层叠铁芯的制造方法和制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及层叠铁芯的制造方法和制造装置。
【背景技术】
[0002]层叠铁芯是通过将堆叠多个的电磁钢板一体化而形成的电机磁芯的部件。电机磁芯包括由层叠铁芯制成的转子和定子。通过将线圈缠绕在定子上的步骤、将轴装接于转子的步骤等完成电机。将采用层叠铁芯的电机用作冰箱、空调、硬盘驱动器、电动工具等的驱动源，并且在近年来还用作混合动力汽车的驱动源。
[0003]通常地，构成转子的层叠铁芯具有用于收纳磁体(永磁体)的多个通孔。如在作为专利文献1的JP-A-2007-215301中描述地，在将一个以上的磁体插入到各个通孔内之后，将树脂注入通孔内，并且利用树脂密封通孔的内表面与磁体的外表面之间的间隙。使用包括上模和下模的树脂密封装置将树脂注入到通孔内(参见作为专利文献1的JP-A-2007-215301 的图 9 和作为专利文献 2 的 JP-A-2006-204068 的图 1)。
[0004]专利文献1:JP-A-2007-215301
[0005]专利文献2 JP-A-2006-204068
【发明内容】
[0006]根据发明人的评析，在利用树脂填充层叠体的通孔的步骤中可能发生树脂的填充不足，并且，就这一点而言，树脂密封装置仍具有改善的余地。发明人推断树脂的填充不足的一个原因是通孔与收纳在该通孔中的磁体的尺寸误差。例如，当通孔的实际尺寸比设计尺寸大，而收纳在该通孔中的磁体的实际尺寸比设计尺寸小时，通孔的内表面与磁体的外表面之间的间隙的容积比设计值大，并且需要比设计值大的量的树脂以利用树脂填充该间隙。
[0007]如JP-A-2006-204068的图1所示，树脂密封装置包括用于分别朝着多个通孔挤出树脂的多个活塞和用于共同收纳这些活塞的一个驱动单元。在该树脂密封装置中，推断即使当在填充各个通孔的树脂的量(上述的间隙的容积)有差异时，不能充分地处理该差异，并且这引起树脂的填充不足。
[0008]本发明的一个以上实施例的不受限制的目的是提供层叠铁芯的制造方法和制造装置，该制造方法和制造装置能够更确实地防止在利用树脂填充形成在电磁钢板的层叠体中的通孔的步骤中的树脂的填充不足。
[0009]根据本发明的方面的层叠铁芯的制造方法包括:从多个活塞朝着从由多个电磁钢板形成的层叠体的上表面延伸至下表面的多个通孔挤出树脂，以利用树脂填充多个通孔。并且多个活塞互相独立，并且对每个活塞控制树脂的挤出量。
[0010]根据上述制造方法，通过分别独立地控制各个活塞的树脂的挤出量，能够更确实地防止发生树脂的填充不足。此外，为了确实地防止发生树脂的填充不足，该制造方法可以还包括监控每个活塞的挤出力。
[0011]通过该制造方法制造的层叠铁芯可以是转子或定子。并且，可以通过该制造方法同时制造转子和定子。即，可以在一道工序中利用树脂填充形成在转子的层叠体中的多个通孔和形成在定子的层叠体中的多个通孔。
[0012]根据本发明的方面的层叠铁芯的制造装置利用树脂填充从由多个电磁钢板形成的层叠体的上表面向下表面延伸的多个通孔，并且该装置包括:多个圆筒，其存储用以填充所述多个通孔树脂，并且当将所述层叠体安装在该装置上时，其适于与所述多个通孔连通；和多个活塞，其插入到所述多个圆筒内，并且将所述多个圆筒中的树脂分别挤出到所述多个通孔，并且所述多个活塞互相独立，并且对每个活塞控制树脂的挤出量。
[0013]根据上述制造装置，通过分别独立地控制各个活塞的树脂的挤出量，能够更确实地防止发生树脂的填充不足。此外，为了确实地防止树脂的填充不足，该制造装置可以还包括检测多个活塞的挤出力的多个传感器(例如，测力传感器)。
[0014]该装置可以还包括:多个驱动杆，其驱动所述多个活塞；和电机，其使所述多个驱动杆前进和后退，在该装置中，所述多个驱动杆中的每个驱动杆都包括抵靠在相应的活塞的近端上的倾斜面，并且当所述电机使所述驱动杆前进时，经由所述倾斜面将所述相应的活塞推入到圆筒内。为了控制填充多个通孔的树脂的量、同时抑制装置的大型化，可选择地，所述多个驱动杆中的每个驱动杆都在与所述相应的活塞大致垂直的方向上延伸，并且，所述多个驱动杆在平面图中放射状地布置。
[0015]该装置可以还包括适于安装转子的层叠体和定子的层叠体二者的上模和下模。通过采用这样的构造，能够在一次加工中利用树脂填充形成在转子的层叠体中的多个通孔和形成在定子的层叠体中的多个通孔。
[0016]根据本发明的方面，在利用树脂填充形成在电磁钢板的层叠体中的通孔时，能够更确实地防止发生树脂的填充不足。
【附图说明】
[0017]在附图中:
[0018]图1A是示出由层叠铁芯制成的转子的透视图；
[0019]图1B是示出由层叠铁芯制成的定子的透视图；
[0020]图2A是图1A所示的转子的纵向截面图；
[0021]图2B是示出由图2A中的圆IIB圈出的转子的通孔内的示意性放大截面图；
[0022]图3是示出根据本发明的制造装置的实施例的示意性截面图；
[0023]图4是示意性地示出在开始注入树脂的工作之前的通孔的上侧开口附近的透视图；
[0024]图5是示意性地示出将转子的层叠体和定子的层叠体二者设定在图3所示的制造装置中的状态的透视图；
[0025]图6是示意性地示出图5所示的制造装置的上表面的构造的平面图；
[0026]图7是活塞的驱动单元的示意图；
[0027]图8是示意性地示出在完成注入树脂的工作之后的通孔的上侧开口附近的透视图；
[0028]图9A是示出通过虚设(du_y)填缝部结合定子的层叠体的透视图；
[0029]图9B是示出由通过切割虚设填缝部的步骤和将树脂材料插入到通孔内的步骤制造的层叠铁芯制成的定子的透视图；以及
[0030]图10是示出包括进行阶部加工的运输托盘的制造装置的一部分的示意性放大截面图。
【具体实施方式】
[0031]将参考附图详细描述本发明的实施例。在下面的描述中，在相同的元件或具有相同功能的元件中使用相同的参考标号，并且省略重复描述。这里，基于将树脂注入通孔内时的层叠体的方向来表示构造的位置。例如，将在注入树脂时面向上的层叠体的表面表示为“上表面”，并且将位于该上表面中的通孔的开口表示为“上侧开口 ”。
[0032]<构成转子的层叠铁芯>
[0033]图1A是构成转子的层叠铁芯R的透视图。层叠铁芯R具有大致筒状，并且位于中心的开口 Ra设置成收纳并且安装轴(未示出)。构成开口 Ra的内周面Rb设置有凸状键
Rco
[0034]将参考图2A和2B描述图1A所示的层叠铁芯(转子)R。如图2A所示，层叠铁芯R包括:层叠体10，其由多个电磁钢板1制成；多个通孔5，其从层叠体10的上表面10a延伸至下表面10b ;磁体7，其收纳在各个通孔5中；和树脂9，利用其密封各个通孔5的内表面5a与磁体7的外表面7a之间的间隙。
[0035]层叠体10具有总共十六个通孔5 (参见图1A)。两个相邻的通孔5成对，并且八对通孔5沿着层叠体10的外周10c均匀地隔开。如下所述，将树脂通过一个圆筒41 (参见图4和8，并且还可以将该圆筒称为罐)注入到两个成对的通孔5内。将由用于填充的热固性树脂制成的小块P(参见图4，并且可以将该小块称为小块)收容在圆筒41中。另外，通孔5的总数不限于十六，并且能够根据例如要求的性能或电机的用途来决定。并且，能够根据例如要求的性能或电机的用途来决定通孔5的形状和位置。
[0036]两个磁体7收纳在各个通孔5中，并且磁体7竖直布置。磁体7是永磁体，并