马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]例如如日本公报第2010-136596号公报所记载的，公知一种将支承转子的旋转轴的一侧的轴承保持于配置有汇流条的保持架，另一侧的轴承保持于容纳有保持架的托架的马达。
【发明内容】
[0003]在如上所述的马达中，在托架的开口部设置有第一开口部以及比第一开口部的内径大的第二开口部，在第一开口部与第二开口部之间配置有倾斜面部。即，在托架的内侧设置有台阶。保持架通过嵌入到设置于该托架的内侧的台阶而被定位。
[0004]但是，在上述的结构中，由于托架的内侧设置有台阶，因此托架在径向大型化，其结果是产生马达在径向大型化的问题。
[0005]鉴于上述问题点而形成本发明的一方式，目的之一是提供一种具有能够抑制大型化且能够定位汇流条保持架的结构的马达。
[0006]本发明的一方式中的马达，其特征在于，所述马达包括:转子，所述转子具有以沿一方向延伸的中心轴线为中心的轴；定子，所述定子包围所述转子，且使所述转子绕所述轴旋转；第一轴承，所述第一轴承配置在所述定子的所述一方向的第一侧，且支承所述轴；第二轴承，所述第二轴承配置在所述定子的与所述第一侧相反的第二侧，且支承所述轴；汇流条单元，所述汇流条单元向所述定子提供驱动电流；以及外壳部，所述外壳部为筒状，且所述外壳部保持所述汇流条单元、所述定子以及所述第一轴承，所述外壳部包括圆形的底部和第一轴承保持部，所述底部具有贯通孔，所述第一轴承保持部保持所述第一轴承且沿所述一方向延伸，所述外壳部具有向所述第一侧开口的输出轴孔，所述第一轴承保持部具有所述输出轴孔的至少一部分，所述轴的所述第一侧的端部通过所述贯通孔从所述输出轴孔向所述外壳部的外部突出，所述汇流条单元包括与所述定子电连接的汇流条和支承所述汇流条的汇流条保持架，所述汇流条保持架包括第二轴承保持部和筒状的主体部，所述第二轴承保持部保持所述第二轴承，所述主体部借助所述定子而在所述一方向以及所述轴的径向上被定位。
[0007]根据本发明的一实施方式，提供一种具有能够抑制大型化且能够定位汇流条保持架的结构的马达。
[0008]通过以下的参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细说明，本发明的以上所述以及其他的特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加明确。
【附图说明】
[0009]图1是示出第一实施方式中的马达的剖视图。
[0010]图2是示出第一实施方式中的前外壳部的立体图。
[0011]图3是示出第一实施方式中的前外壳部的平面图。
[0012]图4是示出第一实施方式中的前外壳部的主视图。
[0013]图5是不出第一实施方式中的后外壳部的立体图。
[0014]图6是不出第一实施方式中的后外壳部的仰视图。
[0015]图7是不出第一实施方式中的后外壳部的主视图。
[0016]图8是示出第一实施方式中的汇流条单元的立体图。
[0017]图9是示出第一实施方式中的汇流条单元的平面图。
[0018]图10是示出第一实施方式中的汇流条单元的侧视图。
[0019]图11是示出第一实施方式中的马达的局部放大剖视图。
[0020]图12是示出第一实施方式中的马达的局部放大剖视图。
[0021]图13A是示出第一实施方式中的突出部的平面图。
[0022]图13B是示出第一实施方式中的突出部的平面图。
[0023]图14是示出第一实施方式中的另一例的马达的局部放大剖视图。
[0024]图15是示出第一实施方式中的另一例的马达的局部放大剖视图。
[0025]图16是示出第二实施方式中的马达的局部放大剖视图。
[0026]图17是示出第三实施方式中的马达的局部放大剖视图。
[0027]图18是示出第四实施方式中的马达的局部放大剖视图。
【具体实施方式】
[0028]以下参照附图对本发明的实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。并且，在以下的附图中，为了便于理解各结构，有时实际的结构与各结构的比例尺或数量等不同。
[0029]并且，在附图中，优选以三维正交坐标系示出XYZ坐标系，将Z轴方向作为图1所示的轴31的轴向(一方向)，将图1所示的汇流条单元60的长度方向即图1的左右方向作为X轴方向，将汇流条单元60的宽度方向即与X轴方向以及Z轴方向这两个方向正交的方向作为Y轴方向。并且，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧)作为后侧(第二侧)，将Z轴方向的负侧(-Z侧)作为前侧(第一侧)。并且，将绕轴31的轴线的方向作为θ Z方向。并且，如果不做特别的说明，以下说明中的轴向的意思是轴31的轴向。
[0030]<第一实施方式>
[0031]图1是示出本实施方式中的马达10的剖视图。图1所示的截面是穿过后述的定子40的齿部42的截面。
[0032]本实施方式中的马达10是无刷马达。如图1所示，马达10包括外壳部20、具有轴31的转子30、定子40、汇流条单元60、多个0型圈、前轴承(第一轴承)51、后轴承(第二轴承)52以及油封80。多个0型圈包括前侧0型圈(第一 0型圈)71和后侧0型圈(第二 0型圈)72。
[0033][外壳部]
[0034]外壳部20是将汇流条单元60压入内侧的筒状的金属制部件。外壳部20包括前外壳部(第一外壳部)21和后外壳部(第二外壳部)22。在外壳部20的内侧保持有转子30、定子40、汇流条单元60、前轴承51、后轴承52、前侧0型圈71、后侧0型圈72以及油封
80 ο
[0035](前外壳部)
[0036]图2至图4是示出前外壳部21的图。图2是立体图。图3是平面图即从后侧(+Ζ侦D观察的图。图4是主视图。
[0037]如图1至图3所示，前外壳部21呈两端包括前侧开口部24和输出轴孔27的多台阶的圆筒形状。即，外壳部20具有输出轴孔27。
[0038]前外壳部21按如下顺序沿轴向(Ζ轴方向)包括:前侧开口部24侧(+Ζ侧)、前侧凸缘部28、汇流条保持架插入部(第一筒部)21a、定子保持部21b、前轴承保持部(第一轴承保持部)21c以及油封保持部21d。换言之，外壳部20包括前侧凸缘部28、汇流条保持架插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d。汇流条保持架插入部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c、油封保持部21d分别呈同心的圆筒形状，且直径按所述顺序变小。
[0039]前侧凸缘部28从汇流条保持架插入部21a的后侧(+Z侧)的端部向径向的外侧扩展。如图2以及图3所示，在前侧凸缘部28具有沿厚度方向(Z轴方向)贯通的贯通孔28a、28b、28c。不特别限定贯通孔28a至28c的俯视(从XY面观察)形状，在本实施方式中，如图3所示，例如呈圆角长方形状。
[0040]如图1所示，汇流条保持架插入部21a从轴31的径向的外侧包围汇流条单元60的前侧(-Z侧)的端部。汇流条保持架插入部21a具有前侧开口部24。
[0041]如图1以及图3所示，俯视时定子保持部21b (从XY面观察)具有圆形的底部2le，底部21e具有贯通孔21f。换言之，外壳部20具有底部21e。贯通孔21f与输出轴孔27连通。定子40的外周面即后述的铁芯背部41的铁芯背部外侧面41a与定子保持部21b的内周面23嵌合。由此，在前外壳部21保持有定子40。
[0042]前轴承保持部21c保持前轴承51。在本实施方式中，前轴承保持部21c的内周面与前轴承51的外周面嵌合。前轴承保持部21c沿轴向(Z轴方向)延伸。
[0043]油封保持部21d将油封80保持于内部。油封保持部21d比前轴承保持部21c进一步向轴向(Z轴方向)前侧(+Z侧)延伸。
[0044]输出轴孔27由前轴承保持部21c的内部和油封保持部21d的内部构成。换言之，前轴承保持部21c和油封保持部21d分别具有输出轴孔27的至少一部分。
[0045](后外壳部)
[0046]如图1所示，后外壳部22设置在前外壳部21的汇流条单元60侧(+Z侧)即后侧。
[0047]图5至图7是示出后外壳部22的图。图5是立体图。图6是仰视图，即从前侧(-Z侧)观察的图。图7是主视图。
[0048]如图5至图7所示，后外壳部22包括汇流条保持架压入部(第二筒部)22a、盖部22b以及后侧凸缘部29。
[0049]如图1以及图5至图7所示，汇流条保持架压入部22a呈具有向前侧(-Z侧)开口的后侧开口部25的筒状。汇流条保持架压入部22a从轴31的径向的外侧包围汇流条单元60，更详细地说是包围后述的汇流条单元60的主体部61a的后侧(+Z侧)的端部。汇流条保持架压入部22a通过前侧凸缘部28以及后侧凸缘部29与前外壳部21的汇流条保持架插入部21a的后侧(+Z侧)的端部连接。
[0050]汇流条保持架压入部22a的俯视(从XY面观察)形状呈以圆形连接矩形而成的形状。汇流条保持架压入部22a的内周面具有圆柱面状的压入用内周面25a。在汇流条保持架压入部22a的矩形部分具有沿轴向(Z轴方向)切除一部分的缺口部25b。S卩，后外壳部22具有沿轴向(Z轴方向)切除的汇流条保持架压入部22a的一部分的缺口部25b。
[0051]盖部22b与汇流条保持架压入部22a的后侧(+Z侧)的端部连接。盖部22b覆盖主体部61a的后侧(+Z侧)的端部。盖部22b密封后述的外壳部62的轴向(Z轴方向)后侧(+Z侧)。盖部22b的前侧(-Z侧)的面与后侧0型圈72的整周接触。
[0052]后侧凸缘部29从汇流条保持架压入部22a的前侧(-Z侧)的端部向径向的外侧扩展。如图5以及图6所示，在后侧凸缘部29具有沿厚度方向(Z轴方向)贯通的贯通孔29a、29b、29c。不特别限定贯通孔29a至29c的俯视(从XY面观察)形状，在本实施方式中例如呈圆形。
[0053]如图1所示，前外壳部21以及后外壳部22使前侧凸缘部28以及后侧凸缘部29
重叠而接合。
[0054]在本实施方式中，连接器用开口部26由前外壳部21的汇流条保持架插入部21a的后侧(+Z侧)端部即前侧凸缘部28和后外壳部22的缺口部25b构成。换言之，连接器用开口部26由前外壳部21和后外壳部22构成。连接器用开口部26向与轴向(Z轴方向)正交的方向(X轴方向)开口。
[0055][转子]
[0056]如图1所示，转子30包括轴31、转子铁芯32以及转子磁铁33。
[0057]轴31以沿一方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。轴31借助前轴承51和后轴承52支承为能够绕轴(θ Z方向)旋转。轴31的前侧(-Z侧)端部通过位于定子保持部21b的底部21e的贯通孔21f从输出轴孔27向外壳部20的外部突出。绕着轴31的轴线设置有油封80。
[0058]转子铁芯32绕轴(ΘΖ方向)包围轴31，且固定于轴31。
[0059]转子磁铁33固定于沿转子铁芯32的绕轴(θ Z方向)的外周面。
[0060]转子铁芯32以及转子磁铁33与轴31 —体旋转。
[0061][定子]
[0062]定子40绕轴(ΘΖ方向)包围转子30，且使转子30绕轴31旋转。定子40包括具有铁芯背部41和齿部42的定子铁芯45、配置于齿部42的线圈部43以及设置有线圈部43的绕线架(绝缘件)44。
[0063]定子铁芯45的铁芯背部41的形状呈与轴31同心的圆筒状。
[0064]定子铁芯45的齿部42从铁芯背部41的铁芯背部内侧面41b (参照图15)朝轴31延伸。在齿部42延伸的末端与转子磁铁33之间设置有第二间隙83。S卩，在齿部42与转子30之间具有第二间隙83。齿部42设置为多个，且等间隔地配置在铁芯背部41的铁芯背部内侧面41b的周向。
[0065]另外，在本说明书中，所谓的第二间隙是设置在定子的齿部与转子部之间的间隙。
[0066]线圈部43由导线43a构成。导线43a卷绕于绕线架44。绕线架44安装于各齿部42。由此，绕线架44至少存在且设置在定子铁芯45与线圈部43之间。
[0067]绕线架44包括绕线架主体部44e、内侧绕线架