，或者备选地可以在相同的传动机构外壳101上法兰连接另一电动机11，它例如如图10所示没有中间极，而是只具有两个永久磁铁极，它们尤其由铁氧体磁铁构成。这在图9中通过两个极钵16’虚线表示。在此法兰38和对应法兰44总是形成确定的相同的接口 120，具有相同的连接部件142，其中电刷支架86相应地可以适配于不同的电子部件变型。在此改型的电刷支架86总是配合到结构空间里面，它通过极壳16的连接区域37和相应的对应法兰44的内轮廓形成。
[0029]要注意，在附图和在说明书中所示的实施例能够实现各个特征相互间的多种组合可能性。因此例如传动机构-驱动单元130也可以通过不同于蜗轮蜗杆传动机构105的传动机构形式构成。外壳部件40的结构、稳定性和形状以及连接部件142和其容纳部42在接口 120上的布置和结构可以对应于要求变化。电机10最好应用于机动车中的调整驱动装置，例如用于调整座位部件、玻璃窗、顶窗和开孔的盖，但是不局限于这些应用。
【主权项】
1.一种电机(10)，尤其用于电动地调整机动车中的活动部件，具有定子(12)，在其中可以插入转子(14)，其中所述定子(12)具有两个对置的永久磁铁(18)，它们设置在形成磁接地的极壳(16)里面，并且所述极壳(16)在两个永久磁铁(18)之间具有倒平的区域(20)，在所述倒平的区域处极壳壁(26)构成两个对置的磁中间极(22)，其特征在于，所述极壳(16)在两个对置的倒平的区域(20)之间的、在轴向上在中间极(22)的区域中的最大尺寸(25)形成用于电机(10)的安装空间的扳手宽度(24)，它最大为35mm，且尤其最大为30mm。
2.如权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述极壳(16)的壁厚(54)为扳手宽度(24)的2%至7%、尤其3%至4%。
3.如权利要求1或2中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述永久磁铁(18)的径向壁厚(56)为扳手宽度(24)的10%至25%，尤其15%至18%，并且所述永久磁铁(18)最好由铁氧体磁铁构成。
4.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述转子(14)为了容纳电绕组(64 )具有最好10个转子齿(66 )，它们由径向齿柄(68 )构成，具有径向外部设置的齿顶(70)，其中所述齿柄宽度(72)在圆周方向(32)上为扳手宽度(24)的3%至10%、尤其5% 至 7% ο
5.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述永久磁铁(18)近似地形成一圆环的扇形段，其中间区域(81)具有第一内径(74)，它比在永久磁铁(18)的两个关于圆周方向(32)的外部的区域(79)上的第二内径(76)小，其中尤其第一内径(74)比转子(14)的外径(52)最多大15%。
6.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述永久磁铁(18)的具有第一内径(74)的中间区域(81)包括50°至60°的角度范围(78)，在其上在两侧连接具有第二内径(76 )的外部的区域(79 )，其中尤其永久磁铁(18 )的整个延展(80 )在圆周方向(32)上接近90°ο
7.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述极壳(16)的两个倒平区域(20)的每个区域具有两个基本平行地在轴向(30)上延伸的凹槽(28)，它们形成中间极(22)的内轮廓和到永久磁铁(18)的固定区域(34)的过渡部，并且所述极壳(16)在第一轴向端部(33)上封闭地、最好极壳底部(82)与极壳(16) —体地构成，并且在这个端部(33)上设置用于转子(14)轴承的容纳部(83)，其中对置的第二轴向端部(36)敞开地构成并且具有法兰(38)，它可以与另一外壳部件(40)、最好传动机构外壳(101)连接。
8.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，在法兰(38)与凹槽(28)之间构成轴向过渡区域(45)，它尤其延伸4mm至13mm，其中在倒平侧面(20)之间的最大尺寸(25 )从中间极区域(22 )的内轮廓开始加大到沿着轴向(30 )与两个接近平行对置的内表面(35)的连接区域(37)的内宽(137)。
9.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，在连接区域(37)中容纳电刷架构件(86 )，它从极壳(16 )的内部空间轴向超过法兰(38 )延伸到与法兰连接的外壳部件(40)中，其中尤其法兰(38)在中间极(22)的角度范围里面具有两个平行对置的圆周侧(39)并且在永久磁铁(18)的角度范围(78，80)里面对置地具有多个用于连接部件(142)的容纳部(42)，用于固定轴向连接的外壳部件(40)。
10.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述永久磁铁(18)利用磁铁保持弹簧(90)固定在极壳(16)里面，其两个侧腿(91)分别挤压对置的永久磁铁(18)在极壳(16)的内壁(17)上，其中在永久磁铁(18)在圆周方向(32)上的端部侧面(93)与凹槽(28)之间形成空心空间(94)，在其中嵌入侧腿(91)。
11.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述侧腿(91)的轴向自由端(95)分别在端部侧面(93)、尤其径向内部半体(55)的径向内部区域(96)上顶靠在端部侧面(93)上，并且的在过渡段(87)中在向着弓(92)的方向上顶靠在凹槽(28)的内棱边(97)上，其中所述侧腿(91)的轴向自由端(95)最好同时顶靠在在圆周方向(32)上与端部侧面(93)对置的凹槽(28)侧面(27)上。
12.如上述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，在极壳(16)的封闭侧面(33)上在其内侧面上构成最好与极壳(16) —体制造的止挡(98)，在其上径向顶靠设置在两个侧腿(91)之间的弓(92)，用于避免弓(92)径向向内倾翻，其中所述弓(92)尤其轴向顶靠在极壳底部(82)上。
13.一种用于构成不同的传动机构-驱动单元(130)的模块系统，其中不同的极壳(16)具有相同的法兰(38)和相同的连接区域(37)，它们与不同的传动机构外壳(101)的相同构成的对应法兰(44)相适应，其中第一极壳(16)按照如上述权利要求中任一项所述的电机(10)构成，和/或第二极壳(16’)代替两个中间极(22)只具有一个在2极电机的两个反向磁化的永久磁铁(18)之间的磁接地，和/或第三极壳(16”)代替两个中间极(22)具有4极电机的另两个永久磁铁。
14.一种用于制造最好如上述权利要求中任一项所述的电机(1 )、尤其机动车中的伺服驱动装置的方法，其特征在于下面的方法步骤: -利用深拉构成金属极壳(16)，其中构成用于构成中间极(22)的凹槽(28)，并且尤其在极壳底部(82 )的内部上一体地成形向着法兰(38 )方向上的轴向凸台(98 )， -安装永久磁铁(18)到极壳(16)里面，最好通过使用粘接剂，其中尤其永久磁铁(18)基于径向(31)同方向地磁化， -这样接合磁铁保持弹簧(90 )，使侧腿(91)的自由端(95 )在圆周方向(32 )上顶靠在永久磁铁(18)的端部侧面(93)上，并且所述弓(92)径向在轴向凸台(98)外部径向顶靠在这些凸台上。
15.如上述权利要求中任一项所述的用于制造电机(10)的方法，其特征在于，所述转子(14)与包围转子轴(60 )的电刷架构件(86 )轴向这样地插入到极壳(16 )的连接区域(37 )里面，使电刷架构件(86)从极壳(16)伸出来，并且紧接着将传动机构外壳部件(101)轴向放置在电刷架构件(86 )上，并且通过对应法兰(44 )固定在极壳(16 )的法兰(38 )上。
【专利摘要】一种电机（10），以及一种用于制造这种电机的方法，尤其用于电动地调整机动车中的活动部件，具有定子（12），在其中可以插入转子（14），其中所述定子（12）具有两个对置的永久磁铁（18），它们设置在形成磁接地的极壳（16）里面，并且所述极壳（16）在两个永久磁铁（18）之间具有倒平区域（20），在该区域处极壳壁（26）构成两个对置的磁中间极（22），其中，所述极壳（16）在两个对置的倒平区域（20）之间的、在轴向上在中间极（22）的区域中的最大尺寸（25）形成用于电机（10）的安装空间的扳手宽度（24），它最大为35mm，且尤其为最大30mm。
【IPC分类】H02K23-04, H02K1-17, H02K7-116
【公开号】CN104769824
【申请号】CN201380056184
【发明人】T.米利, P.库泽罗夫, G.鲁斯, D.劳克
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年8月15日
【公告号】DE102013201713A1, DE102013201715A1, EP2891236A2, US20150236552, WO2014032982A2, WO2014032982A3