一种电动汽车用无线自动充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车无线充电技术应用领域，特别是关于一种提升安全性与效率的电动汽车用无线自动充电系统。
【背景技术】
[0002]汽车工业的发展绕不开能源与环境的问题，这既是一种挑战也是一种机遇。随着这些问题的暴露，电动汽车零排放的优点再次凸显出来。随着人们对于环境要求的不断提高、石油能源的枯竭和电动汽车技术的不断成熟，可以预见，不久的将来，内燃机汽车向电动汽车转变是不可逆转的趋势。但电动汽车的普及也面临着电池充电的问题，目前的电动车的常用充电方式是将电动汽车停靠在固定的充电装置附近，比如专用的充电站、充电粧等，然后将充电电缆插入到电动汽车的充电接口上进行充电。此种充电方式有以下三个潜在的不足:1)充电插头和充电接口之间的频繁插拔可能导致接触不良和接触电阻增大，不仅延长充电时间同时存在安全隐患；2)由于各个厂家充电口设计的不同，充电机到充电口的连接电缆必须足够长以满足所有车辆的要求，在充电时电缆形成的物理障碍可能对自车和周边车辆造成影响；3)充电开始和结束时，都需要人工插拔，增加了驾驶员的操作。
[0003]随着无线充电技术的发展，目前已有用于电动汽车的无线充电装置，该装置解决了电缆充电存在的部分问题，但也存在许多弊端。无线充电相比于有线充电，具有充电方便，减少人工操作的优点。但是存在高频辐射、磁场泄漏等安全问题，且无线充电效率较低，损耗较大，这些都制约了电动汽车无线充电技术的推广。同时，现有的无线充电装置都是通过掩埋方式固定在路面或者停车区，这要求驾驶者每次充电都需要将车辆准确停靠在无线充电装置正上方，这大大增加了驾驶员的工作量以及提高了驾驶员的操作难度。同时，在充电线圈未对准情况下充电会造成更多的能源损耗，增加了充电中的安全隐患。
[0004]在目前的无线充电系统中，充电发射线圈一般固定在地面无法移动，需要司机按要求将汽车停入指定位置并不断进行调整，才能保证充电发射线圈和接收线圈对中，这增加司机的工作量且人工调整无法满足完全对中的精度要求。同时在充电过程中，由于充电发射线圈与接收线圈的距离较大，中间存在较大的空间，容易因异物的进入而产生安全隐患，同时磁场的泄露会降低系统效率。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种能够自动定位，实现充电发射线圈与充电接收线圈达到最佳耦合状态的电动汽车用无线自动充电装置。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]一种电动汽车用无线自动充电系统，包括电源装置、充电发射线圈、平面运动机构、自适应抬升机构、充电接收线圈以及用于确定充电接收线圈的位置信息的定位装置，所述充电发射线圈设置在所述自适应抬升机构上；所述充电接收线圈设置在电动汽车上；
[0008]所述平面运动机构根据定位装置获得的充电接收线圈位置信息进行平面运动，实现充电发射线圈与充电接收线圈中心对准；所述自适应抬升机构用于抬升高度，实现充电发射线圈与充电接收线圈之间距离达到充电要求。
[0009]所述平面运动机构根据充电接收线圈位置信息实现充电发射线圈与充电接收线圈中心对准，定位精度为1cm ；
[0010]再通过充电发射线圈与充电接收线圈之间的磁耦合作用，对充电发射线圈位置进行微调，使得充电发射线圈与充电接收线圈之间完全对准，定位精度为lcrn。
[0011]在所述平面运动机构中设有电机，通过所述电机锁止来固定所述平面运动机构。
[0012]在所述平面运动机构中装有用于感应运动过程中的障碍、实现主动避障得障碍传感器。
[0013]在所述电源装置中设置有用于在充电接收线圈和充电发射线圈对准后，将多余的充电线缆收回的收/放线装置。
[0014]所述自适应抬升机构为电机驱动的丝杠自动抬升机构；所述自适应抬升装置根据历史数据和定位装置信号确定预设高度，电机转动带动丝杆转动，带动机构抬升，当抬升高度达到预设高度后，抬升机构进行高度微调；当充电发射线圈所在的承载平面与车载接收线圈所在的平面接触时，自适应抬升装置抬升过程结束，并将高度锁止。
[0015]在所述电源装置中设置有在充电过程中，用于对平面运动机构以及抬升机构的状态进行实时监控的自动控制装置。
[0016]在所述充电发射线圈中，埋有热敏电阻，对充电发射线圈的温度进行实时监控。
[0017]本发明的电动汽车用无线自动充电装置有自动定位装置，可以使司机在车位停车后无线充电时不用寻找无线充电准确位置，只要把车同平时一样开到停车位上即可实现高效率的无线充电，通过无线手段，自动实现无线充电的定位。采用自适应抬升机构抬升高度，使得充电线圈与接收线圈之间的距离达到充电要求，减小磁场泄漏，提高充电效率，提高充电过程中的安全性。
【附图说明】
[0018]附图为与本发明实施例一致的电动汽车用无线自动充电装置系统示意图。
[0019]图中，1、电源装置；2、充电线缆；3、平面运动机构；4、自适应抬升机构；5、定位传感器；6、充电发射线圈；7、定位电子标识；8、充电接收线圈。
具体实施例
[0020]以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0021]如图1所示，本发明电动汽车用无线自动充电装置的结构如下:电动汽车用无线自动充电系统包括电源装置1、充电发射线圈6、平面运动机构3、自适应抬升机构4、充电接收线圈8以及用于确定充电接收线圈的位置信息的定位装置，所述充电发射线圈6设置在所述自适应抬升机构4上；所述充电接收线圈8设置在电动汽车上。
[0022]当司机将安装了该装置适配的电动汽车停入专用车位后，无需将汽车车位精确对