控制状态反馈到减速时变压器停止标志判定部100、变压器起动许可标志判定部110以及变压器目标控制状态决定部120。
[0145]在变压器26为变压器起动状态STl或变压器停止状态ST2、并且自动减速状态Dl为自动减速(TRUE，真)、并且回转马达伺服指令D2为断开(OFF)、并且零箝位标志D3为断开、并且液压锁定开关状态D4为锁定状态的情况下，减速时变压器停止标志判定部100使用于使变压器26停止的减速时变压器停止标志Fl为真(TRUE)并输出到变压器目标控制状态决定部120。此外，零箝位是指根据位置控制指令维持上部回转体5的当前位置以使回转马达23不进行回转，并且向回转马达23进行电力供给使其为与回转锁定相同的状态。此外，回转马达伺服指令D2为断开(OFF)是指基于没有进行用于驱动回转马达23的杆操作判断出操作员没有操作意图，而不向回转马达23输出回转指令，并且不从第二逆变器22向回转马达23输出伺服指令。
[0146]变压器起动许可标志判定部110基于发电机马达转数DlO和变压器26的控制状态，使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出到变压器目标控制状态决定部120。
[0147]变压器目标控制状态决定部120基于减速时变压器停止标志F1、变压器起动许可标志F2、以及变压器26的控制状态，决定新的变压器26的控制状态。然后，变压器控制部130将由变压器目标控制状态决定部120决定的控制状态作为对变压器26的控制指令输出。
[0148]这里，变压器目标控制状态决定部120基于图5所示的状态转换图使变压器26的控制状态转换。准备状态STO是在钥匙刚开启(key-on)之后或者钥匙刚断开(key-off)之后的通电状态下将接触器27切断的状态。变压器起动状态STl是使变压器26起动且与电容器25之间有电流输入输出的状态。变压器停止状态ST2是使接触器27保持连接状态而使变压器26停止，以不产生变压器26内的变压器损耗和半导体元件的开关损耗。
[0149]例如变压器目标控制状态决定部120，在当前的控制状态为变压器起动状态STl并且减速时变压器停止标志Fl为真(TRUE)的情况下，转换为变压器停止状态ST2并使变压器26停止(SI)。此外，在当前的控制状态为变压器停止状态ST2并且减速时变压器停止标志Fl为伪(FALSE)、变压器起动许可标志F2为真(TRUE)的情况下，转换为变压器起动状态STl并使变压器26起动(S2)。此外，在当前的控制状态为变压器停止状态ST2并且混合动力系统状态D21为电容器容量推定的测算的情况下，转换为变压器起动状态STl并使变压器26起动(S3) ο
[0150]此外，变压器目标控制状态决定部120，在当前的控制状态为变压器停止状态ST2并且钥匙为断开状态的情况下，转换为准备状态STO并使变压器26成为准备状态(S4)。
[0151]此外，如图5所示，还会适当地在准备状态STO与变压器起动状态STl之间转换。例如在当前的控制状态为变压器起动状态ST1、并且变压器起动许可标志F2为伪(FALSE)且钥匙为断开状态等情况下，与S4相同也转换为准备状态STO并使变压器26成为准备状态。此外，在当前的控制状态为准备状态STO并且变压器起动许可标志F2为真(TRUE)等情况下，转换为变压器起动状态STl并使变压器26起动。
[0152]减速时变压器停止标志判定部的详细情况
[0153]图6是表示减速时变压器停止标志判定部100的详细结构的图。如图6所示，减速时变压器停止标志判定部100在满足下述5个条件的与(AND)条件的情况下，减速时变压器停止标志Fl =真(TRUE)并输出，在不满足下述5个条件的与(AND)条件的情况下，减速时变压器停止标志Fl =伪(FALSE)并输出:
[0154]I)变压器26的控制状态为变压器起动状态STl或变压器停止状态ST2
[0155]2)自动减速状态Dl = TRUE
[0156]3)回转马达伺服指令D2 = OFF
[0157]4)零箝位标志D3 = OFF
[0158]5)液压锁定开关状态D4 =锁定。
[0159]将上述5个条件作为与(AND)条件是因为它们都是可以不使用变压器26的状态。换言之，上述条件是不使回转马达23驱动的状态。而且，如果使上述的I个条件例如回转马达伺服指令D2为开启，则认为在这种状态下有使回转马达23驱动的意图，而使减速时变压器停止标志Fl为伪(FALSE)并输出。
[0160]此外，并不局限于这5个条件的与(AND)条件，也可以减少条件数量。例如可以是下述3个条件的与(AND)条件:
[0161 ] I)变压器26的控制状态为变压器起动状态STl或变压器停止状态ST2
[0162]2)自动减速状态Dl = TRUE
[0163]3)回转马达伺服指令D2 = OFF，
[0164]也可以是下述3个条件的与条件:
[0165]I)变压器26的控制状态为变压器起动状态STl或变压器停止状态ST2
[0166]2)自动减速状态Dl = TRUE
[0167]3)液压锁定开关状态D4 =锁定，
[0168]还可以是下述4个条件的与条件:
[0169]I)变压器26的控制状态为变压器起动状态STl或变压器停止状态ST2
[0170]2)自动减速状态Dl = TRUE
[0171]3)回转马达伺服指令D2 = OFF
[0172]4)液压锁定开关状态D4 =锁定。
[0173]此外，在从变压器停止状态ST2转换为变压器起动状态STl的情况下，需要减速时变压器停止标志Fl为伪，但是在这种情况下，如果考虑变压器26通电后的起动时间，最好选择使液压锁定开关状态D4成为可使减速时变压器停止标志Fl为真(TRUE)的条件。即，使用液压锁定开关58时，该液压锁定开关58的操作所需要的时间能够抵消变压器26的通电后的起动时间，因此不会给操作员带来操作上不协调感。
[0174]这样，在变压器停止时即使不使接触器27为阻断状态，也能够阻断从电容器25向回转马达23的电力供给。在使该变压器停止的情况下，需要成为不从电容器25进行电力供给的状态，但是如果变压器停止的频度较高，则接触器27的阻断次数增大，接触器27的寿命会变短。在本实施方式所示的变压器停止中，由于能够通过开关元件来变成通电阻断状态，所以即使不阻断接触器27，也能够阻断来自电容器25的电力供给。由此，不会使接触器27的寿命降低。
[0175]变压器起动许可标志判定部的详细情况
[0176]图7是表示变压器起动许可标志判定部110的详细处理的流程图。如图7所示，首先，变压器起动许可标志判定部I1判断变压器26的控制状态是否是准备状态STO (步Ms1Do
[0177]在变压器26的控制状态是准备状态STO的情况(步骤S101，是)下，判断发电机马达转数DlO是否小于第二停止转数N2(例如800rpm)(步骤S102)。然后，在发电机马达转数DlO小于第二停止转数N2 (例如800rpm)的情况(步骤S102，是)下，使变压器起动许可标志F2为伪并输出。另一方面，在发电机马达转数DlO不小于第二停止转数N2 (例如800rpm)的情况(步骤S102，否)下，使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出。
[0178]此外，在变压器26的控制状态不是准备状态STO的情况(步骤S101，否)下，判断发电机马达转数DlO是否小于第一停止转数NI (例如300rpm)(步骤S103)。在发电机马达转数DlO小于第一停止转数NI (例如300rpm)的情况(步骤S103，是)下，使变压器起动许可标志F2为伪(FALSE)并输出。另一方面，在发电机马达转数DlO不小于第一停止转数NI (例如300rpm)的情况(步骤S103，否)下，使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出。
[0179]S卩，根据变压器26的充电状态改变使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出的发电机马达转数DlO的阈值。具体而言，在变压器26的控制状态为准备状态STO的情况下，认为充电状态为良好状态，将发电机马达转数DlO的阈值设定为较高的第二停止转数N2 (例如800rpm)，在例如发电机马达转数DlO为600rpm的情况下，不使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出。另一方面，在变压器26的控制状态不是准备状态STO的情况、例如是变压器停止状态ST2的情况下，认为充电状态不良好，将发电机马达转数DlO的阈值设定为较低的较高的第一停止转数NI (例如300rpm)，在例如发电机马达转数DlO为600rpm的情况下，使变压器起动许可标志F2为真(TRUE)并输出。
[0180]自动减速状态Dl的判断处理
[0181]如图8所示，用于图6所示的减速时变压器停止标志Fl的判定的自动减速状态Dl使用泵控制器Cll的自动减速状态D101、以及混合动力系统(混合动力控制器C2)的自动减速启用状态D102。在图8中，在自动减速状态DlOl为真(TRUE)并且自动减速启用状态D102为真(TRUE)的情况下，使自动减速状态Dl为真(TRUE)并输出，在除此以外的情况下，使自动减速状态Dl为伪(FALSE)并输出。
[0182]泵控制器Cll的自动减速状态DlOl的判断处理
[0183]如图9所示，泵控制器Cll具有自动减速计数器更新部201和自动减速状态判定部202。自动减速计数器更新部201中被输入有:从发动机控制器C12发送来的发动机状态标志、从混合动力控制器C2发送来的强制自动减速禁止指令、全杆空档标志、从显示器装置30发送来的自动减速开关、节流阀自动减速标志。全杆空档标志在基于下述信号而全杆值成为空档的情况下使标志为真(TRUE):基于回转杆值、动臂杆值、斗杆杆值、铲斗杆值、右行杆值、左行杆值得到的杆值信号和基于维修开关(service switch)得到的信号。节流阀自动减速标志通过滞后处理，在节流拨盘值为开启(ON)阈值以下的情况下使标志为真(TRUE)，在为断开(OFF)阈值以上的情况下将标志设定为伪(FALSE)。例如在节流拨盘值为最大值的25%以下时，该标志成为真(TRUE)。此外，强制自动减速禁止指令