触觉致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种触觉致动器，尤其是在便携式终端设备触控时，内置在需要有振动反应的电子器械内，通过线圈部件和磁块的相互作用发生振动的触觉致动器。
[0002]
【背景技术】
[0003]一般来说，手机等便携式终端设备在来电的时候，会使用铃声和振动。为了振动，要驱动小型振动发生装置，驱动力传达至机器的外壳，从而使便携式终端设备整体振动。
[0004]目前用于手机等便携式终端设备上的来电振动发生装置是利用电磁力的产生原理，将电磁能量转化成振动的零件，其搭载在便携式终端机行，用于无声来电提示。
[0005]这种振动发生装置被广泛用于便携式终端设备的来电提示，近来，在游戏装置上，为了向用户提示游戏状态或在触控手机上让用户感受到触控，也都在使用振动发生装置。
[0006]便携式终端设备的市场在不断发展，便携式终端设备也被附加上各种功能，在对便携式终端设备小型化、高品质话的要求下，振动发生装置也需要跟随趋势来进行改良，高品质新结构的产品更新是势在必行的。
[0007]安装在便携式终端设备上的以往技术的振动发生装置，基本上是利用I次振动计，将重量体安装在线圈型弹簧等弹性体上，并具有使重量体振动的线圈。
[0008]当向上述线圈施加电流时，依据重量体和弹性体的弹性系数，按照事先定的频率应答特性，上述重量体振动。
[0009]最近市面上的便携式终端设备，如上所述，针对用户的触控输入，会输出语音或振动的反应，具有回馈给用户触控信息的功能。
[0010]尤其是对于使用触觉致动器的便携式终端设备来说，为了应对用户的多种输入并提供多样的触觉反馈，需要有多种形态的振动发生装置。
[0011]但是，以往技术的振动发生装置是利用在线圈和固定磁体之间发生的劳伦兹之力，产生重量体的上下驱动力，因为劳伦兹之力产生振动的振动发生装置在结构上有局限，很难体现振动频率等较好的特性。
[0012]尤其是，以往的LRA(Linear Resonant Actuator)方式的振动装置中，振动值增加有局限，导致反应速度不快等问题。
[0013](专利文献I)韩国授权专利第10-1250288号(专利文献2)韩国授权专利第10-1055562号
【发明内容】
[0014]为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种通过改善磁力结构，在使用者触控时，可提高反应速度及频率幅度等性能的触觉致动器。
[0015]为了实现本发明的目的，本发明的触觉致动器，具有内部形成收容部的外壳；固定安装在所述外壳上，纵向卷曲形成，自控制部接收电源的线圈部件；及配置在所述线圈部件的外侧，在所述收容部上可沿横向弹性移动安装的振动体。所述振动体包括:配置在线圈部件纵向一段的第一磁性体；配置在所述线圈部件的纵向另一端的第二磁性体；分别安装在所述第一磁性体的横向两端的第一磁块及第二磁块；分别安装在所述第一磁性体横向两端的第三磁块及第四磁块；安装在所述第一磁块及所述第三磁块横向一端的第三磁性体；安装在所述第二磁块及所述第四磁块横向另一端的第四磁性体；分别安装在所述第三磁性体及所述第四磁性体上的第一重锤及第二重锤。
[0016]所述第一磁块及所述第二磁块的极性在所述第一磁性体方向为N极，在其反方向为S极；所述第三磁块及所述第四磁块的极性在所述第二磁性体方向为N极，在其反方向为S极；所述第一磁性体及所述第二磁性体的极性在所述线圈部件方向为N极，在其反方向为S极。
[0017]所述第一次磁性体及所述第二磁性体为强磁性金属，或是磁块。
[0018]所述第三磁性体为一个本体，在纵向两端分别与所述第一磁块及所述第三磁块相接；所述第四磁性体为一个本体，在纵向两端分别与所述第二磁块及所述第四磁块相接。
[0019]在所述第三磁性体及所述第四磁性体的上端及下端，向着中间方向，分别形成凹陷的磁力加强槽。
[0020]所述第三磁性体由两个分离而成，分别隔开配置在所述第一磁块及所述第三磁块上；所述第四磁性体由两个分离而成，分别隔离配置在所述第二磁块及所述第四磁块上。
[0021]在所述振动体的横向两端和所述外壳上，分别安装有横向弹性支撑所述振动体的第一弹性部件及第二弹性部件；所述第一弹性部件和所述第二弹性部件为波形弯曲而成的板簧。
[0022]所述振动体还包括:插入配置所述线圈部件的贯通孔；内部形成可安装所述第一磁性体、所述第一磁块、所述第二磁块、所述第二磁性体、所述第三磁块、所述第四磁块、所述第三磁性体、所述第四磁性体、所述第一重量锤及所述第二重量锤的安装空间的支撑板。
[0023]所述第一弹性部件及所述第二弹性部件分别安装在所述外壳及所述支撑板的横向两端之间，弹性支撑所述支撑板横向移动。
[0024]在所述线圈部件的横向两端，还具有因与所述振动体冲突而产生的反冲力，提高所述振动体加速速度的第三弹性部件及第四弹性部件。
[0025]本发明的有益效果如下。
[0026]所述振动体300因磁力线的结构，通过磁性呈负劲度(Negative stiffness)状态，在所述振动体300上，在所述线圈部件200的中心上产生要配置的力，从而增加了振动体300的振动值，依据所述控制部的信号，产生所述振动体300反应速度增加的效果。
[0027]此外，所述振动体300的反应速度变快时，使用触觉致动器的便携式终端设备触控时，可将反应快速的传达给使用者，从而可提高品质及性能。
[0028]所述第三磁性体323及所述第四磁性体324上分别形成磁力加强槽323a、324a，所述第三磁性体323及所述第四磁性体324自传时，磁力加强，具有可提高驱动力的效果。
[0029]所述第三弹性部件510及所述第四弹性部件520分别安装在所述线圈部件200的两侧，可提高所述振动体300的加速速度，从而提高触觉致动器的反应速度。
[0030]
【附图说明】
[0031]图1是本发明实施方式的触觉致动器的立体图；
图2是本发明实施方式的触觉致动器的分解立体图；
图3是图1A-A的剖视图；
图4是本发明实施方式的触觉致动器的平面结构图；
图5是本发明实施方式的振动体的磁力结构图；
图6是本发明实施方式的触觉致动器的动作状态图；
图7是本发明实施方式的第三磁性体及第四磁性体的平面结构图；
图8是图7中第三磁性体及第四磁性体的力变图；
图9是本发明实施方式的触觉致动器及以往技术的振动马达的性能比较图。
[0032]
【具体实施方式】
[0033]图1是本发明实施方式的触觉致动器的立体图；图2是本发明实施方式的触觉致动器的分解立体图；图3是图1A-A的剖视图；图4是本发明实施方式的触觉致动器的平面结构图；图5是本发明实施方式的振动体的磁力结构图；图6是本发明实施方式的触觉致动器的动作状态图；图7是本发明实施方式的第三磁性体及第四磁性体的平面结构图；图8是图7中第三磁性体及第四磁性体的力变图；图9是本发明实施方式的触觉致动器及以往技术的振动马达的性能比较图。
[0034]如图1至图7所示，本发明的触觉致动器由外壳100、线圈部件200、振动体300、第一弹性部件410、第二弹性部件420、第三弹性部件510及第四弹性部件520构成。
[0035]外壳100在横向(HD)，即左右方向呈长的直六面体形状，非磁性体，进一步，包括底板110和盖部120。
[0036]底板110在横向(HD)呈长直四角形板形，在中心部如后述，形成固定安