，因此断定位置检测装置107不能进行正常的位置检测。结果，从位置检测装置107向电动机异常判断装置111输入表示不能进行位置检测的信号。另外，起动30秒后从起动控制装置112输出的起动已经过30秒的信号也输入电动机异常判断装置111。当这两个信号都输进电动机异常判断装置后，由于起动时已确认了并无逆变器短路异常及位置检测电路异常、也无逆变器/驱动电路异常，因此这时可能的异常就是风扇用电动机7M因受阻等原因而不能旋转的异常。
因此，从电动机异常判断装置111向异常情况通报装置103输入电动机异常信号。异常内容通报装置103收到该信号后，进行表示电动机异常的通报。另外，电动机异常判断装置111判定异常后，向起动控制装置112输送禁止起动的信号，使通电相判定装置109停止输出，禁止以后的动作。
如上所述，如果采用本发明进行检测时，能将由于电动机本身的故障造成的电动机不旋转和由于控制电路的故障造成的电动机不旋转加以区别，从而能根据故障的原因而采取适当的措施。
权利要求
1.无整流子电动机控制装置，在各相中都设有比较电路，用来对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，通过这些比较电路根据电动机旋转时在不能电的定子绕组中产生的感应电压检测转子的位置，还装有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，该无整流子电动机的控制装置的特征为设有电动机停运时向各定子绕组供给特定通电方式的通电装置；对上述通电装置在通电时与该通电方式相对应的设定基准输出信号与上述比较电路的输出信号进行对比的比较装置，以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
2.无整流子电动机控制装置，在各相中都设有比较电路，用来对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，由这些比较电路根据电动机旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压检测转子的位置，还装有切换向各相定子绕组通电的控制器，该无整流子电动机的控制装置的特征为设有电动机停运时有选择地向所有的定子绕组供给相对于规定基准电压为高的电压的第1通电方式和有选择地向所有的绕组供给相对于基准电压为低的电压的第2通电方式的通电装置；该通电装置在通电时对于与该通电方式相对应的设定的基准输出信号和上述比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
3.无整流子电动机的控制装置，设有对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上的三相定子绕组的无整流子电动机旋转时，在不通电的定子绕组中产生的感应电压与各相中规定的基准电压进行对比的第1比较电路；对这些第1比较电路的比较输出信号进行组合，并检测转子位置的第2比较电路；以及根据第2比较电路的输出信号向各相定子绕组进行切换通电的控制器，该无整流子电动机的控制装置的特征为设有电动机停止时向1相或2相定子绕组供给比规定的基准电压为低的电压，而向其余定子绕组供给比规定的基准电压为高的电压的多种通电方式的通电装置；该通电装置在通电时对于与该通电方式相对应的设定的基准输出信号和上述第2比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的无整流子电动机控制装置，其特征为还设有判断电动机的运转开始的判断装置，该判断装置判定运转开始后，由上述通电装置在无整流子电动机起动之前向各绕组通电。
5.无整流子电动机控制装置，在各相中设有比较电路，用来对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的定子绕组端电压与规定的其准电压进行对比较，由这些比较电路根据电动机旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压检测转子的位置，还设有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，该无整流子电动机控制装置的特征为设有根据与通电的定子绕组相对应的比较电路的输出信号检测异常的异常检测装置。
6.根据权利要示1至3、5中的任意一项所述的无整流子电动机控制装置，其特征为还设有当异常检测装置检出异常时，通报该异常的通报装置。
7.根据权利要求1至3、5中的任意一项所述的无整流子电动机控制装置，其特征为还设有检测流过电动机的电流的电流检测装置；以及在上述通电装置向定子绕组通电过程中上述电流检测装置检出过电流之后，发送禁止向定子绕组中通电信号通电禁止装置。
8.根据权利要求6所述的无整流子电动机控制装置，其特征为还设有在上述通电装置向定子绕组通电过程中由上述电流检测装置检出过电流时，通报该过流异常的第2通报装置。
9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的无整流子电动机控制装置，其特征为上述基准电压相当于供给电动机的输入直流电压的大致中间值的电压。
10.无整流子电动机控制装置，设有根据比较电路的比较输出信号，向各相定子绕组进行切换通电的控制器，上述比较电路是对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的转子旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压与上述三相定子绕组的中性点电位进行对比，该无整流子电动机控制装置的特征为设有当电动机停运时向1相或2相定子绕组供给比规定基准电压为低的电压而向其余1相定子绕组供给比基准电压为高的电压的多种通电方式的通电装置；上述通电装置在通电时，对于与该通电方式相对应的设定的基准输出信号与上述比较电路的输出信号进行对比的比较装置；以及根据该比较装置的比较结果检测异常的异常检测装置。
11.空调器的特征为将权利要求1至3、5、8、10中的任意一项所述的无整流子电动机用作安装在密闭型的压缩机内的驱动压缩机的电动机。
12.根据权利要求1至3、5、8、10中的任意一项所述的无整流子电动机控制装置，其特征为电动机是驱动风扇用的电动机。
13.无整流子电动机的异常检测方法是在各相中设有比较电路，用来对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，由这些比较电路根据电动机旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压检测转子的位置，还备有向各相定子绕组进行切换通电的控制器，该无整流子电动机的异常检测方法的特征为根据与通电的定子绕组相对应的比较电路的输出信号检测异常。
14.无整流子电动机的异常检测方法，是在各相中设有比较电路，用来对装有将旋转磁场施加到永磁型转子上用的三相定子绕组的无整流子电动机的定子绕组端电压与规定的基准电压进行对比，由这些比较电路根据电动机旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压检测转子位置，还备有向各相定子绕组进行切换通电的逆变器，该无整流子电动机的异常检测方法的特征为它包括根据上述比较电路的输出检测异常的方法；以及根据上述方法检测到异常时，在断开定子绕组与逆变器连接的状态下，使逆变器输出规定的频率及电压，并测定此时逆变器输出的相间电压的方法；当测得的各相间电压值大致相同时，则判定上述比较电路异常，在其它情况下，则判逆变器异常。
全文摘要
一种电动机控制装置，设有根据对电动机旋转时在不通电的定子绕组中产生的感应电压和基准电压进行对比的比较电路的比较输出信号向各定子绕组进行切换通电的控制器，其特征为设有电动机停运时向各定子绕组提供特定通电方式的通电装置；对于在该通电装置通电时与该通电方式相对应的设定的基准输出信号与比较电路的输出信号进行对比的比较器；以及根据该比较器的比较结果检测异常的异常检测装置
文档编号H02P6/00GK1115135SQ9510146
公开日1996年1月17日 申请日期1995年1月28日 优先权日1994年6月14日
发明者大村直起, 蛭间淳元, 井川进吾 申请人:株式会社东芝