一种双磁轮柔性磁力制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械工程中的传动领域，特指一种双磁轮柔性磁力制动器。它可以广泛用于输送机械，建材，冶金，煤炭等大惯量设备需要柔性制动工况上，也可作为火车、电力机车、船等各种运输工具和各种需要辅助柔性制动的场合。
【背景技术】
[0002]在现有已知的传统制动器领域，大多采用摩擦制动原理，制动时摩擦片通过和被制动的部件接触施加压力而直接产生摩檫力矩，使高速运转的旋转件停止运转。制动器摩擦片材料都被磨损消耗的，磨损的多少，时间长短，跟摩擦片的材料耐高温性、性能稳定性，耐磨性及正压力等相关。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种双磁轮柔性磁力制动器，本发明提供了一种区别于其他类型的柔性磁力制动器，磁力制动器采用筒形结构，磁力制动器采用内外转子双筒形式(圆环式)结构，以克服上述缺陷。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005]—种双磁轮柔性磁力制动器，包括负载轴1、制动轮2、内磁体安装环3、第一永磁体4、第二永磁体5、外磁体安装环6、套筒7、支撑挡板8、导向柱9、导套10、螺栓11、弹簧12、第一楔块13，第二楔块14和制动执行器15，所述在制动轮2外表面固定一个内磁体安装环3，将一组径向相邻的极性呈同性的第一永磁体4安装在内磁体安装环3的均匀分布的槽中，将其固定在负载轴I上，成为一体，跟负载轴I 一起转动；当负载轴I旋转时，制动轮2、内磁体安装环3和第一永磁体4跟负载轴I 一起旋转；外磁体固定环6固定在套筒7上，将另一组径向相邻的极性呈同性的第二永磁体5装入外磁体安装环6的均匀分布的槽中，在套筒7上装有一组导向柱9，与导向柱9对应的支撑挡板8上安装了导套10，套筒7和支撑挡板8之间用一组弹簧12和螺栓11联接，在导向柱的支撑和约束下保持不旋转，在执行器的动作下只做轴向移动。
[0006]所述套筒7上固定有第一楔块13，第一楔块13下方通过推动第二楔块14连接制动执行器15。
[0007]所述弹簧11有若干根，导向柱9和导套10有若干套，均勾分布在套筒7的端面上，导向柱9支撑一组第二永磁体5、外磁体安装环6和套筒7的重量和承受制动扭矩。
[0008]所述第一永磁体4和第二永磁体5径向气隙距离约为2-3mm。
[0009]所述第一永磁体4数量和第二永磁体5数量是一致的，第一永磁体4沿着径向极性同磁性，第二永磁体5沿着径向极性同磁性，第一永磁体4和第二永磁体5径向磁性极性相反。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011 ] 本发明的一种柔性磁力制动器可以有效阻止制动轮永磁体4和套筒7之间的相对转动，需要制动时，通过执行器将第二楔块14拉开，离开套筒7上的楔快13当套筒7和第二永磁体5的组合体在弹簧的压力下迅速推向左边时，在磁场耦合下就会产生磁力柔性制动，使负载轴停止旋转，达到柔性制动的目的。避免了设备的突然制动下带来的振动危害。
[0012]本发明的一种柔性磁力制动器为磁力耦合作用制动器，第一永磁体4和第二永磁体5径向之间有3-4毫米的气隙，不象常规制动器靠制动轮和制动摩檫片之间的压力及紧密接触而产生的摩擦力矩产生制动，且制动摩擦较大，温度急剧升高，由于制动时的减加速度较大从而导致其设备振动也较大，由于摩擦，制动轮易磨损，制动摩擦片也因磨损而要经常更换。
【附图说明】
[0013]图1为双磁轮柔性磁力制动器结构无制动状态示意图。
[0014]图2为双磁轮柔性磁力制动器结构磁体分布示意图。
[0015]图3为双磁轮柔性磁力制动器结构制动状态示意图。
[0016]图4为双磁轮柔性磁力制动器执行机构15工作示意图之一。
[0017]图5为双磁轮柔性磁力制动器执行机构15工作示意图之二。
[0018]图6为双磁轮柔性磁力制动器执行机构15结构左示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0020]如图1至图5，一种双磁轮柔性磁力制动器，包括负载轴1、制动轮2、内磁体安装环3、第一永磁体4、第二永磁体5、外磁体安装环6、套筒7、支撑挡板8、导向柱9、导套10、螺栓11、弹簧12、第一楔块13，第二楔块14和制动执行器15，所述在制动轮2外表面固定一个内磁体安装环3，将一组径向相邻的极性呈同性的第一永磁体4安装在内磁体安装环3的均匀分布的槽中，将其固定在负载轴I上，成为一体，跟负载轴I 一起转动；当负载轴I旋转时，制动轮2、内磁体安装环3和第一永磁体4跟负载轴I 一起旋转；外磁体固定环6固定在套筒7上，将另一组径向相邻的极性呈同性的第二永磁体5装入外磁体安装环6的均匀分布的槽中，在套筒7上装有一组导向柱9，与导向柱9对应的支撑挡板8上安装了导套10，套筒7和支撑挡板8之间用一组弹簧12和螺栓11联接，在导向柱的支撑和约束下保持不旋转，在执行器的动作下只做轴向移动。
[0021]磁力制动器是采用在永磁体异性相吸磁力作用下产生异性相吸的磁力制动；制动轮2外表面固定一个内磁体安装环3，将一组径向相邻的极性呈同性的第一永磁体4安装在内磁体安装环3的均勾分布的槽中，将其固定在负载轴I上，成为一体，跟负载轴I 一起转动；外磁体固定环6固定在套筒7上，将另一组径向相邻的极性呈同性的第二永磁体5装入外磁体安装环6的均匀分布的槽中，在套筒7上装有一组导向柱9，与导向柱9对应的支撑挡板8上安装了导套10，套筒7和支撑挡板8之间用一组弹簧12和螺栓11联接，在导向柱的支撑和约束下保持不旋转，在楔形块14和弹簧12的作用下，根据指令需要只做往返轴向运动。第一永磁体4数量和第二永磁体5数量是一致的，第一永磁体4沿着径向极性同磁性，第二永磁体5沿着径向极性同磁性，第一永磁体4和第二永磁体5径向磁性极性相反。当套筒7内的第二永磁体5靠近负载轴I上的第一永磁体4时，第一永磁体4和第二永磁体5相对应的位置产生异性相吸或是在磁力作用产生异性相吸的磁力制动，套筒7和第二永磁体5不转，由于磁力作用也使带有制动轮的负载轴停止旋转。
[0022]第一永磁体4和第二永磁体5材料，以高性能的稀土合金中的铷铁硼为主，固定磁体的内磁体安装环3和外磁体安装环6的材料，以铝，铜，奥氏体不锈钢等非磁化材料为主。套筒7材料用可磁化的钢材制造。
[0023]工作时负载轴I旋转，制动轮2、内磁体安装环3和第一永磁体4跟负载轴I 一起旋转；将另一组径向相邻的极性呈同性的第二永磁体5装入外磁体安装环6的均匀分布的槽中，在套筒7上装有