永磁铁埋入型电动机、压缩机以及制冷空调装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及永磁铁埋入型电动机、压缩机以及制冷空调装置。
【背景技术】
[0002]近年来，由于节能意识的提高，提出有很多通过在转子使用矫顽力高的稀土类永磁铁而实现了高效率化的永磁铁型电动机。但是，稀土类永磁铁昂贵，导致电动机的成本增加，因此，在现有的一般的永磁铁埋入型电动机的转子中，代替稀土类永磁铁而使用烧结铁氧体磁铁。在像这样代替稀土类永磁铁而使用了烧结铁氧体磁铁的情况下，表示磁力的大小的剩余磁通密度降低至约1/3。因此，通过尽可能增大永磁铁的表面积来弥补因磁力的降低而导致的扭矩不足。另外，在转子铁心的内部设置有用于埋入多个永磁铁的多个磁铁插入孔。为了抑制在电动机产生的电磁激振力，在这些永磁铁的外形侧的铁心部设置有沿半径方向延伸的狭缝。
[0003]例如，在专利文献I中公开有如下的永磁铁埋入型电动机的转子。永磁铁埋入型电动机的转子具备层置铁心以及轴，层置铁心具有多个圆弧状的永磁铁以及收纳该永磁铁的多个冲裁孔。多个冲裁孔以相对于一个极设置有一个的比例进行设置。而且，多个冲裁孔以圆弧的凸部侧朝向转子中心的方式配置。
[0004]另外，在专利文献2所示的永磁铁埋入型电动机中，为了增大相对于定子反作用磁通的磁路阻力，在永磁铁外周的铁心部，将大致沿法线方向延伸的多条细长狭缝沿相对于上述法线成直角的方向排列形成，并且，从相对于上述法线大致成直角的方向观察，使上述狭缝与上述转子铁心的外周面之间的间隔以及上述狭缝与上述永磁铁之间的间隔小于上述狭缝相互间的间隔以及上述定子的相邻的齿的磁极片相互间的间隔。
[0005]另外，在专利文献3所示的永磁铁埋入型电动机的转子中，以在磁极中心部仅由无狭缝的磁性部形成的区域大范围地扩展的方式形成有多条狭缝。
[0006]专利文献1:日本实开昭58 —105779号公报(主要是图1)
[0007]专利文献2:日本特开2001 — 037186号公报(主要是图1)
[0008]专利文献3:日本特开2012 — 217249号公报(主要是图7)
[0009]然而，在专利文献I所示的永磁铁埋入型电动机中，通过将冲裁孔以圆弧的凸部侧朝向转子中心的方式配置，能够增大永磁铁的表面积而使扭矩增加，但是，在因组装偏差等原因而转子的轴被偏心地组装的情况下，存在如下的问题:在定子的线圈中流动的电流所产生的磁通对转子铁心进行吸引，由此，径向的电磁激振力增大，导致振动/噪声增加。
[0010]另外，在专利文献2所示的永磁铁埋入型电动机中，形成为在转子铁心中的永磁铁的径向外侧的部分排列有多条细长狭缝的构造。因此，在因组装偏差等原因而转子的轴被偏心地组装的情况下，存在如下的问题:径向的电磁激振力的抑制效果小，导致振动/噪声增加。
[0011]并且，在专利文献3所示的永磁铁埋入型电动机中，在转子铁心的磁极中心部，仅由磁性部形成的区域大范围地扩展，因此，在因组装偏差等原因而转子的轴被偏心地组装的情况下，存在如下的问题:径向的电磁激振力的抑制效果小，导致振动/噪声增加。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种使用朝转子的中心侧凸出的朝向的弧状的永磁铁、且能够抑制因组装偏差而产生的激振力所导致的振动/噪声的永磁铁埋入型电动机。
[0013]用于达成上述目的的本发明涉及一种永磁铁埋入型电动机，具备:定子；以及转子，上述转子与上述定子对置，且设置为能够旋转，上述转子具有转子铁心，上述转子铁心形成有分别供对应的永磁铁插入的多个磁铁插入孔，多个上述永磁铁以及多个上述磁铁插入孔形成为朝上述转子的中心侧凸出的朝向的弧状，上述永磁铁埋入型电动机的特征在于，在上述转子中的转子外周面与上述磁铁插入孔各自的上述径向外侧插入孔外形面之间形成有多条狭缝，在将针对每一个磁极的上述多条狭缝的总面积设为Ss，将上述转子铁心中的对应的一个上述磁铁插入孔的径向外侧面积设为Si时，上述多条狭缝形成为满足0.35<Ss/Si<0.5 的关系。
[0014]也可以构成为:上述多条狭缝包括至少一条磁极中央狭缝以及多条侧狭缝，上述磁极中央狭缝的宽度小于上述侧狭缝各自的宽度。
[0015]也可以构成为:上述多条狭缝的间隔为等间隔。
[0016]也可以构成为:上述永磁铁为铁氧体磁铁。
[0017]并且，为了达成上述目的，本发明还提供一种压缩机，本发明所涉及的压缩机在密闭容器内具备电动机以及压缩要素，上述电动机为上述的本发明所涉及的永磁铁埋入型电动机。
[0018]并且，为了达成上述目的，本发明还提供一种制冷空调装置，本发明所涉及的制冷空调装置包括上述的本发明所涉及的压缩机作为制冷回路的构成要素。
[0019]根据本发明，使用朝转子的中心侧凸出的朝向的弧状的永磁铁，并且能够抑制因组装偏差而产生的径向磁吸引力所导致的振动/噪声。
【附图说明】
[0020]图1是示出本发明的实施方式I所涉及的永磁铁埋入型电动机的与旋转中心线正交的截面的图。
[0021 ]图2是将图1中的转子单体放大示出的图。
[0022]图3是示出图2中在磁铁插入孔未放置永磁铁的状态的剖视图。
[0023]图4是将图3中一个磁铁插入孔的周围部放大示出的图。
[0024]图5是关于本实施方式I而对马达的特性进行说明的图表。
[0025]图6是用于对径向外侧面积Si进行说明的图。
[0026]图7是关于本发明的实施方式2的、与图4相同方式的图。
[0027]图8是搭载有永磁铁埋入型电动机的本发明的实施方式3所涉及的旋转式压缩机的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，图中，相同附图标记表示相同或者对应部分。此外，图2?图6均为从图1所示的整体结构将其一部分抽出而得的局部放大图，但优先考虑附图的清晰性而省略了剖面线。
[0029]实施方式1.
[0030]图1是示出本发明的实施方式I所涉及的永磁铁埋入型电动机的与旋转中心线正交的截面的图。图2是将图1中的转子单体放大示出的图。图3是示出图2中在磁铁插入孔中未放置永磁铁的状态的剖视图。图4是将图2中一个磁铁插入孔的周围部放大示出的图。
[0031]永磁铁埋入型电动机I具备定子3和转子5，该转子5与定子对置，且被设置为能够旋转。定子3具有多个齿部7 ο多个齿部7分别隔着对应的槽部9与其它齿部7相邻。多个齿部7与多个槽部9以在周方向交替且等间隔地排列的方式配置。在多个齿部7分别例如以分布绕组方式卷绕有定子绕组3a。此外，本发明并不限定于此，也能够使用具有集中绕组方式的绕组的定子。
[0032]转子5具有转子铁心11以及轴13。轴13通过热装、压入等与转子铁心11的轴心部连结，朝转子铁心11传递旋转能量。在转子5的外周面与定子3的内周面之间确保有气隙15。
[0033]在这种结构中，转子5隔着气隙15在定子3的内侧被保持为以旋转中心线CL(转子的旋转中心、轴的轴线)为中心而旋转自如。具体而言，通过对定子3通电与指令转速同步的频率的电流，产生旋转磁场，使转子5旋转。
[0034]接下来，对定子3以及转子5的结构详细地进行说明。定子3具有定子铁心17。定子铁心17通过将电磁钢板冲裁成规定的形状、将规定张数的电磁钢板借助凿紧紧固并层叠而构成。
[0035]在定子3的中心附近配置有被保持为能够旋转的轴13。而且，在该轴13嵌合有转子5。转子5具有转子铁心11，该转子铁心11也与定子铁心17同样通过将电磁钢板冲裁成规定的形状、将规定张数的电磁钢板借助凿紧紧固并层叠而构成。在转子外周面25与后述的侧端插入孔外形面57之间存在一样壁厚的极间薄壁部18。这些极间薄壁部18分别成为邻接的磁极间的漏磁通的路径，因此优选尽可能薄。
[0036]在转子铁心11的内部设置有以N极与S极交替的方式被磁化的多个永磁铁19。永磁铁19分别由烧结铁氧体磁铁构成，在图1中观察，呈弧状地弯曲，且以该弧形状的凸部侧朝向转子5的中心侧的方式配置。更详细而言，在转子铁心11，形成有与多个永磁铁19对应的数量的磁铁插入孔21，在多个磁铁