振动值增加，从而使控制部信号下的振动体300的反应速度变快。
[0081]在此，对以往技术的振动马达和本发明的触觉致动器的反应速度进行测定的结果显示，以往的振动马达的反应速度约为27.5ms，本发明实施方式的触觉致动器的反应速度约为5.5ms ο
[0082]此外，如图9所示，与以往的振动马达Tl相比，本发明实施方式的触觉致动器T2的加速速度更大，反应频率范围更宽。
[0083]具体来说，在图9中，依据施加在线圈部件上的电源的频率，以往的振动马达Tl及本发明实施方式的触觉致动器T2的加速速度进行比较时，以IG为基准来看，以往的振动马达Tl的反应频率范围约为20Hz，本发明的触觉致动器T2的反应频率范围约为40?50Hz。
[0084]此外，以往的振动马达Tl的最大加速速度为1.2G，本发明的触觉致动器T2的为
1.5G左右。
[0085]如上所述，本发明实施方式的振动体300的磁性结构，会提高本发明实施方式的触觉致动器的频率范围等性能，优越于以往技术的振动马达，尤其是可以提快反应速度。
[0086]此外，触觉致动器的反应速度变快时，使用触觉致动器的便携式设备可依据多种输入信号，迅速输出、生成及传达信息，从而提高品质及性能。
[0087]另外，第一重量锤341如图2及图4所示，呈六面体，材质为钢铁，配置在第三磁性体323的右侧，固定安装在支撑板310上。
[0088]第二重量锤342与第一重量锤341的构成及材质一样，配置在第四磁性体324的左侧，固定安装在支撑板310上。
[0089]上述第一重量锤341和第二重量锤342的共振频率与振动体300在线圈部件200通电后的电源频率相同，影响加速速度，在线圈部件200通电时，在振动体300上形成的电磁力和在线圈部件200周边形成的电磁力相互作用，左右方向并振运动，发生振动。
[0090]第一弹性部件410和第二弹性部件420安装在振动体300的横向HD两端和外壳100之间。
[0091]进一步，第一弹性部件410和第二弹性部件420为纵向VD波形形状的板簧，两端分别固定在支撑板310的左侧和盖部120上。
[0092]第二弹性部件420与第一弹性部件410相同，在纵向VD上为波形形状的板簧，两端分别固定在支撑板310的右侧和盖部120上。
[0093]上述第一弹性部件410和第二弹性部件420，在振动体300的横向HD，即左右方向上支撑，易于振动体300的左右并振运动。
[0094]此外，第一弹性部件410及第二弹性部件420在纵向VD上为波形形状的板簧，因振动体300的重量，可防止底板120下陷。
[0095]此外，第三弹性体520及第四弹性体520，呈六面体，分别安装在线圈部件200的横向HD两侧，由具有弹性力的橡胶材质构成。
[0096]上述第三弹性部件510及第四弹性部件520在振动体300的横向HD上并振运动，产生与振动体300冲突时的反冲力，增加振动体300的加速速度。
[0097]不仅如此，第三弹性部件510及第四弹性部件520在振动体300冲突时，可起到吸收噪音的效果。
[0098]如上所述，第三弹性部件510及第四弹性部件520分别安装在线圈部件200的两侦牝可增加振动体300的加速速度，从而增加触觉致动器的反应速度，减少噪音。
[0099]由上述结构构成的本发明实施方式的触觉致动器，通过控制部，在线圈部件200上施加具有一定频率的电源，如图6所示，向着振动体300的左侧或右侧并振运动，第一重量锤341及第二重量锤342增振，产生振动。
[0100]在此，在振动体300上，因磁极配置形成的四个居于封闭环结构的电磁线，第一弹性部件410及第二弹性部件420相互作用，振动体300在振动时，呈负劲度状态，从而使振动体300的振动值增加，因控制部的信号，触觉致动器的反应速度变快。
[0101]以上是本发明的优选【具体实施方式】，本发明并不局限于此，但凡在本发明的技术思想和技术原则范围内的所有替换、变更等，均属于本发明的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种触觉致动器，具有内部形成收容部的外壳；固定安装在所述外壳上，纵向卷曲形成，自控制部接收电源的线圈部件；及配置在所述线圈部件的外侧，在所述收容部上可沿横向弹性移动安装的振动体； 所述振动体包括:配置在线圈部件纵向一段的第一磁性体；配置在所述线圈部件的纵向另一端的第二磁性体；分别安装在所述第一磁性体的横向两端的第一磁块及第二磁块；分别安装在所述第一磁性体横向两端的第三磁块及第四磁块；安装在所述第一磁块及所述第三磁块横向一端的第三磁性体；安装在所述第二磁块及所述第四磁块横向另一端的第四磁性体；分别安装在所述第三磁性体及所述第四磁性体上的第一重锤及第二重锤； 所述第一磁块及所述第二磁块的极性在所述第一磁性体方向为N极，在其反方向为S极；所述第三磁块及所述第四磁块的极性在所述第二磁性体方向为N极，在其反方向为S极；所述第一磁性体及所述第二磁性体的极性在所述线圈部件方向为N极，在其反方向为S极。2.根据权利要求1所述的触觉致动器，其特征在于，所述第一次磁性体及所述第二磁性体为强磁性金属，或是磁块。3.根据权利要求1所述的触觉致动器，其特征在于，所述第三磁性体为一个本体，在纵向两端分别与所述第一磁块及所述第三磁块相接；所述第四磁性体为一个本体，在纵向两端分别与所述第二磁块及所述第四磁块相接。4.根据权利要求3所述的触觉致动器，其特征在于，在所述第三磁性体及所述第四磁性体的上端及下端，向着中间方向，分别形成凹陷的磁力加强槽。5.根据权利要求1所述的触觉致动器，其特征在于，所述第三磁性体由两个分离而成，分别隔开配置在所述第一磁块及所述第三磁块上；所述第四磁性体由两个分离而成，分别隔离配置在所述第二磁块及所述第四磁块上。6.根据权利要求1所述的触觉致动器，其特征在于，在所述振动体的横向两端和所述外壳上，分别安装有横向弹性支撑所述振动体的第一弹性部件及第二弹性部件；所述第一弹性部件和所述第二弹性部件为波形弯曲而成的板簧。7.根据权利要求6所述的触觉致动器，其特征在于，所述振动体还包括:插入配置所述线圈部件的贯通孔；内部形成可安装所述第一磁性体、所述第一磁块、所述第二磁块、所述第二磁性体、所述第三磁块、所述第四磁块、所述第三磁性体、所述第四磁性体、所述第一重量锤及所述第二重量锤的安装空间的支撑板； 所述第一弹性部件及所述第二弹性部件分别安装在所述外壳及所述支撑板的横向两端之间，弹性支撑所述支撑板横向移动。8.根据权利要求1所述的触觉致动器，其特征在于，在所述线圈部件的横向两端，还具有因与所述振动体冲突而产生的反冲力，提高所述振动体加速速度的第三弹性部件及第四弹性部件。
【专利摘要】本发明涉及一种通过改善磁力结构，在使用者触控时，可提高反应速度及频率幅度等性能的触觉致动器，振动体包括：配置在线圈部件纵向一段的第一磁性体；配置在所述线圈部件的纵向另一端的第二磁性体；分别安装在所述第一磁性体的横向两端的第一磁块及第二磁块；分别安装在所述第一磁性体横向两端的第三磁块及第四磁块；安装在所述第一磁块及所述第三磁块横向一端的第三磁性体；安装在所述第二磁块及所述第四磁块横向另一端的第四磁性体；分别安装在所述第三磁性体及所述第四磁性体上的第一重锤及第二重锤。
【IPC分类】H02K49/06
【公开号】CN105518983
【申请号】CN201480013982
【发明人】千世俊
【申请人】爱斯尼克电子有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年7月18日
【公告号】WO2016010180A1