化智能配对装置；
[0046] 在二号RuBee读写模块31内存储电动汽车数据，电动汽车数据包括驾驶员基本信 息、电动汽车型号和电动汽车的电池型号信息；驾驶员基本信息包括驾驶员姓名及身份证 号；
[0047] 在一号RuBee读写模块3内存储电动汽车充电站数据，电动汽车充电站数据包括 电动汽车充电站剩余车位和剩余充电粧数目；
[0048] 步骤二、二号中央处理器41读取并存储二号RuBee读写模块31内的电动汽车数 据；二号GPS模块21定位并发布电动汽车位置坐标至二号中央处理器41 ;二号中央处理器 41控制二号GPRS模块11发布电动汽车数据及电动汽车位置坐标；
[0049] 步骤三、步骤二中所述的电动汽车数据及电动汽车位置坐标由电动汽车充电站内 的一号GPRS模块1接收后存入一号中央处理器4中，
[0050] -号中央处理器4读取并存储一号RuBee读写模块3内的电动汽车充电站数据； 一号GPS模块2定位并发布电动汽车充电站位置坐标至一号中央处理器4 ;一号中央处理 器4控制一号GPRS模块1发布电动汽车充电站数据和电动汽车充电站位置坐标；
[0051] 步骤四、步骤三中所述的电动汽车充电站数据和电动汽车充电站位置坐标由电动 汽车内的二号GPRS模块11接收后存入二号中央处理器41中，二号中央处理器41将该电 动汽车充电站位置坐标嵌入二号GPS模块21内的电子地图中；
[0052] 步骤五、二号中央处理器41对存储的电动汽车位置坐标和电动汽车充电站位置 坐标进行路线规划，对存储的电动汽车数据和电动汽车充电站数据进行最优运算，得到距 离该电动汽车位置坐标最短、电动汽车充电站有剩余车位和剩余充电粧的电动汽车充电 站，并显不在^号GPS|旲块21的显不屏上；
[0053] 步骤六、二号中央处理器41向步骤五中得到的电动汽车充电站发送充电请求，该 充电请求通过二号GPRS模块11发布；步骤五中得到的电动汽车充电站内的一号GPRS模块 1接收该充电请求后发送至一号中央处理器4, 一号中央处理器4通过一号GPRS模块1发 送同意请求或拒绝请求；
[0054] 步骤七、二号GPRS模块11接收同意请求后发送至二号中央处理器41 ;二号中央 处理器41规划去该电动汽车充电站的路线；
[0055] 二号GPRS模块11接收拒绝请求后发送至二号中央处理器41，返回步骤五。
[0056] 本发明中，电动汽车用户可根据GPS/GPRS硬件系统实时、快速、准确地定位到最 近的电动汽车充电站。其中电动汽车上安装电动汽车智能配对装置，电动汽车充电站安装 电动汽车充电站智能配对装置。电动汽车用户把所接收到的来自各个电动汽车充电站的位 置信息快速嵌入到电子地图中，在电子地图中显示出各个充电站的位置，解决了现有导航 仪需定期更新电子地图的缺点，同时在电动汽车充电站内可预留出充电位置。利用RuBee 模块，该模块具有非接触物品识别作用，将RuBee标签粘贴到电动汽车挡风玻璃含有车主 姓名、联系电话等、电池含有电池型号上以及充电站充电粧含有厂家、维护人等信息，充电 站工作人员可根据RuBee读写器内的车辆标签的信息，快速把该车辆引领到用户所预留出 的充电位置或更换电池位置，因此实现了对电动汽车充电站的智能配对。
[0057] 本实施方式中，步骤四中所述的二号中央处理器41将该电动汽车充电站位置坐 标嵌入二号GPS模块21内的电子地图中，所述嵌入方法如下：
[0058] 中央处理器41根据获得的电动汽车充电站位置坐标，在二号GPS模块21内的电 子地图中找到相应的位置坐标，并标注出来，即实现了电动汽车充电站位置坐标在电子地 图中的显示。
[0059] 步骤五中所述的二号中央处理器41对存储的电动汽车位置坐标和电动 汽车充电站位置坐标进行路线规划，该路线规划过程为：根据两点间坐标公式：
【主权项】
1. 电动汽车及其充电站的一体化智能配对装置，其特征在于，它包括；电动汽车充电 站智能配对装置和电动汽车智能配对装置，电动汽车充电站智能配对装置包括一号GPRS 模块（1)、一号GI^S模块（2)、一号RuBee读写模块（3)和一号中央处理器（4); 一号GPRS模块（1)用于与一号中央处理器（4)实现数据交互； 一号GI^S模块（2)用于与一号中央处理器（4)实现数据交互； 一号RuBee读写模块（3)用于与一号中央处理器（4)实现数据交互； 一号中央处理器（4)用于对一号GPRS模块（1)、一号GPS模块（2)和一号RuBee读写 模块（3)的数据进行处理，并找到距离电动汽车最近的电动汽车充电站； 电动汽车智能配对装置包括二号GPRS模块（11)、二号GI^S模块（21)、二号RuBee读写 模块（31)和二号中央处理器（41); 二号GPRS模块（11)用于与二号中央处理器（41)实现数据交互； 二号GI^S模块（21)用于与二号中央处理器（41)实现数据交互； 二号RuBee读写模块（31)用于与二号中央处理器（41)实现数据交互； 二号中央处理器（41)用于对二号GPRS模块（11)、二号GI^S模块（21)和二号RuBee读 写模块（31)的数据进行处理，并找到距离电动汽车最近的电动汽车充电站。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车及其充电站的一体化智能配对装置，其特征在于， 一号中央处理器（4)进而而佳品中央处理器（41)均为TMS320VC5509。
3. 根据权利要求1所述的电动汽车及其充电站的一体化智能配对装置，其特征在于， 二号RuBee读写模块（31) W RuBee电子标签的方式贴在电动汽车挡风玻璃和电动汽车电 池上；一号RuBee读写模块（3) W RuBee电子标签的方式贴在电动汽车充电站的充电粧上。
4. 根据权利要求1所述的电动汽车及其充电站的一体化智能配对装置，其特征在于， 一号GI^S模块（2)安装在电动汽车充电站；二号GI^S模块（21)安装在电动汽车上；一号 GPRS模块（1)安装在电动汽车充电站；二号GPRS模块（21)安装在电动汽车上。
5. 基于权利要求1所述的电动汽车及其充电站的一体化智能配对装置的一体化智能 配对方法，其特征在于，该方法包括下述步骤： 步骤一、电动汽车和电动汽车充电站中均配置所述的电动汽车及其充电站的一体化智 能配对装置； 在二号RuBee读写模块（31)内存储电动汽车数据，电动汽车数据包括驾驶员基本信 息、电动汽车型号和电动汽车的电池型号信息；驾驶员基本信息包括驾驶员姓名及身份证 号； 在一号RuBee读写模块（3)内存储电动汽车充电站数据，电动汽车充电站数据包括电 动汽车充电站剩余车位和剩余充电粧数目； 步骤二、二号中央处理器（41)读取并存储二号RuBee读写模块（31)内的电动汽车数 据；二号GI^S模块（21)定位并发布电动汽车位置坐标至二号中央处理器（41);二号中央处 理器（41)控制二号GPRS模块（11)发布电动汽车数据及电动汽车位置坐标； 步骤=、步骤二中所述的电动汽车数据及电动汽车位置坐标由电动汽车充电站内的一 号GPRS模块（1)接收后存入一号中央处理器（4)中， 一号中央处理器（4)读取并存储一号RuBee读写模块（3)内的电动汽车充电站数据； 一号GI^S模块（2)定位并发布电动汽车充电站位置坐标至一号中央处理器（4);一号中央 处理器（4)控制一号GPRS模块（1)发布电动汽车充电站数据和电动汽车充电站位置坐标； 步骤四、步骤=中所述的电动汽车充电站数据和电动汽车充电站位置坐标由电动汽车 内的二号GPRS模块（11)接收后存入二号中央处理器（41)中，二号中央处理器（41)将该 电动汽车充电站位置坐标嵌入二号GI^S模块（21)内的电子地图中； 步骤五、二号中央处理器（41)对存储的电动汽车位置坐标和电动汽车充电站位置坐 标进行路线规划，对存储的电动汽车数据和电动汽车充电站数据进行最优运算，得到距离 该电动汽车位置坐标最短、电动汽车充电站有剩余车位和剩余充电粧的电动汽车充电站， 并显示在二号GI^S模块（21)的显示屏上； 步骤六、二号中央处理器（41)向步骤五中得到的电动汽车充电站发送充电请求，该充 电请求通过二号GPRS模块（11)发布；步骤五中得到的电动汽车充电站内的一号GPRS模块 (1)接收该充电请求后发送至一号中央处理器（4)，一号中央处理器（4)通过一号GPRS模 块（1)发送同意请求或拒绝请求； 步骤走、二号GPRS模块（11)接收同意请求后发送至二号中央处理器（41);二号中央 处理器（41)规划去该电动汽车充电站的路线； 二号GPRS模块（11)接收拒绝请求后发送至二号中央处理器（41)，返回步骤五。
【专利摘要】电动汽车及其充站的一体化智能配对装置及智能配对方法，涉及动汽车及动汽车充站的智能配对领域。解决了现有的导航仪需定期更新子地图以及存在大量动汽车进入充站不能进行有效配对的问题。通过GPRS模块、GPS模块、RuBee读写模块和中央处理器之间的配合，完成了动汽车及动汽车充站的智能化配对。通过GPS模块定位动汽车和动汽车充站的位置，通过GPRS网络及GPS卫星实现了位置的交互传输，通过RuBee/读写模块，迅速了解动汽车数据和动汽车充站数据，便于用户及时找到动汽车充站内的相关情况，也便于动汽车充站内的工作人员及时了解动汽车的情况。本发明适用于动汽车充站、加油站、燃气站等设施的快速定位和有效配对。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN104578314
【申请号】CN201510041918
【发明人】谢岩, 张国歌, 高玉梅, 都兴云, 刘延林, 王占伟
【申请人】国家电网公司, 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月28日